本發明涉及儲罐容器，尤其涉及半管機械的焊接裝置。

背景技術：

外半管結構為容器行業常用結構，因外半管即可利用其內介質參與換熱，又可加固罐體，因此其廣泛應用于生物發酵罐等大型罐體設備，由于罐體較大，外半管焊縫短則幾百米，長則上千米，其焊接工作量大，且因外半管承壓對焊縫質量要求高。通常外半管的焊接采用手工鎢極氬弧焊或焊條電弧焊，焊接效率低、勞動強度大且焊接成型質量控制困難，國內外廠家一直嘗試外半管焊接的自動化，因半管焊縫均勻性較差，對其進行自動跟蹤十分困難更無法實現自動焊。

技術實現要素：

本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，方便加工，提高工作效率的半管機械焊接裝置。

本發明的技術方案是：包括筒體，所述筒體設在支座上，所述筒體上繞設有半管，所述焊接裝置包括電機、齒輪傳動機構和焊接機構，所述電機設在筒體上，所述電機通過齒輪傳動機構帶動焊接機構，所述焊接機構用于將半管焊接在筒體上；

所述齒輪傳動機構包括外齒輪、內齒輪和伸縮桿，所述外齒輪設在電機的輸出軸上，所述內齒輪與外齒輪嚙合，所述內齒輪的一側環面設有若干滾動機構，使得內齒輪滾輪連接在筒體上，所述伸縮桿設在內齒輪的一側，所述伸縮桿和滾動機構位于內齒輪朝向焊接機構的一側；

所述焊接機構包括支架、焊槍和一對滾輪一，所述伸縮桿連接支架，一對滾輪一設在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍設在支架上，所述焊槍朝向半管與筒體之間的焊縫。

所述滾動機構包括連桿、滾輪二和一對擋板，一對擋板平行設置，一對擋板之間設有轉軸，所述滾輪二設在轉軸上，所述連桿連接擋板和內齒輪。

所述焊槍通過c形架設在支架上，所述焊槍位于滾輪一的后方。

所述支架上還設有激光測距儀，所述激光測距儀用測量支架與筒體之間的距離。

本發明在工作中，通過電機驅動外齒輪，外齒輪帶動內齒輪旋轉動作，由于內齒輪通過滾動機構設在筒體上，內齒輪旋轉動作可靠；內齒輪動作時，通過伸縮桿可靠拉動焊接機構，適應筒體上螺旋狀布設的半管；焊接機構在工作中，通過支架帶動焊槍焊接動作，提高了工作效率。本發明方便操作，節省了工作時間。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2是圖1中a處的局部放大圖，

圖3是圖1中b處的局部放大圖，

圖4是焊接機構的結構示意圖；

圖中1是筒體，2是支座，3是半管，4是電機，

5是齒輪傳動機構，51是外齒輪，52是內齒輪，53是伸縮桿，

6是焊接機構，61是支架，62是焊槍，63是滾輪一，

7是滾動機構，71是連桿，72是滾輪二，73是擋板，

8是c形架，9是激光測距儀。

具體實施方式

本發明如圖1-4所示，包括筒體1，所述筒體1設在支座2上，所述筒體1上繞設有半管3，所述焊接裝置包括電機4、齒輪傳動機構5和焊接機構6，所述電機4設在筒體1上，所述電機4通過齒輪傳動機構5帶動焊接機構6，所述焊接機構用于將半管焊接在筒體上；

所述齒輪傳動機構5包括外齒輪51、內齒輪52和伸縮桿53，所述外齒輪51設在電機的輸出軸上，所述內齒輪與外齒輪嚙合，所述內齒輪52的一側環面設有若干滾動機構7，使得內齒輪滾輪連接在筒體上，所述伸縮桿53設在內齒輪的一側，所述伸縮桿和滾動機構位于內齒輪朝向焊接機構的一側；由于半管呈螺旋狀連接在筒體上，在齒輪傳動時，內齒輪在轉動的同時，伸縮桿動作，形成拉動焊接機構的動作，適應半管螺旋狀的布設，提高焊接的可靠性。

內齒輪旋轉帶動支架旋轉，伸縮桿帶動支架向電機靠近動作，操作可靠。伸縮桿可為氣缸、液壓缸等。

所述焊接機構6包括支架61、焊槍62和一對滾輪一63，所述伸縮桿53連接支架61，一對滾輪一63設在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍62設在支架上，所述焊槍62朝向半管與筒體之間的焊縫；焊接機構通過支架帶動焊槍同步動作，可靠進行焊接動作。

所述滾動機構7包括連桿71、滾輪二72和一對擋板73，一對擋板平行設置，一對擋板之間設有轉軸，所述滾輪二設在轉軸上，所述連桿連接擋板和內齒輪，使得內齒輪可靠支撐且滾動連接在筒體上。

所述焊槍62通過c形架8設在支架上，所述焊槍62位于滾輪一的后方，使得焊槍和支架形成一體，支架通過滾輪一滾動時，焊槍進行焊接工作。

所述支架61上還設有激光測距儀9，所述激光測距儀用測量支架與筒體之間的距離；通過激光測距儀測量距離是否有變化，從而判斷半管是否可靠貼合在筒體上，起到警示的作用。

技術特征：

技術總結
一種半管機械焊接裝置。提供了一種結構簡單，方便加工，提高工作效率的半管機械焊接裝置。包括筒體，所述筒體設在支座上，所述筒體上繞設有半管，所述焊接裝置包括電機、齒輪傳動機構和焊接機構，所述電機設在筒體上，所述電機通過齒輪傳動機構帶動焊接機構，所述焊接機構用于將半管焊接在筒體上；所述齒輪傳動機構包括外齒輪、內齒輪和伸縮桿，所述焊接機構包括支架、焊槍和一對滾輪一，所述伸縮桿連接支架，一對滾輪一設在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍設在支架上，所述焊槍朝向半管與筒體之間的焊縫。本發明方便操作，節省了工作時間。

技術研發人員：鄭永輝
受保護的技術使用者：浙江亞德復合材料有限公司
技術研發日：2017.03.30
技術公布日：2017.07.14