技術總結
本實用新型公開一種自動上下料翻轉機構，包括上料手爪、第一升降軸、旋轉軸、固定座；所述上料手爪、第一升降軸、旋轉軸配合安裝在所述固定座上，所述固定座設置在上料輸送線上；所述上料手爪設置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動上料手爪進行垂直于旋轉軸的往復位移運動；所述第一升降軸固定設置在旋轉軸上，旋轉軸帶動第一升降軸和上料手爪進行垂直轉動。該自動上下料翻轉機構能實現了工件的翻轉，并將工件送至下一加工工位上。

技術研發人員：農百樂;潘揚樹
受保護的技術使用者：佛山市艾樂博機器人科技有限公司
文檔號碼：201620996932
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.02.22