本發明屬于機械技術領域，涉及一種走心機，特別是一種走心機的主軸上料裝置。

背景技術：

走心機，全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。現有的走心機在對軸類產品進行加工時，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持軸類產品放置到走心機的夾頭上，但是該種工作方式危險性較高，且效率較低，不能滿足產業化高速生產的需求。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種走心機的主軸上料裝置，它所要解決的技術問題是如何采用自動化裝置代替人工進行上料，進而提高走心機的工作效率。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床和用于夾持主軸的夾頭，其特征在于，所述主軸上料裝置包括設置在機床上的上料滑軌機構和主軸轉送機構，所述上料滑軌機構包括用于輸送主軸的送料軌，所述主軸轉送機構包括位于送料軌一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位于豎直轉送結構和送料軌之間，所述水平轉送結構包括轉動平臺和用于將送料軌落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾，所述轉動平臺位于送料軌和豎直轉送結構之間，所述水平轉送夾水平轉動連接在轉動平臺上。

本主軸上料裝置通過送料軌對主軸進行自動送料并使得主軸落入到水平轉送夾上，水平轉送夾將主軸轉送到豎直轉送結構，豎直轉送結構再將主軸轉送到夾頭上，本主軸上料裝置實現了機械代替人工作，能夠有效地提高走心機的工作效率。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌的下方設置有傳送組件，所述傳送組件包括送料電機、皮帶輪一、皮帶輪二和傳送帶，所述送料電機設置在送料軌的一端，所述皮帶輪一連接在送料電機的轉軸上，所述皮帶輪二設置在送料軌的另一端，且皮帶輪二和皮帶輪一之間通過傳送帶相連接，所述送料軌具有貫穿底面的通槽，所述通槽沿著送料軌的長度方向設置，所述傳送帶位于通槽內。主軸在送料軌上進行送料時，傳送帶可以調整主軸的送料速度，保證主軸傳送到位。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌底部設置有用于縮小傳送帶上下層間距的轉換輪，所述轉換輪位于皮帶輪一和皮帶輪二之間。轉換輪位于下層傳送帶的底部，且轉換輪的尺寸小于皮帶輪一及皮帶輪二的尺寸，通過轉換輪縮小傳送帶上下層間距，在保證傳送效率的前提下，既可以提高傳送帶的工作穩定性，又可以避免下層傳送帶外露，提高生產安全性。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌上近主軸轉送機構的一端端部設置有用于控制主軸逐一進行送料的限位擋板。限位擋板可使得送料軌上的主軸逐一落入到水平轉送夾上，保證送料的有序進行。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述限位擋板為兩塊，所述送料軌的端部上方架設有兩個氣缸，所述限位擋板為兩塊，兩塊限位擋板與氣缸一一對應設置，且兩塊限位擋板各連接在相對應的氣缸的活塞桿上。兩塊限位擋板之間間隔一個主軸的尺寸，兩個限位擋板交替進行升降，可以更好地實現主軸的逐一落料。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述豎直轉送結構包括支座、滑動座和豎向轉送夾，所述滑動座水平滑動連接在支座上，所述豎向轉送夾豎直轉動連接在滑動座上。豎向轉送夾接收水平轉送夾移送過來的主軸，再轉送到夾頭上，豎向轉送夾連接在滑動座上，并能在豎直平面上轉動，豎向轉送夾通過滑動座滑動連接在支座上，從而保證豎向轉送夾在轉動到位后再將主軸轉送到夾頭上，避免豎向轉送夾在轉動過程中對夾頭造成磕碰，提高加工安全性。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述滑動座上固連有豎向轉動電機，所述豎向轉送夾連接在豎向轉動電機的轉軸上，且豎向轉送夾能在豎向和橫向兩個位置切換狀態。豎向轉送夾通過豎向轉動電機正反轉實現豎向和橫向兩個位置的切換，操作更加精準。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述支座滑動連接在機床上，且支座與機床之間設置有緩沖彈簧。由于豎向轉送夾夾持著主軸進行轉送，當夾頭從豎向轉送夾接收主軸時，會對豎向轉送夾造成沖擊，當設置緩沖彈簧后，可以避免豎向轉送夾、滑動座和支座受損。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述機床上設置有導軌，支座朝向送料軌的一側連接有滑動連接在導軌上的滑動板，所述機床具有一由下往上貫穿滑動板的連接座，所述緩沖彈簧一端鉤連在連接座上，另一端鉤連在支座上。滑動板也可設置在支座背向送料軌的一側，緩沖彈簧采用壓簧。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述轉動平臺設置有水平轉動電機，所述水平轉送夾連接在水平轉動電機的轉軸上。

與現有技術相比，本發明具有以下的優點：

1、本主軸上料裝置通過送料軌、水平轉送夾及豎向轉送夾將主軸轉送到走心機的夾頭上，實現了機械代替人的自動化工作，提高了走心機的工作效率；

2、本主軸上料裝置在送料軌上設置傳送帶、在豎向轉送夾的支座與機床之間設置緩沖彈簧，能夠提高本主軸上料裝置的使用安全性，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是具有本主軸上料裝置的走心機的結構示意圖。

圖2是本主軸上料裝置的結構示意圖。

圖3是本主軸上料裝置中上料滑軌機構的結構示意圖。

圖4是本主軸上料裝置中上料滑軌機構的剖面圖。

圖5是本主軸上料裝置中主軸轉送機構的立體結構示意圖。

圖6是本主軸上料裝置中主軸轉送機構的側視結構示意圖。

圖中，1、機床；2、夾頭；3、上料滑軌機構；4、主軸轉送機構；5、送料軌；51、通槽；6、送料電機；7、皮帶輪一；8、皮帶輪二；9、傳送帶；10、轉換輪；11、限位擋板；12、氣缸；13、支座；14、滑動座；15、豎向轉送夾；16、豎向轉動電機；17、緩沖彈簧；18、導軌；19、連接座；20、水平轉動電機；21、水平轉送夾；22、轉動平臺；23、滑槽；24、滑動板。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

參照圖1，本實施例為一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床1和用于夾持主軸的夾頭2，主軸上料裝置設置在機床1上，且位于夾頭2的側部。

具體結構如下，結合圖2，主軸上料裝置包括設置在機床1上的上料滑軌機構3和主軸轉送機構4，上料滑軌機構3包括用于輸送主軸的送料軌5，主軸轉送機構4包括位于送料軌5的一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位于豎直轉送結構和送料軌5之間，水平轉送結構包括轉動平臺22和用于將送料軌5落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾21，轉動平臺22位于送料軌5和豎直轉送結構之間，水平轉送夾21水平轉動連接在轉動平臺22上。

結合圖3和圖4，送料軌5的下方設置有傳送組件，傳送組件包括送料電機6、皮帶輪一7、皮帶輪二8和傳送帶9，送料電機6設置在送料軌5的一端，皮帶輪一7連接在送料電機6的轉軸上，皮帶輪二8設置在送料軌5的另一端，且皮帶輪二8和皮帶輪一7之間通過傳送帶9相連接，送料軌5具有貫穿底面的通槽51，通槽51沿著送料軌5的長度方向設置，傳送帶9位于通槽51內。主軸在送料軌5上傳送時，可在傳送帶9帶動下進行有序送料。送料軌5底部設置有用于縮小傳送帶9上下層間距的兩個轉換輪10，兩個轉換輪10位于皮帶輪一7和皮帶輪二8之間。兩個轉換輪10均位于下層傳送帶9的底部，且轉換輪10的尺寸小于皮帶輪一7及皮帶輪二8的尺寸，通過轉換輪10縮小傳送帶9上下層間距，在保證傳送效率的前提下，既可以提高傳送帶9的工作穩定性，又可以避免傳送帶9的下層外露，提高生產安全性。本實施例中的送料軌5傾斜設置，送料軌5近主軸傳送機構的一端低于送料軌5遠主軸傳送機構的一端，送料軌5近主軸轉送機構4的一端端部上方架設有兩個氣缸12，氣缸12的活塞桿上各連接有一能上下升降的限位擋板11。兩塊限位擋板11之間間隔一個主軸的尺寸，兩個限位擋板11交替進行升降，可以更好地實現主軸的逐一落料。

結合圖5和圖6，轉動平臺22設置有水平轉動電機20，水平轉送夾21連接在水平轉動電機20的轉軸上。豎直轉送結構包括支座13、滑動座14和豎向轉送夾15，滑動座14水平滑動連接在支座13上，且滑動座14上固連有豎向轉動電機16，豎向轉送夾15連接在豎向轉動電機16的轉軸上，且豎向轉送夾15能在豎直平面上豎向和橫向兩個位置進行狀態切換，本實施例中的豎向轉送夾15為能夠在氣缸作用下上下升降且自動開合的機械手機構。

本實施例中機床1上設置有導軌18，支座13朝向送料軌5的一側固連有滑動連接在導軌18上的滑動板24，滑動板24具有沿著導軌18長度方向設置的滑槽23，機床1具有一由下往上貫穿滑槽23的連接座19，連接座19和支座13之間設置有緩沖彈簧17，緩沖彈簧17一端鉤連在連接座19上，另一端鉤連在支座13上。設置緩沖彈簧17后，可以避免豎向轉送夾15、滑動座14和支座13在將主軸轉送到夾頭2時受到撞擊而受損。

本走心機的主軸上料裝置的工作原理如下：主軸為中部具有軸擋的圓柱狀軸類零件，其軸擋部落入送料軌5的通槽51內，并在在傳送帶9作用下自動從送料軌5的一端傳送到另一端，當主軸到達送料軌5的端部并脫離傳送帶9后，主軸在自身重力下，落入到限位擋板11上，兩個限位擋板11交替升降，從而將主軸可以逐一落料到水平轉送夾21上，水平轉送夾21轉動90°，實現主軸的換向，豎向轉送夾15在豎向位置夾取主軸后，再擺動至水平位置，滑動座14帶動豎向轉送夾15水平移動，并使得豎向轉送夾15夾持的主軸移動到夾頭2前端，夾頭2前移并夾持主軸后進行加工。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。