1.一種杠桿式夾具,包括工作臺,該工作臺設有一個工作臺面,其特征在于:所述夾具還包括:
圓臺固定機構,用于在下方支撐待加工件的圓柱臺,所述圓臺固定機構包括用于環抱待加工件圓柱臺的若干個夾頭;
圓柱固定機構,用于在下方支撐待加工件的圓柱柄,所述圓柱固定機構包括垂直于工作臺面擺動的固定塊、可調整高度的定位柱、位于固定塊和定位柱之間的支撐柱;
葉片固定機構,用于在下方支撐待加工件的葉片,所述葉片固定機構包括向著圓臺固定機構滑動的葉片支撐板;
回轉壓板,用于在上方壓緊待加工件,所述回轉壓板轉動的連接在所述工作臺面上;
其中:所述若干個夾頭分別通過杠桿連接固定臺,每相鄰的兩根杠桿底部均通過拉簧連接,固定臺底部設置有用于控制夾頭的第一液壓缸,所述第一液壓缸驅動若干個夾頭環抱待加工件的圓柱臺;所述支撐柱從下方支撐待加工件的圓柱柄,固定塊和定位柱在兩側夾緊待加工件的圓柱柄,所述固定塊連接有驅動其擺動的第三液壓缸;所述葉片支撐板連接有第二液壓缸,所述第二液壓缸驅動葉片支撐板向著圓臺固定機構滑動頂住待加工件的葉片;所述回轉壓板連接有回轉氣缸,所述回轉氣缸驅動所述回轉壓板平行于工作臺面旋轉及垂直于工作臺面升降。
2.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述固定塊向著定位柱的一側設有開口向著定位柱的V型槽,所述定位柱向著固定塊的一側設置有凸點,所述V型槽與凸點高度相對應,所述支撐柱上表面向下凹陷。
3.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述固定塊通過轉軸連接固定板,所述工作臺面底部設置有用于驅動固定塊擺動的第三液壓缸。
4.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:若干根杠桿環抱有斜楔自鎖機構,所述夾頭與杠桿通過連接軸相接,杠桿底部還設置有限位螺釘,若干根杠桿與斜楔自鎖機構相接面均設置有斜楔面,斜楔自鎖機構與所述第一液壓缸相接。
5.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述葉片支撐板連接有驅動其向著圓臺固定機構前后運動的第二液壓缸。
6.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述葉片支撐板向著圓臺固定機構的一側設置有卡口。
7.根據權利要求6所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述卡口上設置有防振爪。
8.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述回轉壓板通過驅動軸連接有驅動回轉壓板旋轉的回轉氣缸。
9.根據權利要求1所述的杠桿式夾具,其特征在于:所述工作臺面底部通過支撐桿設置有用于支撐固定臺和回轉氣缸的支撐臺面,所述第一液壓缸位于支撐臺面底部。