本發明涉及一種上下料裝置及上下料方法，特別涉及用于壓力機沖壓生產中的上下料裝置及上下料方法。

背景技術：

現有的用來沖壓工件的壓力機，其在沖壓生產時，需要完成工件的上料和下料，現有技術中，都需人工完成工件的上料和下料，具體的為，人工將工件從地面或基座上搬運到壓力機的工作臺上，工件沖壓結束后，操作員將沖壓好的工件從壓力機的工作臺上搬運到地面或基座上，上下料工作的勞動強度大，上下料速度慢，費時費力，生產效率低下。

技術實現要素：

本發明提供一種用于壓力機的上下料裝置及其方法，解決了現有技術中上下料效率低下的技術問題，本發明上下料速度快，勞動強度低，可提高生產效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種用于壓力機的上下料裝置，包括上下料機構，所述上下料機構包括料架、電機、擺桿機構和底座，所述料架上可轉動地連接有主動轉軸，所述電機與主動轉軸傳動連接，所述擺桿機構包括連桿，所述連桿一端與主動轉軸固定連接，連桿另一端鉸接擺桿一一端，所述擺桿一另一端鉸接擺桿二一端，所述擺桿二另一端固連從動轉軸一端，所述從動轉軸可轉動地連接在料架上，從動轉軸的另一端連接搖臂一端，所述搖臂另一端鉸接在主擺臂上，所述料架上設有可沿著料架的垂直方向滑動的連接座，連接座在從動轉軸的上方；所述主擺臂上端與連接座鉸接，主擺臂下端與底座鉸接，連接座上還鉸接副擺臂上端，副擺臂下端與底座鉸接，所述主擺臂與副擺臂相互平行，所述底座的端部連接有用來放置物料的放料件。

上下料裝置工作時，電機工作，電機帶動主動轉軸轉動，主動轉軸的轉動帶動連桿的轉動，連桿的轉動帶動擺桿一的擺動，擺桿一的擺動帶動擺桿二的擺動，擺桿二的擺動帶動從動轉軸的轉動，從動轉軸的轉動帶動搖臂的轉動，搖臂的轉動帶動主擺臂和副擺臂的擺動，主擺臂和副擺臂的擺動帶動底座和放料件的移動，底座的移動包括高度方向的上下移動和長度方向的左右水平移動，實現自動上下料。

為了實現上下料機構在高度方向上的移動，所述料架的垂直方向上平行設有2個導軌，所述連接座的后側連接有2個滑塊，所述滑塊可沿著導軌滑動；此設計中，搖臂隨著從動轉軸的轉動而轉動，搖臂帶動主擺臂和副擺臂擺動的同時，推拉滑塊沿著滑軌上下運動，實現上下料機構的上下運動及左右方向的水平移動。

為了更加直觀的看到搖臂的擺動角度，所述料架上設有刻度盤，從動轉軸的端部固連有用來指示刻度盤的指針，刻度盤與從動轉軸同心；此設計中，從動轉軸帶動搖臂的擺動，同時帶動指針的轉動，指針指示在刻度盤上，從動轉軸的轉動角度一目了然，從動轉軸的轉動角度即搖臂的擺動角度，方便調試。

為了平衡滑塊的重力，所述料架的上部設有平衡杠和平衡拉桿，所述平衡桿內設有滑動腔，所述平衡拉桿的上部可在滑動腔內滑動，所述平衡拉桿的底部與連接座連接；此設計可大大減小搖臂、主擺臂和副擺臂承受的滑塊和連接座的重力，提高擺動的平穩性。

作為本發明的進一步改進，所述底座上間隔設有立柱一和立柱二，所述主擺臂的最下端與立柱一鉸接，所述副擺臂的最下端與立柱二鉸接。

為了實現上下料的連續性，還包括基座和控制器，所述基座設置在壓力機的左右兩側，基座的上側設有可移動的下料臺和上料臺、直線驅動器一和直線驅動器二，所述下料臺和上料臺分別設置在壓力機的左右兩邊，壓力機的機架兩側各安裝有1個上下料機構，2個上下料機構在寬度方向上錯開且相對設置，左端的上下料機構的料架前側朝向前方，右端的上下料機構的料架后側朝向前方，所述直線驅動器一上設置有做往復直線運動的推拉桿一，所述直線驅動器二上設置有做往復直線運動的推拉桿二，所述推拉桿一的端部與下料臺左側固連，所述推拉桿二的端部與上料臺右側固連，所述下料臺和上料臺的下側均設有可沿著基座滾動的滾輪；在寬度方向上，所述主擺臂和副擺臂中心所構成的平面在壓力機的工作臺中心所在平面的垂直面上；所述控制器控制推拉桿一、推拉桿二的伸縮和電機的轉動；此設計中，上料臺和下料臺的可移動設置方便調試位置，使得左端上下料機構擺動到下料臺上時，底座和放料件完全置于下料臺上側，右端上下料機構向右擺動到上料臺上方時，控制器控制右端上下料機構的電機停止動作，以便連續進行上下料。

作為本發明的進一步改進，所述直線驅動器一和直線驅動器二可為電動推桿、絲桿步進電機或電動缸。

一種上下料方法，包括以下步驟：

（1）調節下料臺和上料臺的位置，使得左端上下料機構的左擺臂向左擺動時，其底座完全置于下料臺上側，右端上下料機構的主擺臂向右擺動時，底座完全置于上料臺的正上方；

（2）控制左端上下料機構的主擺臂向右擺動，使放料件位于壓力機的工作臺的中心，將壓力機上沖壓過的工件置于放料件上，控制主擺臂向左擺動使底座置于下料臺上側；

（3）將待沖壓的工件置于右端上下料機構的放料件上，控制右端上下料機構的主擺臂向左擺動，使放料件位于壓力機的工作臺的中心，實現上料；

（4）返回步驟（2）循環執行。

作為本發明的進一步改進，所述步驟（1）中，通過控制器控制推拉桿一和推拉桿二的伸出長度以調節下料臺和上料臺的位置；步驟（2）和步驟（3）同步進行，步驟（2）和步驟（3）中，通過控制器控制電機的轉動以控制主擺臂的擺動方向及角度。

作為本發明的進一步改進，還包括以下步驟：

（2a）將沖壓過的工件從放料件上運走；

（3a）控制右端上下料機構的主擺臂向右擺動至上料臺的上方，準備再次上料；

其中，所述步驟（2a）在步驟（2）和步驟（3）之間，所述步驟（3a）位于步驟（3）和步驟（4）之間。

本發明結構簡單，實現自動化上料和下料，上下料效率高，省時省力，提高生產效率；可應用于壓力機的上下料的工作中。

附圖說明

圖1為本發明中擺桿機構與料架的連接結構示意圖。

圖2為本發明中上下料機構的側視圖。

圖3為本發明中上下料機構的主視圖。

圖4為本發明中的局部放大圖a。

圖5為本發明中平衡杠與連接桿連接的結構示意圖。

圖6為本發明中下料工作前的結構示意圖。

圖7為本發明中上料工作結束時的結構示意圖。

其中，1主動轉軸，2連桿，3擺桿一，4擺桿二，5從動轉軸，6主擺臂，7副擺臂，8底座，9放料件，10料架，11電機，12滑塊，13連接座，14搖臂，15立柱一，16立柱二，17導軌，18平衡拉桿，19平衡杠，20刻度盤，21指針，22滑動腔，23壓力機，2301機架，24上料臺，25推拉桿二，26直線驅動器二，27下料臺，28滾輪，29基座，30直線驅動器一，31推拉桿一。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

如圖1~7所示的一種用于壓力機的上下料裝置，包括上下料機構，上下料機構包括料架10、電機11、擺桿機構和底座8，料架10上可轉動地連接有主動轉軸1，電機11與主動轉軸1傳動連接，擺桿機構包括連桿2，連桿2一端與主動轉軸1固定連接，連桿2另一端鉸接擺桿一3一端，擺桿一3另一端鉸接擺桿二4一端，擺桿二4另一端固連從動轉軸5一端，從動轉軸5可轉動地連接在料架10上，從動轉軸5的另一端連接搖臂14一端，搖臂14另一端鉸接在主擺臂6上，料架10上設有可沿著料架10的垂直方向滑動的連接座13，連接座13在從動轉軸5的上方；主擺臂6上端與連接座13鉸接，底座8上間隔設有立柱一15和立柱二16，主擺臂6下端與立柱一15鉸接，連接座13上還鉸接副擺臂7上端，副擺臂7下端與立柱二16鉸接，主擺臂6與副擺臂7相互平行，底座8的端部連接有用來放置物料的放料件9；本實施例中的放料件9為水平放料板；

為了實現上下料機構在高度方向上的移動，料架10的垂直方向上平行設有2個導軌17，連接座13的后側連接有2個滑塊12，滑塊12可沿著導軌17滑動；

為了便于調試，料架10上設有刻度盤20，從動轉軸5的端部固連有用來指示刻度盤20的指針21，刻度盤20與從動轉軸5同心；

為了平衡滑塊12的重力，料架10的上部設有平衡杠19和平衡拉桿18，平衡桿內設有滑動腔22，平衡拉桿18的上部可在滑動腔22內滑動，平衡拉桿18的底部與連接座13連接；

為了實現上下料的連續性，還包括基座29和控制器，基座29設置在壓力機23的左右兩側，基座29的上側設有可移動的下料臺27和上料臺24、直線驅動器一30和直線驅動器二26，下料臺27和上料臺24分別設置在壓力機23的左右兩邊，壓力機23的機架2301兩側各安裝有1個上下料機構，2個上下料機構在寬度方向上錯開且相對設置，左端的上下料機構的料架10前側朝向前方，右端的上下料機構的料架10后側朝向前方，直線驅動器一30上設置有做往復直線運動的推拉桿一31，直線驅動器二26上設置有做往復直線運動的推拉桿二25，推拉桿一31的端部與下料臺27左側固連，推拉桿二25的端部與上料臺24右側固連，下料臺27和上料臺24的下側均設有可沿著基座29滾動的滾輪28；在寬度方向上，主擺臂6和副擺臂7中心所構成的平面在壓力機23的工作臺中心所在平面的垂直面上；控制器控制推拉桿一31、推拉桿二25的伸縮和電機11的轉動；

直線驅動器一30和直線驅動器二26可為電動推桿、絲桿步進電機11或電動缸。

一種上下料方法，包括以下步驟：

（1）調節下料臺27和上料臺24的位置，使得左端上下料機構的左擺臂向左擺動時，其底座8完全置于下料臺27上側，右端上下料機構的主擺臂6向右擺動時，底座8完全置于上料臺24的正上方；

（2）控制左端上下料機構的主擺臂6向右擺動，使放料件9位于壓力機23的工作臺的中心，將壓力機23上沖壓過的工件置于放料件9上，控制主擺臂6向左擺動使底座8置于下料臺27上側；

（3）將待沖壓的工件置于右端上下料機構的放料件9上，控制右端上下料機構的主擺臂6向左擺動，使放料件9位于壓力機23的工作臺的中心，實現上料；

（4）返回步驟（2）循環執行；

步驟（1）中，通過控制器控制推拉桿一31和推拉桿二25的伸出長度以調節下料臺27和上料臺24的位置；步驟（2）和步驟（3）同步進行，步驟（2）和步驟（3）中，通過控制器控制電機11的轉動以控制主擺臂6的擺動方向及角度；

還包括以下步驟：

（2a）將沖壓過的工件從放料件9上運走；

（3a）控制右端上下料機構的主擺臂6向右擺動至上料臺24的上方，準備再次上料；

其中，步驟（2a）在步驟（2）和步驟（3）之間，步驟（3a）位于步驟（3）和步驟（4）之間。

上下料裝置工作時，電機11工作，電機11帶動主動轉軸1轉動，主動轉軸1的轉動帶動連桿2的轉動，連桿2的轉動帶動擺桿一3的擺動，擺桿一3的擺動帶動擺桿二4的擺動，擺桿二4的擺動帶動從動轉軸5的轉動，從動轉軸5的轉動帶動搖臂14的轉動，搖臂14的轉動帶動主擺臂6和副擺臂7的擺動，主擺臂6和副擺臂7的擺動帶動底座8和放料件9的移動，底座8的移動包括高度方向的上下移動和長度方向的左右水平移動；上下料工作前，首先調試上料臺24和下料臺27的位置，使得左端上下料機構的主擺臂6向左擺動至下料臺27的上側，右端上下料機構的主擺臂6向右擺動至極限位置時，底座8和放料件9在上料臺24的上方，以下的工作流程與以上所述的上下料方法相同，在此不再贅述；本發明的上下料裝置結構簡單，可實現自動化上料和下料，本發明上下料方法可實現連續上下料，上下料效率高，省時省力，提高生產效率；可應用于壓力機23生產中底側水平的沖壓工件的上下料的工作中。

不局限于上述實施例，放料件9上還可設有抓料爪等可抱緊工件的部件，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在發明的保護范圍內。