本實用新型涉及沖床自動化技術領域，具體是涉及一種凸輪推桿式壓料裝置。

背景技術：

沖床工件在模具內自動搬送時，為了能將工件準確的送入各工位下模的工件固定孔內，一般有以下兩種方法：第一種，采用三維或三維以上的搬送裝置，依靠裝置上下升降動作，將工件準確地送入下模的工件固定孔內，因需與沖床同步運行，一般采用伺服控制技術，成本很高，對操作、維護人員需要很高的技能；第二種，依靠下模的定位擋塊，或依靠下模外形的自動導引，以自由掉落的方式，將工件送入下模的工件固定孔內，由于是非強制性定位，如果上道工序成品出現瑕疵等問題，則有可能出現定位不準的情況，從而損傷模具，所以需要采用強制性定位的方式，讓工件能夠準確定位在工件定位孔內，為此，我們提出一種凸輪推桿式壓料裝置。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種凸輪推桿式壓料裝置，解決了工件在工件定位孔內定位不準的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種凸輪推桿式壓料裝置，包括沖床框架、沖床主軸、上同步齒形帶輪、皮帶、驅動軸、下同步齒形帶輪、張緊輪、固定座和凸輪推桿式壓料總成,所述沖床框架上端活動連接有沖床主軸，所述沖床主軸一端固定連接有上同步齒形帶輪，所述沖床框架下方一側固定連接有固定座，所述固定座內活動連接有驅動軸，所述驅動軸貫穿沖床框架，所述驅動軸一端固定連接有下同步齒形帶輪，所述下同步齒形帶輪和上同步齒形帶輪之間活動連接有皮帶，所述上同步齒形帶輪和下同步齒形帶輪之間設有張緊輪兩個，并且兩個張緊輪活動連接在沖床框架壁上，所述皮帶經過張緊輪，并且被張緊輪張緊，所述沖床框架內下方設有凸輪推桿式壓料總成，所述凸輪推桿式壓料總成一側設有氣缸支架，并且氣缸支架固定連接在沖床框架上，所述氣缸支架上端活動連接有拉緊氣缸，所述拉緊氣缸一端活動連接有拉緊軸，所述拉緊軸左端活動連接有擺桿，所述擺桿底端由第一活動軸活動連接在固定板上，所述固定板固定連接在氣缸支架上方，所述擺桿下方一側固定連接有墊塊，所述擺桿底端左側固定連接有連接桿，所述連接桿左端活動連接有壓料塊，所述固定板上方由第二活動軸活動連接有杠桿，所述杠桿頂端活動連接有軸承，所述杠桿上方一側活動連接有頂緊軸承總成，所述杠桿下端固定連接有定位桿，所述定位桿一端頂緊在定位軸上，所述定位軸固定連接在固定板上，所述軸承右側設有凸輪，所述凸輪固定連接在驅動軸上，所述氣缸支架一側固定連接有下模，所述下模上設有工件固定孔。

進一步的，所述凸輪推桿式壓料總成設有多組，多組所述凸輪推桿式壓料總成安裝在沖床框架內下方。

進一步的，所述拉緊氣缸打開后，拉緊軸處于拉緊擺桿的狀態，所述墊塊頂緊在頂緊軸承總成上，所述軸承頂緊在凸輪外圓上，所述頂緊軸承總成一端設有調節螺栓。

進一步的，所述固定板設有兩塊，兩塊所述固定板固定連接在氣缸支架兩側。

進一步的，所述工件固定孔設有多個，多個所述工件固定孔均勻分布在下模上，并且工件固定孔與壓料塊相對應。

進一步的，所述凸輪設有第一半凸輪和第二半凸輪，并且第一半凸輪和第二半凸輪由鎖緊螺栓固定連接在一起，并且鎖緊螺栓設有兩個。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：

1.能利用沖床主軸的動力，將工件強制壓入工件定位孔內，無需增加額外驅動源。

2.各部件之間的動力傳遞采用滾動摩擦接觸的方式，零件磨損小，凸輪加速、減速段采用變形正弦曲線模式，使得壓料塊在上升、下降過程中運動平穩，無沖擊。

3.結構簡單，動作準確，調節方便，性能可靠，成本低廉，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種凸輪推桿式壓料裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型一種凸輪推桿式壓料裝置的凸輪推桿式壓料總成示意圖。

圖3為本實用新型一種凸輪推桿式壓料裝置的凸輪結構示意圖。

圖中：1-沖床框架、2-沖床主軸、3-上同步齒形帶輪、4-皮帶、5-驅動軸、6-下同步齒形帶輪、7-張緊輪、8-固定座、9-凸輪推桿式壓料總成、10-氣缸支架、11-拉緊氣缸、12-拉緊軸、13-擺桿、14-墊塊、15-第一活動軸、16-連接桿、17-壓料塊、18-固定板、19-定位軸、20-杠桿、21-第二活動軸、22-軸承、23-頂緊軸承總成、2301-調節螺栓、24-定位桿、25-凸輪、2501-第一半凸輪、2502-鎖緊螺栓、2503-第二半凸輪、26-下模、27-工件固定孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種凸輪推桿式壓料裝置，包括沖床框架1、沖床主軸2、上同步齒形帶輪3、皮帶4、驅動軸5、下同步齒形帶輪6、張緊輪7、固定座8和凸輪推桿式壓料總成9，所述沖床框架1上端活動連接有沖床主軸2，所述沖床主軸2一端固定連接有上同步齒形帶輪3，所述沖床框架1下方一側固定連接有固定座8，所述固定座8內活動連接有驅動軸5，所述驅動軸5貫穿沖床框架1，所述驅動軸5一端固定連接有下同步齒形帶輪6，所述下同步齒形帶輪6和上同步齒形帶輪3之間活動連接有皮帶4，所述上同步齒形帶輪3和下同步齒形帶輪6之間設有張緊輪7兩個，并且兩個張緊輪7活動連接在沖床框架1壁上，所述皮帶4經過張緊輪7，并且被張緊輪7張緊，所述沖床框架1內下方設有凸輪推桿式壓料總成9，所述凸輪推桿式壓料總成9一側設有氣缸支架10，并且氣缸支架10固定連接在沖床框架1上，所述氣缸支架10上端活動連接有拉緊氣缸11，所述拉緊氣缸11一端活動連接有拉緊軸12，所述拉緊軸12左端活動連接有擺桿13，所述擺桿13底端由第一活動軸15活動連接在固定板18上，所述固定板18固定連接在氣缸支架10上方，所述擺桿13下方一側固定連接有墊塊14，所述擺桿13底端左側固定連接有連接桿16，所述連接桿16左端活動連接有壓料塊17，所述固定板18上方由第二活動軸21活動連接有杠桿20，所述杠桿20頂端活動連接有軸承22，所述杠桿20上方一側活動連接有頂緊軸承總成23，所述杠桿20下端固定連接有定位桿24，所述定位桿24一端頂緊在定位軸19上，所述定位軸19固定連接在固定板18上，所述軸承22右側設有凸輪25，所述凸輪25固定連接在驅動軸5上，所述氣缸支架10一側固定連接有下模26，所述下模26上設有工件固定孔27。

所述凸輪推桿式壓料總成9設有多組，多組所述凸輪推桿式壓料總成9安裝在沖床框架1內下方，多組凸輪推桿式壓料總成9能同時將多個工件壓入工件固定孔27內，所述拉緊氣缸11打開后，拉緊軸12處于拉緊擺桿13的狀態，所述墊塊14頂緊在頂緊軸承總成23上，所述軸承22頂緊在凸輪25外圓上，工作時，拉緊軸12拉緊擺桿13，以便消除傳動鏈中的間隙，使各零件緊密接觸，所述頂緊軸承總成23一端設有調節螺栓2301，調節螺栓2301能調節頂緊軸承總成23伸出杠桿20的長度，調節頂緊軸承總成23伸出杠桿20的長度，能夠改變壓料塊17上下兩端，在上升和下降時的終點位置，在所述固定板18設有兩塊，兩塊所述固定板18固定連接在氣缸支架10兩側，所述工件固定孔27設有多個，多個所述工件固定孔27均勻分布在下模26上，并且工件固定孔27與壓料塊17相對應，壓料塊17能同時將多個工件壓入工件固定孔27內，所述凸輪25設有第一半凸輪2501和第二半凸輪2503，并且第一半凸輪2501和第二半凸輪2503由鎖緊螺栓2502固定連接在一起，并且鎖緊螺栓2502設有兩個，凸輪25在安裝到驅動軸5上時，可以在驅動軸5上旋轉調節初始位置，調節好位置以后，用兩個鎖緊螺栓2502將第一半凸輪2501和第二半凸輪2503固定在驅動軸5上。

本實用新型的原理及優點：一種凸輪推桿式壓料裝置，能夠利用沖床主軸2的動力帶動上同步齒形帶輪3轉動，上同步齒形帶輪3通過皮帶4帶動下同步齒形帶輪6轉動，下同步齒形帶輪6轉動帶動驅動軸5轉動，驅動軸5轉動帶動凸輪25轉動，當凸輪25外圓離凸輪25中心點尺寸最小的地方壓在軸承22上時，拉緊軸12將擺桿13向右拉動，擺桿13帶動連接桿16和壓料塊17向上運動，壓料塊17頂端處于上升最高點，當凸輪25外圓離凸輪25中心點尺寸最大的地方壓在軸承22上時，凸輪25推動杠桿20向左擺動，頂緊軸承總成23頂緊墊塊14和擺桿13，墊塊14和擺桿13向左轉動，拉緊軸12伸長，擺桿13帶動連接桿16和壓料塊17向下運動，壓料塊17底端處于下降最低點，并將工件壓入下模26的工件固定孔27內，達到準確定位的目的，本實用新型結構簡單，無需額外增加驅動源，動作準確，調節方便，性能可靠，適合推廣使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。