本實用新型涉及散熱風扇半自動組裝技術領域，具體地說是一種操作方便、工作效率高、工作性能穩定、半自動組裝的風扇組裝機。

背景技術：

眾所周知，隨著現代化發展，計算機、通訊產品、光電產品、消費電子產品、汽車電子設備、交換器，醫療設備，加熱器，冷氣機、變頻器、柜員機、汽車冷柜、焊接機、電磁爐、音響設備、環保設備、制冷設備等傳統或現代儀器設備都產生了巨大的發展，特別是這些傳統或現代儀器設備上都設有散熱風扇，因此，散熱風扇的需求隨著現代化的發展越來越高。

目前，散熱風扇生產過程中都需要組裝，散熱風扇一般是由殼體、上軸承、風扇葉片轉子、下軸承、墊環和卡簧組成，風扇組裝行業因為零件較小，產品型號尺寸形式比較多，所以在組裝這個環節上還大部分停留在人工流水作業組裝上面，這樣就需要大量的人力和物力，為生產工作增加成本，也降低了工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種操作方便、工作效率高、工作性能穩定、半自動組裝的風扇組裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種風扇組裝機，設有機架，其特征在于所述的機架上設有軸承上料機構、軸承搬運機構、葉片轉子壓入機構、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構、成品卸料機構、影像檢測機構和兩個回轉圓盤組成，所述的軸承上料機構由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器和切料氣缸組成，其中軸承推送組件由直線滑動組件、切料治具、無桿氣缸以及導桿組成，無桿氣缸由三位中泄電磁閥控制帶動切料治具推動軸承向前移動，軸承向前移動一個工位，無桿氣缸的電磁閥馬上切換到中位，所述的軸承套管組由軸承套筒并列組成，軸承套筒內部放置筒裝軸承，軸承套筒內的筒裝軸承的上方設有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿，軸承套筒內的軸承經切料氣缸控制切料，所述的軸承搬運機構由吸取治具、真空治具、連接板、導桿和直線軸承組成，吸取治具的上方設有緩沖彈簧，真空治具的下端穿過緩沖彈簧并與吸取治具相互配合連接，吸取治具可沿著真空治具的軸線方向運動，真空治具的上端與連接板相連接，連接板與導桿下端相連接，導桿上設有帶動導桿運動的直線軸承，直線軸承與連接板之間設有彈簧，所述的真空治具上設有控制真空治具工作的真空接頭和快換旋鈕，該軸承搬運機構的運動分別由電缸控制實現，所述的葉片轉子壓入機構和下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構分別設在兩個回轉圓盤的上下兩側，上方回轉圓盤工位上設有用于放置殼體的殼體治具，下方回轉圓盤工位上設有三件治具組件，每個回轉圓盤的第三個工位為公共工位，回轉圓盤由設在機架上的步進電機帶動分割器回轉實現圓盤的轉動，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構設于下方回轉圓盤的下方并由機架固定，葉片轉子壓入機構設置于上方回轉圓盤的上方，所述的葉片轉子壓入機構由吸盤、真空治具、快速旋鈕、壓縮彈簧、導桿、直線軸承、壓入氣缸、壓入桿和復位彈簧組成，吸盤與真空治具相連接，快速旋鈕經將真空治具與連接板相連接，連接板上設有導桿和直線軸承，直線軸承和連接板之間設有壓縮彈簧，連接板通過立板與壓入氣缸連接，壓入氣缸下端與壓入桿相連接，壓入桿上設有復位彈簧，葉片轉子的搬運動作是通過電缸運動完成的，葉片轉子是通過氣缸壓入到殼體內，壓入桿是通過復位彈簧進行復位，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構由伺服電機進行驅動，伺服電機通過聯軸器和滾珠絲桿以及螺母與移動板相連接，移動板上設有導桿和直線軸承，導桿與機架基板相連接，移動板上方設有頂料桿，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構的上方的下方回轉圓盤工位上設有三件治具組件，三件治具組件由拉伸彈簧、直線導軌、臺階放料治具、壓縮彈簧、復位彈簧和定心桿組成，其中所述的臺階放料治具安裝在滑塊上并與拉伸彈簧相連接，拉伸彈簧通過連接座與直線導軌相連接，用作機構的復位，所述的臺階放料治具上方設有復位彈簧，空心內部設有定心桿以及可以使定心桿復位的壓縮彈簧。

本實用新型所述的軸承搬運機構中的吸取治具的前端內控和軸承的外圓做微間隙配合，保證能真空作業，并在真空作業時軸承能夠順利的搬運。

本實用新型所述的軸承搬運機構中的真空治具上設有精密臺階螺栓，精密臺階螺栓上端與真空治具相連接，下端套接在于真空治具相連接的吸取治具上，吸取治具沿著真空治具軸線移動的同時，吸取治具在精密臺階螺栓上沿著精密臺階螺栓移動，實現定位移動，防止發生偏移。

本實用新型所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構中的移動板上設有壓力傳感器，其中壓力傳感器可以根據所需壓力的大小來設定，用來發生異常時保護電機不受損壞。

本實用新型由于所述的機架上設有軸承上料機構、軸承搬運機構、葉片轉子壓入機構、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構、成品卸料機構、影像檢測機構和兩個回轉圓盤組成，所述的軸承上料機構由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器、前切料氣缸和后切料氣缸組成，各個機構分工合作，人工將殼體和風扇葉片轉子放入上方回轉圓盤的放料工位上，卡簧、墊環和下軸承手工放入到下方回轉圓盤的放料工位上，其他組裝動作均自動完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能穩定、半自動組裝等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本實用新型中軸承上料機構的結構示意圖，其中，4-1是主視圖，4-1是4-2中軸承推送組件，4-3是圖4-1左視圖。

圖5是本實用新型中軸承搬運機構的示意圖，其中，5-1是主視圖，5-2是三件治具組件的左視圖。

圖6是本實用新型壓裝示意圖，其中，6-1是葉片轉子壓入機構、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構和回轉圓盤之間壓裝示意圖，6-2葉片轉子壓入機構的右視圖，6-3是三件治具的左視圖。

附圖標記：軸承上料機構1、軸承搬運機構2、葉片轉子壓入機構3、三件壓入機構4、成品卸料機構5、影像檢測機構6、上方回轉圓盤7、下方回轉圓盤8、軸承套管組9、軸承推送組件10、激光傳感器11、切料氣缸12、直線滑動組件13、切料治具14、無桿氣缸15、導桿16、壓入桿17、吸取治具18、連接板19、直線軸承20、真空治具21、導桿22、復位彈簧23、緩沖彈簧24、真空接頭25、快速旋鈕26、吸盤27、真空治具28、快速旋鈕29、壓縮彈簧30、導桿31、直線軸承32、壓入氣缸33、壓入桿34、復位彈簧35、伺服電機36、聯軸器37、滾珠絲桿38、螺母39、移動板40、導桿41、直線軸承42、頂料桿43、拉伸彈簧44、直線導軌45、臺階放料治具46、壓縮彈簧47、復位彈簧48、定心桿49、臺階螺栓治具螺栓50、壓力傳感器51、殼體治具52。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

如附圖所示，一種風扇組裝機，設有機架，其特征在于所述的機架上設有軸承上料機構1、軸承搬運機構2、葉片轉子壓入機構3、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4、成品卸料機構5、影像檢測機構6和兩個回轉圓盤組成，所述的軸承上料機構1由軸承套管組9、軸承推送組件10、激光傳感器11和切料氣缸12組成，其中軸承推送組件10由直線滑動組件13、切料治具14、無桿氣缸15以及導桿16組成，無桿氣缸15由三位中泄電磁閥控制帶動切料治具14推動軸承向前移動，軸承向前移動一個工位，無桿氣缸15的電磁閥馬上切換到中位，所述的軸承套管組9由軸承套筒并列組成，軸承套筒內部放置筒裝軸承，軸承套筒內的筒裝軸承的上方設有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿17，軸承套筒內的軸承經切料氣缸12控制切料，所述的軸承搬運機構2由吸取治具18、真空治具21、連接板19、導桿22和直線軸承20組成，吸取治具18的上方設有緩沖彈簧24，真空治具21的下端穿過緩沖彈簧24并與吸取治具18相互配合連接，吸取治具18可沿著真空治具21的軸線方向運動，真空治具21的上端與連接板19相連接，連接板19與導桿22下端相連接，導桿22上設有帶動導桿運動的直線軸承20，直線軸承20與連接板19之間設有復位彈簧23，所述的真空治具上設有控制真空治具21工作的真空接頭25和快換旋鈕26，該軸承搬運機構的運動分別由電缸控制實現，所述的葉片轉子壓入機構3和下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4分別設在兩個回轉圓盤的上下兩側，上方回轉圓盤7工位上設有用于放置殼體的殼體治具52，下方回轉圓盤8工位上設有三件治具組件，每個回轉圓盤的第三個工位為公共工位，回轉圓盤由設在機架上的步進電機帶動分割器回轉實現圓盤的轉動，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4設于下方回轉圓盤8的下方并由機架固定，葉片轉子壓入機構3設置于上方回轉圓盤7的上方，所述的葉片轉子壓入機構3由吸盤27、真空治具28、快速旋鈕29、壓縮彈簧30、導桿31、直線軸承32、壓入氣缸33、壓入桿34和復位彈簧35組成，吸盤27與真空治具28相連接，快速旋鈕29經將真空治具28與連接板相連接，連接板上設有導桿31和直線軸承32，直線軸承32和連接板之間設有壓縮彈簧30，連接板通過立板與壓入氣缸33連接，壓入氣缸33下端與壓入桿34相連接，壓入桿34上設有復位彈簧35，葉片轉子的搬運動作是通過電缸運動完成的，葉片轉子是通過壓入氣缸壓入到殼體內，壓入桿34是通過復位彈簧進行復位，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4由伺服電機36進行驅動，伺服電機36通過聯軸器37和滾珠絲桿38以及螺母39與移動板40相連接，移動板40上設有導桿41和直線軸承42，導桿41與機架基板相連接，移動板40上方設有頂料桿43，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4的上方的下方回轉圓盤8工位上設有三件治具組件，三件治具組件由拉伸彈簧44、直線導軌45、臺階放料治具46、壓縮彈簧47、復位彈簧48和定心桿49組成，其中所述的臺階放料治具46安裝在滑塊上并與拉伸彈簧44相連接，拉伸彈簧44通過連接座與直線導軌45相連接，用作機構的復位，所述的臺階放料治具46上方設有復位彈簧48，空心內部設有定心桿49以及可以使定心桿49復位的壓縮彈簧47，成品卸料機構和影像檢測機構的安裝部位及各組成部分的結構及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述，所述的軸承搬運機構2中的吸取治具18的前端內控和軸承的外圓做微間隙配合，保證能真空作業，并在真空作業時軸承能夠順利的搬運，所述的軸承搬運機構2中的真空治具上設有精密臺階螺栓50，精密臺階螺栓50上端與真空治具21相連接，下端套接在于真空治具21相連接的吸取治具18上，吸取治具18沿著真空治具21軸線移動的同時，吸取治具18在精密臺階螺栓50上沿著精密臺階螺栓50移動，實現定位移動，防止發生偏移，所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4中的移動板40上設有壓力傳感器51，其中壓力傳感器51可以根據所需壓力的大小來設定，用來發生異常時保護電機不受損壞，本發明中的激光傳感器及各個機構以及組件中的現有技術的各組成部分的結構及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述。

本實用新型在工作中，首先，風扇葉片轉子放入上方回轉圓盤7的工位上，再將殼體放入到上方回轉圓盤7的工位上的殼體治具內，然后再將下軸承、墊環和卡簧放到下方回轉圓盤8的工位上，然后軸承上料機構1運作，軸承搬運機構2將上軸承放在上方回轉圓盤7的客體內，此時葉片轉子壓入機構3將放在工位上的葉片轉子經吸盤27進行吸附，放帶有殼體和上軸承的回轉圓盤工位轉至葉片轉子壓入機構3下方時，葉片轉子壓入機構3通過壓入氣缸33的作用將葉片轉子壓入到殼體內，然后下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構4中的頂料桿17將下方回轉圓盤8工位上的三件治具組件上的下軸承、墊環和卡簧頂入帶有上軸承和葉片轉子的殼體內，實現完成安裝，本實用新型所述的軸承搬運機構2設有兩個，一個搬運上軸承至上方回轉圓盤的工位內，另一個搬運上軸承至下方回轉圓盤的工位內，軸承搬運機構2經導軌和滑塊的滑動實現搬運，上述各組成部分的結構及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述，本實用新型中軸承上料機構中的軸承套筒分為兩組平行布置，分別經切料氣缸進行控制切料，本實用新型由于所述的機架上設有軸承上料機構、軸承搬運機構、葉片轉子壓入機構、成品卸料機構、影像檢測機構、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構和兩個回轉圓盤組成，所述的軸承上料機構由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器、前切料氣缸和后切料氣缸組成，各個機構分工合作，人工將殼體和風扇葉片轉子放入上方回轉圓盤的放料工位上，卡簧、墊環和下軸承手工放入到下方回轉圓盤的放料工位上，其他組裝動作均自動完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能穩定、半自動組裝等優點。