本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及了一種焊接機自動快速換模裝置。
背景技術：
焊接機的焊接質量很大程度取決于焊接夾具的定位效果，為了保證焊接機的焊接質量，加工不同的產品時需要更換與產品相適配的焊接夾具，目前主要采用手動更換的方式，費時費力，尤其是在加工相似度較高的產品時，需要頻繁的更換焊接夾具，手動更換的方式嚴重的影響了生產效率，雖然目前增設機械輔助換模，仍然無法達到自動快速換模的效果，難以滿足大批量的產品的焊接作業。
因此，為了解決上述存在的問題，本實用新型特提供了一種新的技術方案。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供了一種焊接機自動快速換模裝置。
本實用新型針對上述技術缺陷所采用的技術方案是：
一種焊接機自動快速換模裝置，包括夾具擺放臺、焊接夾具和搬運機構，所述夾具擺放臺上放置有若干焊接夾具，若干焊接夾具通過壓緊氣缸固定，所述焊接夾具包括底板、面板、立柱和夾具，其中底板和面板形成一整體結構的底框，所述面板上固定設置有多個立柱，多個夾具安裝在相對應的立柱上，所述搬運機構正對設置在夾具擺放臺上方位置的支架上，所述搬運機構包括搬運機械手和搬運控制系統，所述搬運機械手包括機械主體和夾爪，所述機械主體的前端通過角度調節器Ⅰ活動連接搬運控制系統，所述機械主體的終端設置有夾爪，所述夾爪包括對稱設置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和第二夾臂的大體結構呈半圓弧狀，對焊接夾具進行夾緊與松懈。
進一步地，所述機械主體的終端設置有角度調節器Ⅱ用于調整第一夾臂和第二夾臂開合的角度。
進一步地，所述角度調節器Ⅰ、角度調節器Ⅱ以及夾爪的開合動作均由搬運控制系統控制。
進一步地，所述搬運控制系統控制搬運機械手做上升、下降、平移、旋轉或翻轉動作。
進一步地，所述第一夾臂和第二夾臂內側的弧形端面上分別設置有一組相適配的限位件。
本實用新型的有益效果是：本實用新型設置有固定的夾具擺放臺，便于焊接夾具定點擺放，更換夾具時，由搬運控制程序控制搬運機器人自動快速的完成整個換模過程，大大提高了焊接機的工作效率。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
其中： 1、夾具擺放臺，2、焊接夾具，3、搬運機構，4、壓緊氣缸，5、底板，6、面板，7、立柱，8、夾具，9、支架，10、搬運機械手，11、搬運控制系統，12、機械主體，13、夾爪，14、角度調節器Ⅰ，15、第一夾臂，16、第二夾臂，17、角度調節器Ⅱ，18、限位件。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的保護范圍的限定。
如圖1所示的一種焊接機自動快速換模裝置，包括夾具擺放臺1、焊接夾具2和搬運機構3，夾具擺放臺1上放置有若干焊接夾具2，若干焊接夾具2通過壓緊氣缸4固定，焊接夾具2包括底板5、面板6、立柱7和夾具8，其中底板5和面板6形成一整體結構的底框，面板6上固定設置有多個立柱7，多個夾具8安裝在相對應的立柱7上，搬運機構3正對設置在夾具擺放臺1上方位置的支架9上，搬運機構3包括搬運機械手10和搬運控制系統11，搬運機械手10包括機械主體12和夾爪13，機械主體12的前端通過角度調節器Ⅰ14活動連接搬運控制系統11，機械主體12的終端設置有夾爪13，夾爪13包括對稱設置的第一夾臂15和第二夾臂16，第一夾臂15和第二夾臂16的大體結構呈半圓弧狀，對焊接夾具2進行夾緊與松懈。
在本實施例中，機械主體12的終端設置有角度調節器Ⅱ17用于調整第一夾臂15和第二夾臂16開合的角度，使得夾爪13能夠適應于不同尺寸的焊接夾具2，保證搬運機械手10與焊接夾具2的高匹配度。
在本實施例中，角度調節器Ⅰ14、角度調節器Ⅱ17以及夾爪13的開合動作均由搬運控制系統11控制，采用自動控制的方式保證每次操作的有效性、準確性和高效性。
在本實施例中，搬運控制系統11控制搬運機械手10做上升、下降、平移、旋轉或翻轉動作，用于增加搬運機械手10動作的多樣化，使得搬運機械手10位置轉換的靈活度提高，保證每次位置轉換能夠在最短的時間內完成，顯著的提高了搬運效率。
在本實施例中，第一夾臂15和第二夾臂16內側的弧形端面上分別設置有一組相適配的限位件18，用于在第一夾臂15和第二夾臂16夾緊焊接夾具2后，對焊接夾具2進行限位，防止在搬運過程中焊接夾具2發生不穩定的情況。
本實用新型的有益效果是：本實用新型設置有固定的夾具擺放臺，便于焊接夾具定點擺放，更換夾具時，由搬運控制程序控制搬運機器人自動快速的完成整個換模過程，大大提高了焊接機的工作效率。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。