本實用新型涉及自動化設備領域，主要涉及一種自動上下料翻轉機構。

背景技術：

現有的帶有圓柱面的金屬工件，如鍋蓋、電熱水壺壺身等，其拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與金屬工件表面接觸產生摩擦，將金屬工件加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。但是，當工件進行拋光工藝時，需要人工將工件一件件翻轉，使工件需要加工的一面能與拋光磨頭相對，再進行拋光工序。這樣人工操作翻轉，效率低，因此現有技術還有待于改進和發展。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上下料翻轉機構，該上下料自動翻轉機構不僅適用于拋光工序，也適用于其他需要翻轉工件的加工工序，旨在解決現有工件在進行加工前需要人工進行翻轉的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種自動上下料翻轉機構，其中，包括上料手爪、第一升降軸、旋轉軸、固定座；所述上料手爪、第一升降軸、旋轉軸配合安裝在所述固定座上，所述固定座設置在上料輸送線上；所述上料手爪設置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動上料手爪進行垂直于旋轉軸的往復位移運動；所述第一升降軸固定設置在旋轉軸上，旋轉軸帶動第一升降軸和上料手爪進行垂直轉動。

所述的自動上下料翻轉機構，其中，所述上料手爪可拆卸地設置在第一升降軸上。

所述的自動上下料翻轉機構，其中，所述第一升降軸兩側配合設置有導向軸和線性軸承，線性軸承固定設置在第一升降軸的兩側，導向軸通過線性軸承滑動設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸的一端固定設置在上料手爪上。

所述的自動上下料翻轉機構，其中，所述自動上下料翻轉機構還包括第二升降軸，旋轉軸與第二升降軸相連，第二升降軸通過旋轉軸帶動第一升降軸和上料手爪進行垂直轉動。

所述的自動上下料翻轉機構，其中，所述第一升降軸與第二升降軸采用氣缸驅動。

所述的自動上下料翻轉機構，其中，所述自動上下料翻轉機構還包括自動化控制器，分別與上料手爪、第一升降軸、旋轉軸與第二升降軸，自動化控制器與上述各個結構電連接，用于控制上述各個結構的協調運轉。

一種輸送線，其中，所述輸送線包括如上所述的自動上下料翻轉機構。

所述的輸送線，其中，所述輸送線還包括對中機構，對中機構和上料翻轉機構設置在上料輸送線上，自動上下料翻轉機構的上料工位與對中機構配合設置。

所述的輸送線，其中，對中機構包括一對用于將工件的中心定位于固定點的推料機構，對稱設置在上料輸送線的兩側；每個推料機構與工件相接觸的部位，至少設置一個有用于與工件形成閉合檢測回路電極觸頭。

有益效果：本實用新型的自動上下料翻轉機構能實現工件的翻轉，并將工件送至下一加工工位上，無需人工操作，提高生產效率。該上下料自動翻轉機構不僅適用于拋光工序，也適用于其他需要翻轉工件的加工工序。同時，自動上下料翻轉機構能實現自動化操作，減少因人工操作導致的失誤。

附圖說明

圖1為本實用新型自動上下料翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種自動上下料翻轉機構，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種自動上下料翻轉機構，如圖1所示，包括上料手爪201、第一升降軸202、旋轉軸203、固定座205；所述上料手爪201、第一升降軸202、旋轉軸203配合安裝在所述固定座205上，所述固定座205設置在上料輸送線1上；所述上料手爪201設置在第一升降軸202上，第一升降軸202可帶動上料手爪201進行垂直于旋轉軸203的往復位移運動；所述第一升降軸202固定設置在旋轉軸203上，旋轉軸203帶動第一升降軸202和上料手爪201進行垂直轉動。所述上料翻轉機構3的工作過程為，當上料手爪201需要抓取上料輸送線1上的工件時，上料手爪201與上料輸送線1相對，上料輸送線1上的對中機構2對工件進行對中定位，第一升降軸202帶動上料手爪201向下運動，抓取工件；抓取工件后，第一升降軸202帶動上料手爪201向上運動，回到原位；旋轉軸203進行旋轉，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，使上料手爪201與加工工位相對；第一升降軸202帶動上料手爪201向前運動，將工件送至下一加工工位，第一升降軸202帶動上料手爪201向后運動，回到原位；旋轉軸203進行回轉，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。這樣，自動上下料翻轉機構就實現了工件的翻轉，并將工件送至下一加工工位上。另外，旋轉軸203進行旋轉，不僅可以使第一升降軸202平行于上料輸送線1，也可以根據實際生產需要調節第一升降軸202與上料輸送線1之間的夾角，使上料手爪201與加工工位相對。

所述自動上下料翻轉機構不僅適用于在加工前將工件翻轉后送入下一工序，也可以適用于工件加工后需將工件翻轉后送到上料輸送線1上，其運作過程與上述運作過程相反而已，在此不贅述。

其中，所述上料手爪201是可拆卸地設置在第一升降軸202上，上料手爪的形式和結構并沒有限定，可以根據不同的工件需要，替換與工件相適配的上料手爪，如上料手爪201的形式可以為吸盤，根據工件的大小不同，更換不同大小的吸盤。

為了使上料手爪201的升降平穩，不晃動，優選地，所述第一升降軸202兩側配合設置有導向軸206和線性軸承207，線性軸承207固定設置在第一升降軸202的兩側，導向軸206的一端固定設置在上料手爪201上。這樣，三個著力點驅動上料手爪201的上下升降運動，從而使上料手爪201的升降平穩，不晃動。

進一步地，所述自動上下料翻轉機構還包括第二升降軸204，旋轉軸203與第二升降軸204相連，第二升降軸204通過旋轉軸203帶動第一升降軸202和上料手爪201進行垂直轉動。第二升降軸204帶動旋轉軸203進行旋轉，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，使上料手爪201與加工工位相對；第二升降軸204帶動旋轉軸203進行回轉，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。

其中，所述第一升降軸202與第二升降軸204可以采用氣缸驅動，其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。所述第一升降軸202與第二升降軸204還可以采用其他方式驅動，并不限于氣缸驅動一種方式。

所述自動上下料翻轉機構還包括自動化控制系統，分別與上料手爪201、第一升降軸202、旋轉軸203與第二升降軸204，自動化控制器與上述各個機構電連接，用于控制上述各個機構的協調運轉。

本實用新型中還提供一種輸送線，所述輸送線包括如上所述的自動上下料翻轉機構。更進一步地，所述輸送線還包括對中機構3，對中機構3和上料翻轉機構設置在上料輸送線1上，自動上下料翻轉機構的上料工位與對中機構3配合設置；對中機構3包括一對用于將工件的中心定位于固定點的推料機構，對稱設置在上料輸送線的兩側；每個推料機構與工件相接觸的部位，至少設置一個有用于與工件形成閉合檢測回路電極觸頭。在本發明實施例方案中，工件為金屬工件，如高壓鍋蓋等。所述對中定位機構工作原理為，對金屬料件進行對中定位時，金屬工件進入對稱設置的推料機構之間，控制單元接收到有金屬工件進入的信號后，控制兩側的推料機構相向同速運動，推料機構在運動的過程中將金屬工件向固定點推送，當金屬工件兩邊的推料機構均接觸到金屬工件時，電極觸頭與金屬工件接觸并構成閉合檢測回路，控制單元接收到檢測信號后，控制推料機構退回原位，完成金屬工件的對中定位。

應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。