1.一種自動上下料翻轉機構，其特征在于，包括上料手爪、第一升降軸、旋轉軸、固定座；所述上料手爪、第一升降軸、旋轉軸配合安裝在所述固定座上，所述固定座設置在上料輸送線上；所述上料手爪設置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動上料手爪進行垂直于旋轉軸的往復位移運動；所述第一升降軸固定設置在旋轉軸上，旋轉軸帶動第一升降軸和上料手爪進行垂直轉動。
2.根據權利要求1所述的自動上下料翻轉機構，其特征在于，所述上料手爪可拆卸地設置在第一升降軸上。
3.根據權利要求1所述的自動上下料翻轉機構，其特征在于，所述第一升降軸兩側配合設置有導向軸和線性軸承，線性軸承固定設置在第一升降軸的兩側，導向軸通過線性軸承滑動設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸的一端固定設置在上料手爪上。
4.根據權利要求1所述的自動上下料翻轉機構，其特征在于，所述自動上下料翻轉機構還包括第二升降軸，旋轉軸與第二升降軸相連，第二升降軸通過旋轉軸帶動第一升降軸和上料手爪進行垂直轉動。
5.根據權利要求4所述的自動上下料翻轉機構，其特征在于，所述第一升降軸與第二升降軸采用氣缸驅動。
6.根據權利要求4所述的自動上下料翻轉機構，其特征在于，所述自動上下料翻轉機構還包括自動化控制器，分別與上料手爪、第一升降軸、旋轉軸與第二升降軸，自動化控制器與上述各個結構電連接，用于控制上述各個結構的協調運轉。
7.一種輸送線，其特征在于，所述輸送線包括如權利要求1～6任一所述的自動上下料翻轉機構。
8.根據權利要求7所述的輸送線，其特征在于，所述輸送線還包括對中機構，對中機構和上料翻轉機構設置在上料輸送線上，自動上下料翻轉機構的上料工位與對中機構配合設置。
9.根據權利要求8所述的輸送線，其特征在于，對中機構包括一對用于將工件的中心定位于固定點的推料機構，對稱設置在上料輸送線的兩側；每個推料機構與工件相接觸的部位，至少設置一個有用于與工件形成閉合檢測回路電極觸頭。