本發明涉及數控火焰切割機領域，具體的說，是涉及一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法。

背景技術：

目前，數控火焰切割機下料后零件的撿料碼垛基本上靠人工費時費力，并且由于人的力量所限，30kg以上撿料碼垛就需要吊車輔助。。

技術實現要素：

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種制造成本低，安全可靠，安裝拆卸方便，便于操作，提高生產效率的數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法。

本發明所采取的技術方案是：

一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛裝置，包括背板，交流電機、聯軸器、軸承支座、軸承、絲杠、滑塊、滑塊端蓋、燕尾槽板、緩沖裝置、電永磁吊；

交流電機通過電機支座板焊接在背板上；

燕尾槽板焊接在背板上；

交流電機輸出軸通過聯軸器與絲杠軸的左端相連接；

絲杠軸通過螺母副與傳動套筒的左端相連接；

傳動套筒下部設置有燕尾導軌；燕尾導軌設置在燕尾槽板的燕尾槽內；

傳動套筒沿燕尾槽左右滑動；

傳動套筒的右端與緩沖裝置相連接；

緩沖裝置包括緩沖套筒，緩沖套筒左端通過螺栓與傳動套筒的右端相連接；

緩沖套筒中部設置有空腔，空腔內設置有緩沖彈簧；

緩沖彈簧的右端與緩沖滑塊相連接；

緩沖滑塊中部設置有螺紋孔；

螺紋孔內設置有緩沖軸；

緩沖軸的左端與緩沖滑塊通過螺紋相連接；

緩沖套筒的右端設置有限位端蓋；

緩沖軸為關節球頭桿；

緩沖軸的右端端部通過關節球頭與電永磁吊11相連接；

緩沖裝置上裝有控制電磁力吊吸取釋放及控制升降交流電機啟停的第一位置傳感器，第一位置傳感器作為撿料機構中動作機構下限位；

背板上裝有控制升降交流電機停止的第二位置傳感器，第二位置傳感器作為撿料機構中動作機構上限位。

一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置的撿料碼垛方法，包括如下步驟：

a.安裝撿料碼垛裝置，將數控火焰切割機上的一個割槍拆下，在火焰切割機橫向導軌上通過滑塊固定背板，使數控火焰切割機的兩個控制割槍裝置一個安裝割槍，另一個安裝撿料機構；

b.利用排版圖生成cnc代碼，零件排版圖包含所有零件在被切割鋼板上的位置信息；撿料碼垛一個零件撿料碼垛cnc代碼包括g00xxxx.yxxxm07m08g00xxxx.yxxxm07m08，其中第一條g00xxxx.yxxx代碼將撿料機構運行至需要撿料零件的上方，m07為撿料機構下降至零件表面并吸附零件，m08為撿料機構上升，第二條g00xxxx.yxxx.將撿料機構運行至需要碼垛零件位置的正上方，m07為撿料機構下降一定位置并釋放零件，m08為撿料碼垛機構上升，完成一個零件的撿料和碼垛，如此循環完成整個排版圖零件的拾取和碼垛；

c．改造切割機電路，將另一把割槍升降裝置升降控制電路連接升降電機的繼電器觸點連接到控制交流電機的接觸器上，增加一個單按鈕控制啟停電路，將緩沖裝置上裝有的控制電磁力吊吸取釋放的位置傳感器的信號接到單按鈕控制啟停電路按鈕處，繼電器常開觸點接到電磁力吊控制電纜上，繼電器常閉觸點接到連接到控制交流電機啟停的接觸器上；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點左端與火線相連接；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點右端與ka1常開觸點和km常閉觸點一端相連接；ka1常開觸點和km常閉觸點另一端通過ka2常閉觸點與ka1繼電器一端相連接；ka1繼電器另一端與零線相連接；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點右端與ka2常開觸點和km常開觸點一端相連接；ka2常開觸點和km常開觸點另一端通過ka1常閉觸點與ka2繼電器一端相連接；ka2繼電器另一端與零線相連接；

ka1常開觸點、km常開觸點和電磁力吊開關觸點的一端與火線相連接；ka1常開觸點、km常開觸點和電磁力吊開關觸點的另一端與km繼電器一端相連接；km繼電器另一端與零線相連接。

ka1、ka2為輔助繼電器；km主繼電器。

d．設置預熱延時時間為撿料機構升降總時間；

e．撿料碼垛工作，程序運行至g00xxxx.yxxx處撿料機構運行至需要撿料零件的上方，程序運行至m07處，撿料碼垛機構交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊下行，電永磁吊下行頂上零件，緩沖裝置中關節球頭桿上行，脫離位置傳感器，電永磁吊工作，吸附零件，同時交流電機停止運轉，程序運行至m08處，交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊上行，滑塊運行至安裝在背板上的位置傳感器位置時，交流電機停止運轉，至此，零件撿料工作完成；

程序運行至第二條g00xxxx.yxxx，處撿料機構運行至需要碼垛零件的位置上方，程序運行至m07處，撿料碼垛機構交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊下行，電永磁吊下行頂上已碼垛零件上表面或碼垛胎架，緩沖裝置中關節球頭桿上行，脫離位置傳感器，電永磁吊工作，由于是單按鈕控制啟停電路，本次電永磁吊釋放零件，同時交流電機停止運轉，程序運行至m08處，交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊上行，滑塊運行至安裝在背板上的位置傳感器位置時，交流電機停止運轉，至此，零件撿料碼垛工作完成。

本發明相對現有技術的有益效果：

本發明數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法，將另一套割槍系統用撿料碼垛機構替換，實現數控火焰切割機的自動撿料碼垛,節約大量時間，又降低使用起重機使用頻率，有效提高勞動生產率，節約成本。

附圖說明

圖1是本發明撿料碼垛機構結構示意圖；

圖2是本發明撿料碼垛機構安裝位置圖；

圖3是圖2的a-a剖視結構示意圖；

圖4是本發明緩沖裝置與電磁力吊連接示意圖；

圖5是圖4的b-b剖視結構示意圖；

圖6為本發明單按鈕控制啟停電路與緩沖裝置位置傳感器連接電路圖。

附圖中主要部件符號說明：

圖中：

1、背板2、交流電機

3、聯軸器4、軸承支座

5、軸承6、絲杠

9、燕尾槽板10、緩沖裝置

11、電永磁吊12、電永磁吊電纜

13、背板位置傳感器14、緩沖裝置位置傳感器

15、螺母16、螺栓

17、彈簧18、彈簧墊片

19、火焰切割機橫梁20、導軌

21、導軌滑塊22、撿料碼垛機構

23、緩沖裝置位置傳感器常開觸點24、電磁力吊開關觸點。

具體實施方式

以下參照附圖及實施例對本發明進行詳細的說明：

附圖1-6可知，一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛裝置，包括背板1，交流電機2、聯軸器3、軸承支座4、軸承5、絲杠6、燕尾槽板9、緩沖裝置10、電永磁吊12；

交流電機通過電機支座板焊接在背板上；

燕尾槽板9焊接在背板上；

交流電機輸出軸通過聯軸器3與絲杠軸的左端相連接；

絲杠6通過螺母副與傳動套筒51的左端相連接；

傳動套筒51下部設置有燕尾導軌；燕尾導軌設置在燕尾槽板9的燕尾槽內；

傳動套筒51沿燕尾槽左右滑動；

傳動套筒51的右端與緩沖裝置相連接；

緩沖裝置包括緩沖套筒52，緩沖套筒52左端通過螺栓與傳動套筒51的右端相連接；

緩沖套筒52中部設置有空腔，空腔內設置有緩沖彈簧17；

緩沖彈簧17的右端與緩沖滑塊53相連接；

緩沖滑塊53中部設置有螺紋孔；

螺紋孔內設置有緩沖軸54；

緩沖軸54的左端與緩沖滑塊53通過螺紋相連接；

緩沖套筒52的右端設置有限位端蓋；

緩沖軸54為關節球頭桿；

緩沖軸54的右端端部通過關節球頭55與電永磁吊11相連接；

緩沖裝置10上裝有控制電磁力吊吸取釋放及控制升降交流電機啟停的第一位置傳感器14，第一位置傳感器14作為撿料機構中動作機構下限位；

緩沖套筒52上設置有安裝孔，第一位置傳感器14設置在安裝孔內；第一位置傳感器14感應緩沖滑塊53信號；緩沖滑塊53靠近或遠離第一位置傳感器14時，觸發第一位置傳感器14；緩沖滑塊53為觸發鐵磁材料。

背板1上裝有控制升降交流電機停止的第二位置傳感器13，第二位置傳感器13作為撿料機構中動作機構上限位；傳動套筒51上設置有觸發第二位置傳感器13的觸發裝置。

數控火焰切割機的撿料碼垛裝置的撿料碼垛方法，包括如下步驟：

a.安裝撿料碼垛裝置，將數控火焰切割機上的一個割槍拆下，在火焰切割機橫向導軌上通過滑塊固定背板，使數控火焰切割機的兩個控制割槍裝置一個安裝割槍，另一個安裝撿料機構；

b.利用排版圖生成cnc代碼，零件排版圖包含所有零件在被切割鋼板上的位置信息；撿料碼垛一個零件撿料碼垛cnc代碼包括g00xxxx.yxxxm07m08g00xxxx.yxxxm07m08，其中第一條g00xxxx.yxxx代碼將撿料機構運行至需要撿料零件的上方，m07為撿料機構下降至零件表面并吸附零件，m08為撿料機構上升，第二條g00xxxx.yxxx.將撿料機構運行至需要碼垛零件位置的正上方，m07為撿料機構下降一定位置并釋放零件，m08為撿料碼垛機構上升，完成一個零件的撿料和碼垛，如此循環完成整個排版圖零件的拾取和碼垛；

c．改造切割機電路，將另一把割槍升降裝置升降控制電路連接升降電機的繼電器觸點連接到控制交流電機的接觸器上，增加一個單按鈕控制啟停電路，將緩沖裝置上裝有的控制電磁力吊吸取釋放的位置傳感器的信號接到單按鈕控制啟停電路按鈕處，繼電器常開觸點接到電磁力吊控制電纜上，繼電器常閉觸點接到連接到控制交流電機啟停的接觸器上；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點23左端與火線相連接；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點23右端與ka1常開觸點和km常閉觸點一端相連接；ka1常開觸點和km常閉觸點另一端通過ka2常閉觸點與ka1繼電器一端相連接；ka1繼電器另一端與零線相連接；

緩沖裝置位置傳感器常開觸點23右端與ka2常開觸點和km常開觸點一端相連接；ka2常開觸點和km常開觸點另一端通過ka1常閉觸點與ka2繼電器一端相連接；ka2繼電器另一端與零線相連接；

ka1常開觸點、km常開觸點和電磁力吊開關觸點24的一端與火線相連接；ka1常開觸點、km常開觸點和電磁力吊開關觸點24的另一端與km繼電器一端相連接；km繼電器另一端與零線相連接。

ka1、ka2為輔助繼電器；km主繼電器。

d．設置預熱延時時間為撿料機構升降總時間；

e．撿料碼垛工作，程序運行至g00xxxx.yxxx處撿料機構運行至需要撿料零件的上方，程序運行至m07處，撿料碼垛機構交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊下行，電永磁吊下行頂上零件，緩沖裝置中關節球頭桿上行，脫離位置傳感器，電永磁吊工作，吸附零件，同時交流電機停止運轉，程序運行至m08處，交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊上行，滑塊運行至安裝在背板上的位置傳感器位置時，交流電機停止運轉，至此，零件撿料工作完成；

程序運行至第二條g00xxxx.yxxx，處撿料機構運行至需要碼垛零件的位置上方，程序運行至m07處，撿料碼垛機構交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊下行，電永磁吊下行頂上已碼垛零件上表面或碼垛胎架，緩沖裝置中關節球頭桿上行，脫離位置傳感器，電永磁吊工作，由于是單按鈕控制啟停電路，本次電永磁吊釋放零件，同時交流電機停止運轉，程序運行至m08處，交流電機運行，絲杠轉動，滑塊、緩沖裝置、電永磁吊上行，滑塊運行至安裝在背板上的位置傳感器位置時，交流電機停止運轉，至此，零件撿料碼垛工作完成。

本發明將另一把割槍升降裝置升降控制電路連接升降電機的繼電器觸點連接到控制交流電機的接觸器上，增加一個單按鈕控制啟停電路，將緩沖裝置上裝有的控制電磁力吊吸取釋放的位置傳感器的信號接到單按鈕控制啟停電路按鈕處，繼電器常開觸點接到電磁力吊控制電纜上，繼電器常閉觸點接到連接到控制交流電機啟停的接觸器上；設置預熱延時時間為撿料機構升降總時間。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構作任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明的技術方案范圍內。