本發(fā)明涉及掛鉤組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于鉤體與吊環(huán)的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活過程中，需要利用掛鉤掛持多個(gè)小零件，例如，需要利用掛鉤掛持鑰匙、指甲刀、掏耳勺等，掛鉤大致包括鉤體112及裝設(shè)在鉤體112上的吊環(huán)111構(gòu)成，在掛鉤的生產(chǎn)過程中，鉤體112與吊環(huán)111是分開單獨(dú)成型的，待兩者單獨(dú)成型完成后，再將兩者裝配到一起，進(jìn)而完成掛鉤的生產(chǎn)。

在掛鉤的生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的鉤體112與吊環(huán)111主要是通過工作人員手動(dòng)上料，再手動(dòng)將鉤體112與吊環(huán)111組裝在一起，然后再手動(dòng)將吊環(huán)111壓扁到鉤體112上，掛鉤的生產(chǎn)組裝效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鉤體與吊環(huán)的自動(dòng)組裝機(jī)，無需工作人員手動(dòng)對(duì)鉤體及吊環(huán)進(jìn)行上料、組裝、壓扁作業(yè)，大大提升掛鉤的生產(chǎn)組裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于鉤體與吊環(huán)的自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體，裝設(shè)于架體的鉤體上料機(jī)構(gòu)、吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)及壓扁機(jī)構(gòu)，鉤體上料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)鉤體，吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)吊環(huán)，組裝機(jī)構(gòu)用于將鉤體上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的鉤體與吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的吊環(huán)組裝在一起，壓扁機(jī)構(gòu)用于將吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的吊環(huán)壓扁在鉤體上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的鉤體上；所述壓扁機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一支架、活動(dòng)連接于第一支架的壓板、裝設(shè)于壓板與第一支架之間的第一彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架的蹺蹺板、用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；蹺蹺板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架，蹺蹺板的一端用于抵接壓板的一端，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板的另一端，壓板的另一端用于抵接吊環(huán)。

優(yōu)選地，所述壓板及蹺蹺板的數(shù)量均為兩個(gè)，每一壓板與第一支架之間均裝設(shè)有第一彈簧，兩個(gè)壓板共線設(shè)置，兩個(gè)壓板彼此靠近的一側(cè)分別用于抵接吊環(huán)的兩端；兩個(gè)蹺蹺板彼此間隔設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蹺蹺板的另一端。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推板，推板位于兩個(gè)蹺蹺板的另一端之間，推板、壓板位于同一蹺蹺板的同一側(cè)；蹺蹺板的另一端設(shè)有導(dǎo)引斜面，導(dǎo)引斜面沿遠(yuǎn)離壓板的方向并沿遠(yuǎn)離推板的方向延伸而成；推板的兩端分別設(shè)有用于容設(shè)蹺蹺板的另一端的讓位槽，讓位槽的底面為貼設(shè)至導(dǎo)引斜面的驅(qū)動(dòng)斜面。

優(yōu)選地，所述壓扁機(jī)構(gòu)還包括第二彈簧，第二彈簧的兩端分別連接于兩個(gè)蹺蹺板的另一端，壓板、第一驅(qū)動(dòng)件分別位于第二彈簧的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述蹺蹺板設(shè)有用于抵接壓板一端的圓弧面，壓板的另一端設(shè)有用于限位吊環(huán)的弧形盲槽。

優(yōu)選地，所述吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二支架的輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)輸送帶的第二驅(qū)動(dòng)件，第二支架設(shè)有用于容設(shè)吊環(huán)的第一輸送槽，第一輸送槽貫穿第二支架，輸送帶設(shè)有突伸入第一輸送槽內(nèi)并用于承載吊環(huán)的水平部。

優(yōu)選地，所述組裝機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一移料組件、第二移料組件及第三移料組件，第一移料組件用于移走吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)輸出的吊環(huán)，第二移料組件用于將第一移料組件移走的吊環(huán)推入到第三移料組件中，第三移料組件用于將吊環(huán)組裝至鉤體上料機(jī)構(gòu)輸出的鉤體；第三移料組件包括裝設(shè)于架體的第三支架、滑動(dòng)連接于第三支架的第一滑板、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板的第三驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一滑板的卡持塊、裝設(shè)于卡持塊與第一滑板之間的第三彈簧，第一滑板設(shè)有與第一移料組件配合并用于容置吊環(huán)的容置槽，卡持塊的一端突伸入容置槽內(nèi)并用于卡入吊環(huán)內(nèi)，卡持塊的滑動(dòng)方向與第三彈簧的長(zhǎng)度方向相同。

優(yōu)選地，所述第一移料組件包括滑動(dòng)連接于第三支架的第二滑板、用于驅(qū)動(dòng)第二滑板的第四驅(qū)動(dòng)件，第二滑板設(shè)有用于連通吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)、容置槽的第二輸送槽，第二輸送槽用于容設(shè)經(jīng)由吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)輸出的吊環(huán)；第二移料組件包括滑動(dòng)連接于第一支架的第三滑板、用于驅(qū)動(dòng)第三滑板的第五驅(qū)動(dòng)件，第三滑板用于將第二輸送槽內(nèi)的吊環(huán)推入到容置槽內(nèi)，第三滑板設(shè)有與第二輸送槽連通的限位槽，限位槽的兩個(gè)側(cè)壁交叉設(shè)置，限位槽的兩個(gè)側(cè)壁用于抵接吊環(huán)不同的側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述第一移料組件位于吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)與第三移料組件之間，第一移料組件、第三移料組件位于第二移料組件的同一側(cè)，第一滑板的滑動(dòng)方向與第二滑板的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，第二滑板的滑動(dòng)方向與第三滑板的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述鉤體上料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于第一支架的輸送板、裝設(shè)于第一支架或/和輸送板的第六驅(qū)動(dòng)件，輸送板設(shè)有用于輸送鉤體的第三輸送槽，第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有用于突伸入第三輸送槽內(nèi)并定位鉤體的定位柱。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，鉤體上料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)鉤體，吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)吊環(huán)，組裝機(jī)構(gòu)用于將鉤體上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的鉤體與吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的吊環(huán)組裝到一起，壓扁機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)件經(jīng)由蹺蹺板驅(qū)動(dòng)壓板壓持吊環(huán)，進(jìn)而將吊環(huán)壓扁在鉤體上，防止吊環(huán)從鉤體上脫落，從而完成掛鉤的自動(dòng)化組裝作業(yè)，無需工作人員手動(dòng)對(duì)鉤體及吊環(huán)進(jìn)行上料、組裝、壓扁等作業(yè)，大大提升掛鉤的組裝效率，確保掛鉤生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的吊環(huán)與鉤體的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a部分的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明的壓扁機(jī)構(gòu)隱藏部分第一支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的壓扁機(jī)構(gòu)隱藏另一部分第一支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的壓扁機(jī)構(gòu)隱藏部分第一支架后的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一滑板、卡持塊、第三彈簧、限位板及擋塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的第一移料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第二移料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的鉤體上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體2—鉤體上料機(jī)構(gòu)3—吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)

4—組裝機(jī)構(gòu)5—壓扁機(jī)構(gòu)6—第一支架

7—壓板8—第一彈簧9—蹺蹺板

11—第一驅(qū)動(dòng)件12—推板13—導(dǎo)引斜面

14—讓位槽15—驅(qū)動(dòng)斜面16—第二彈簧

17—圓弧面18—弧形盲槽19—第二支架

21—輸送帶22—第二驅(qū)動(dòng)件23—第一輸送槽

24—水平部25—蓋板26—第一移料組件

27—第二移料組件28—第三移料組件29—第三支架

31—第一滑板32—第三驅(qū)動(dòng)件33—卡持塊

34—第三彈簧35—限位板36—擋板

37—承載部38—滑孔39—擋臂部

41—第二滑板42—第四驅(qū)動(dòng)件43—第二輸送槽

44—第三滑板45—第五驅(qū)動(dòng)件46—限位槽

47—輸送板48—第六驅(qū)動(dòng)件49—第三輸送槽

51—定位柱111—吊環(huán)112—鉤體。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明的一種用于鉤體與吊環(huán)的自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的鉤體上料機(jī)構(gòu)2、吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3、組裝機(jī)構(gòu)4及壓扁機(jī)構(gòu)5，鉤體上料機(jī)構(gòu)2用于供應(yīng)鉤體112，吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3用于供應(yīng)吊環(huán)111，組裝機(jī)構(gòu)4用于將鉤體上料機(jī)構(gòu)2供應(yīng)的鉤體112與吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3供應(yīng)的吊環(huán)111組裝在一起，壓扁機(jī)構(gòu)5用于將吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3供應(yīng)的吊環(huán)111壓扁在鉤體上料機(jī)構(gòu)2供應(yīng)的鉤體112上，防止組裝后的鉤體112與吊環(huán)111彼此分離。

所述壓扁機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在架體1上的第一支架6、活動(dòng)連接在第一支架6上的壓板7、裝設(shè)在壓板7與第一支架6之間的第一彈簧8、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架6上的蹺蹺板9、用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板9轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件11；根據(jù)實(shí)際需要，壓板7可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架6上，也可以滑動(dòng)連接在第一支架6上，本實(shí)施例中，壓板7滑動(dòng)連接在第一支架6上，壓板7沿豎直方向上下移動(dòng)，第一彈簧8的長(zhǎng)度方向與壓板7的滑動(dòng)方向相同，蹺蹺板9的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架6上，優(yōu)選地，蹺蹺板9的中部經(jīng)由軸體樞接在第一支架6上，蹺蹺板9的一端用于抵接在壓板7一端的端面上，第一驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板9的另一端，壓板7的另一端用于抵接在吊環(huán)111上。

實(shí)際使用時(shí)，鉤體上料機(jī)構(gòu)2用于供應(yīng)鉤體112，吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3用于供應(yīng)吊環(huán)111，組裝機(jī)構(gòu)4用于將鉤體上料機(jī)構(gòu)2供應(yīng)的鉤體112與吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3供應(yīng)的吊環(huán)111組裝到一起，然后壓扁機(jī)構(gòu)5的第一驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)蹺蹺板9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的蹺蹺板9驅(qū)動(dòng)壓板7相對(duì)第一支架6滑動(dòng)，滑動(dòng)的壓板7壓持吊環(huán)111進(jìn)而將吊環(huán)111壓扁在鉤體112上，防止吊環(huán)111從鉤體112上脫落，從而完成掛鉤的自動(dòng)化組裝作業(yè)；在壓板7壓持吊環(huán)111的過程中，壓板7壓縮第一彈簧8，當(dāng)?shù)醐h(huán)111壓扁到鉤體112上之后，第一驅(qū)動(dòng)件11反向移動(dòng)恢復(fù)原位，第一彈簧8在自身彈性力作用下連帶壓板7反向移動(dòng)并連同蹺蹺板9一起恢復(fù)原位，為下一次壓扁吊環(huán)111做好準(zhǔn)備；無需工作人員手動(dòng)對(duì)鉤體112及吊環(huán)111進(jìn)行上料、組裝、壓扁等作業(yè)，大大提升掛鉤的生產(chǎn)組裝效率，避免因人工操作造成的掛鉤組裝質(zhì)量的不確定性，確保掛鉤生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述壓板7及蹺蹺板9的數(shù)量均為兩個(gè)，每一壓板7與第一支架6之間均裝設(shè)有第一彈簧8，兩個(gè)壓板7沿豎直方向共線設(shè)置，兩個(gè)壓板7彼此靠近的一側(cè)分別用于抵接吊環(huán)111的上下兩端；兩個(gè)蹺蹺板9彼此間隔設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蹺蹺板9的另一端。

實(shí)際使用時(shí)，待吊環(huán)111組裝到鉤體112上之后，吊環(huán)111位于兩個(gè)壓板7彼此靠近的一端之間，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件11經(jīng)由兩個(gè)蹺蹺板9驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓板7朝彼此靠近的方向移動(dòng)時(shí)，利用兩個(gè)壓板7分別從吊環(huán)111的上下兩個(gè)方向同時(shí)壓扁吊環(huán)111，大大提升吊環(huán)111的壓扁效率，同時(shí)也進(jìn)一步輔助提升掛鉤的生產(chǎn)組裝效率。

所述第一驅(qū)動(dòng)件11的輸出端連接有推板12，推板12位于兩個(gè)蹺蹺板9的另一端之間，推板12、壓板7位于同一蹺蹺板9的同一側(cè)；蹺蹺板9的另一端設(shè)置有導(dǎo)引斜面13，導(dǎo)引斜面13沿遠(yuǎn)離壓板7的方向并沿遠(yuǎn)離推板12的方向延伸而成；推板12的上下兩端分別設(shè)置有用于容設(shè)蹺蹺板9的另一端的讓位槽14，利用讓位槽14對(duì)蹺蹺板9的另一端進(jìn)行左右方向的限位，防止蹺蹺板9因左右擺動(dòng)而不能正常驅(qū)動(dòng)壓板7；讓位槽14的底面為貼設(shè)至導(dǎo)引斜面13的驅(qū)動(dòng)斜面15，本實(shí)施例中，讓位槽14的驅(qū)動(dòng)斜面15貼設(shè)在導(dǎo)引斜面13上，增大推板12與蹺蹺板9之間的接觸面積，相較于推板12與蹺蹺板9之間的點(diǎn)接觸或線接觸，降低推板12與蹺蹺板9之間的磨損，同時(shí)也提升蹺蹺板9轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

實(shí)際使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件11僅需驅(qū)動(dòng)一個(gè)推板12移動(dòng)，一個(gè)推板12同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蹺蹺板9轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)蹺蹺板9分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓板7朝彼此靠近的方向移動(dòng)，在保證吊環(huán)111壓扁效率的前提下，簡(jiǎn)化壓扁機(jī)構(gòu)5的構(gòu)造，節(jié)省驅(qū)動(dòng)件的數(shù)量，進(jìn)而輔助降低本發(fā)明的自動(dòng)組裝機(jī)的制造成本。

所述壓扁機(jī)構(gòu)5還包括第二彈簧16，第二彈簧16的兩端分別連接在兩個(gè)蹺蹺板9的另一端上，壓板7、第一驅(qū)動(dòng)件11分別位于第二彈簧16的左右兩側(cè)，本實(shí)施例中，第二彈簧16的長(zhǎng)度方向沿豎直方向設(shè)置，壓板7、推板12分別位于第二彈簧16的左右兩側(cè)。通過增設(shè)第二彈簧16，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)推板12反向移動(dòng)時(shí)，確保兩個(gè)蹺蹺板9在第二彈簧16的彈性回復(fù)力作用下可以快速地反轉(zhuǎn)恢復(fù)原位；同時(shí)確保推板12與蹺蹺板9時(shí)刻抵接在一起，防止因推板12與蹺蹺板9彼此分離而影響第一驅(qū)動(dòng)件11的驅(qū)動(dòng)控制效果。

所述蹺蹺板9設(shè)置有用于抵接在壓板7一端的端面上的圓弧面17，當(dāng)蹺蹺板9驅(qū)動(dòng)壓板7相對(duì)第一支架6滑動(dòng)時(shí)，由于蹺蹺板9是轉(zhuǎn)動(dòng)的，壓板7是滑動(dòng)的，蹺蹺板9與壓板7之間是相對(duì)滾動(dòng)的，通過在蹺蹺板9上設(shè)置抵接壓板7的圓弧面17，確保蹺蹺板9與壓板7之間可以平穩(wěn)地相對(duì)滾動(dòng)，降低蹺蹺板9與壓板7之間的磨損，提升壓板7滑動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)而提升吊環(huán)111壓扁的良率。

所述壓板7的另一端設(shè)有用于限位吊環(huán)111的弧形盲槽18，弧形盲槽18自壓板7另一端的端面凹設(shè)而成；在壓板7壓扁吊環(huán)111的過程中，利用弧形盲槽18限位住吊環(huán)111，防止因鉤體112與吊環(huán)111之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)而影響吊環(huán)111的壓扁良率。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，所述吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在架體1上的第二支架19、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支架19上的輸送帶21、用于驅(qū)動(dòng)輸送帶21相對(duì)第二支架19轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件22，第二支架19設(shè)置有用于容設(shè)吊環(huán)111的第一輸送槽23，第一輸送槽23沿水平方向貫穿第二支架19，輸送帶21設(shè)置有突伸入第一輸送槽23內(nèi)并用于承載吊環(huán)111的水平部24。

實(shí)際使用時(shí)，用于盛放吊環(huán)111的振動(dòng)盤與第一輸送槽23的一端連通，第二驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)輸送帶21轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)盤流出的吊環(huán)111經(jīng)由第一輸送槽23的一端輸入到第一輸送槽23內(nèi)，進(jìn)入第一輸送槽23內(nèi)的吊環(huán)111抵接在輸送帶21的水平部24上，隨著水平部24的移動(dòng)，吊環(huán)111跟隨輸送帶21的水平部24移動(dòng)到第一輸送槽23的另一端，隨后組裝機(jī)構(gòu)4將從第一輸送槽23流出的吊環(huán)111移走并組裝到鉤體上料機(jī)構(gòu)2供應(yīng)的鉤體112上。

本實(shí)施例中，所述第一輸送槽23包括自第二支架19的表面凹設(shè)而成的第一槽體及自第一槽體的底壁凹設(shè)而成的第二槽體，實(shí)際使用時(shí)，吊環(huán)111的主體部容設(shè)在第一槽體內(nèi)，吊環(huán)111用于套設(shè)在鉤體112上的套持部容設(shè)在第二槽體內(nèi)，水平部24位于第一槽體內(nèi)，第二支架19裝設(shè)有用于遮蓋水平部24的蓋板25；當(dāng)振動(dòng)盤流出的吊環(huán)111輸送到第一輸送槽23內(nèi)之后，利用蓋板25遮蓋住吊環(huán)111的主體部，在輸送帶21輸送吊環(huán)111的過程中，防止吊環(huán)111從第一輸送槽23上方跳出。

請(qǐng)參閱圖1至圖10，所述組裝機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1上的第一移料組件26、第二移料組件27及第三移料組件28，第一移料組件26用于移走從吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3的第一輸送槽23輸出的吊環(huán)111，第二移料組件27用于將第一移料組件26移走的吊環(huán)111推入到第三移料組件28中，第三移料組件28用于將吊環(huán)111組裝到鉤體上料機(jī)構(gòu)2輸出的鉤體112上，然后壓扁機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)壓板7即可將吊環(huán)111壓扁在鉤體112上。

所述第三移料組件28包括裝設(shè)在架體1上的第三支架29、滑動(dòng)連接在第三支架29上的第一滑板31、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板31相對(duì)第三支架29滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件32、滑動(dòng)連接在第一滑板31上的卡持塊33、裝設(shè)在卡持塊33與第一滑板31之間的第三彈簧34，本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)第一滑板31沿第三支架29水平左右滑動(dòng)，卡持塊33相對(duì)第三支架29沿豎直方向上下滑動(dòng)，第一滑板31設(shè)置有與第一移料組件26配合并用于容置吊環(huán)111的容置槽，卡持塊33的下端突伸入容置槽內(nèi)并用于卡入吊環(huán)111內(nèi)，第三彈簧34的兩端分別抵接卡持塊33的上端及第三支架29，卡持塊33的滑動(dòng)方向與第三彈簧34的長(zhǎng)度方向相同，即第三彈簧34的長(zhǎng)度方向沿豎直方向設(shè)置。

實(shí)際使用時(shí)，第一移料組件26用于將吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3的第一輸送槽23輸出的吊環(huán)111移動(dòng)到所需的預(yù)定位置，然后第二移料組件27將第一移料組件26從吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3移走的吊環(huán)111推入到第三移料組件28的容置槽內(nèi)；在吊環(huán)111移入到容置槽內(nèi)的過程中，吊環(huán)111抵接卡持塊33使得卡持塊33相對(duì)第三支架29向上移動(dòng)，進(jìn)而將第三彈簧34的長(zhǎng)度壓短，當(dāng)?shù)醐h(huán)111移動(dòng)到容置槽內(nèi)的預(yù)定位置后，第三彈簧34在彈性回復(fù)力作用下連帶卡持塊33向下移動(dòng)恢復(fù)原位進(jìn)而突伸入吊環(huán)111中，利用卡持塊33將吊環(huán)111定位在容置槽內(nèi)，之后第三移料組件28即可將吊環(huán)111組裝到鉤體上料機(jī)構(gòu)2輸出的鉤體112上，防止第三移料組件28在驅(qū)動(dòng)吊環(huán)111移動(dòng)的過程中吊環(huán)111從容置槽中掉落。

本實(shí)施例中，所述第三移料組件28還包括裝設(shè)在第一滑板31上的限位板35、裝設(shè)在限位板35上或第一滑板31上的擋板36，本實(shí)施例中，限位板35裝設(shè)在第一滑板31的上端，擋板36安裝在限位板35的上端，第一滑板31設(shè)置有與限位板35彼此間隔的承載部37，容置槽設(shè)置在限位板35與承載部37之間，卡持塊33滑動(dòng)連接在限位板35上，第三彈簧34裝設(shè)在卡持塊33的上端與擋板36之間。通過將第一滑板31、限位板35及擋板36分體式設(shè)計(jì)，方便各個(gè)零部件的加工成型，實(shí)際制造時(shí)，提升第三移料組件28的制造效率。

所述限位板35設(shè)置有與容置槽連通的滑孔38，滑孔38沿上下方向貫穿限位板35，卡持塊33滑動(dòng)連接在滑孔38內(nèi)，本實(shí)施例中，限位板35位于承載部37的上方，卡持塊33的下端用于突伸入容置槽內(nèi)，卡持塊33的上端設(shè)置有用于抵接在限位板35的頂面上的擋臂部39，在卡持塊33的組裝過程中，防止卡持塊33經(jīng)由滑孔38掉落，限位板35位于容置槽與擋臂部39之間，第三彈簧34的兩端分別抵接在擋板36上及卡持塊33的上端上。

優(yōu)選地，卡持塊33的下端與承載部37間隔設(shè)置，當(dāng)?shù)诙屏辖M件27將第一移料組件26移走的吊環(huán)111推入容置槽內(nèi)時(shí)，吊環(huán)111經(jīng)由卡持塊33下端與承載部37之間的間隙擠壓卡持塊33壓縮第三彈簧34，使得卡持塊33向上縮，方便吊環(huán)111準(zhǔn)確地進(jìn)入到容置槽內(nèi)所需的預(yù)定位置，之后第三彈簧34在自身彈性回復(fù)力作用下連帶卡持塊33向下移動(dòng)恢復(fù)原位，使得卡持塊33突伸入吊環(huán)111內(nèi)，在第三移料組件28移動(dòng)吊環(huán)111的過程中，防止吊環(huán)111從容置槽內(nèi)掉落。

所述第一移料組件26包括滑動(dòng)連接在第三支架29上的第二滑板41、用于驅(qū)動(dòng)第二滑板41相對(duì)第三支架29滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件42，第二滑板41設(shè)置有用于連通吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3的第一輸送槽23、第三移料組件28的容置槽的第二輸送槽43，第二輸送槽43用于容設(shè)經(jīng)由吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3的第一輸送槽23輸出的吊環(huán)111，本實(shí)施例中，第二輸送槽43的輪廓與第一輸送槽23的輪廓相同，即第二輸送槽43包括自第二滑板41的上表面凹設(shè)而成的第一槽體及自第一槽體的底壁凹設(shè)而成的第二槽體。

實(shí)際使用時(shí)，輸送帶21的水平部24將第一輸送槽23內(nèi)的吊環(huán)111輸出，從第一輸送槽23流出的吊環(huán)111流入到第二輸送槽43內(nèi)，然后第四驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)第二滑板41移動(dòng)，進(jìn)而使得第二輸送槽43內(nèi)的吊環(huán)111移動(dòng)到預(yù)定位置，在此過程中，第二滑板41的側(cè)壁封蓋住第一輸送槽23另一端的出口，防止第一輸送槽23內(nèi)的吊環(huán)111掉落。

所述第二移料組件27包括滑動(dòng)連接在第一支架6上的第三滑板44、用于驅(qū)動(dòng)第三滑板44相對(duì)第一支架6滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件45，第三滑板44用于將第二輸送槽43內(nèi)的吊環(huán)111推入到容置槽內(nèi)，第三滑板44設(shè)有與第二輸送槽43連通的限位槽46，限位槽46的兩個(gè)側(cè)壁交叉設(shè)置，優(yōu)選地，限位槽46的兩個(gè)側(cè)壁垂直設(shè)置，限位槽46的兩個(gè)側(cè)壁用于抵接吊環(huán)111不同的側(cè)壁。

實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰屏辖M件26將第二輸送槽43內(nèi)的吊環(huán)111移動(dòng)到預(yù)定位置后，第二輸送槽43與第三移料組件28的容置槽連通，第五驅(qū)動(dòng)件45驅(qū)動(dòng)第三滑板44移動(dòng)，在此過程中，第三滑板44的限位槽46容設(shè)第二輸送槽43內(nèi)的吊環(huán)111，利用限位槽46的彼此垂直的兩個(gè)側(cè)壁抵接住吊環(huán)111，進(jìn)而將吊環(huán)111推入到第三移料組件28的容置槽內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述第一移料組件26位于吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3與第三移料組件28之間，第一移料組件26、第三移料組件28位于第二移料組件27的同一側(cè)，第一滑板31的滑動(dòng)方向與第二滑板41的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，第二滑板41的滑動(dòng)方向與第三滑板44的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置。通過吊環(huán)上料機(jī)構(gòu)3、第一移料組件26、第二移料組件27、第三移料組件28的特殊布局排布，大大減少本發(fā)明的自動(dòng)組裝機(jī)的空間占用面積，降低掛鉤的綜合制造成本，輔助提升掛鉤產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

請(qǐng)參閱圖1至圖11，所述鉤體上料機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在第一支架6上的輸送板47、裝設(shè)在第一支架6上或/和輸送板47上的第六驅(qū)動(dòng)件48，輸送板47設(shè)置有用于輸送鉤體112的第三輸送槽49，第三輸送槽49自輸送板47的上表面凹設(shè)而成，第六驅(qū)動(dòng)件48的輸出端連接有用于突伸入第三輸送槽49內(nèi)并定位鉤體112的定位柱51。

實(shí)際使用時(shí)，用于盛放掛鉤的鉤體112的振動(dòng)盤與第三輸送槽49連通，第六驅(qū)動(dòng)件48位于第三輸送槽49遠(yuǎn)離盛放鉤體112的振動(dòng)盤的一端，鉤體112從振動(dòng)盤流出后流入第三輸送槽49內(nèi)，當(dāng)鉤體112的一端突伸出輸送板47之后，第六驅(qū)動(dòng)件48驅(qū)動(dòng)定位柱51伸入第三輸送槽49內(nèi)，利用定位柱51定位住鉤體112位于第三輸送槽49內(nèi)的另一端，然后第三移料組件28即可將容置槽內(nèi)的吊環(huán)111套持在鉤體112突伸出輸送板47的一端上，隨后壓扁機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)壓板7即可將吊環(huán)111的套持部壓扁在鉤體112上，防止鉤體112與吊環(huán)111彼此分離，進(jìn)而完成掛鉤的生產(chǎn)組裝。

實(shí)際使用時(shí)，本發(fā)明的用于鉤體與吊環(huán)的自動(dòng)組裝機(jī)還包括控制器，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件分別經(jīng)由線纜與控制器連接，利用控制器分別設(shè)定各個(gè)驅(qū)動(dòng)件的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明掛鉤自動(dòng)組裝機(jī)的無人化自動(dòng)運(yùn)行。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。