本發(fā)明涉及毛坯上料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于搬運機器人的鑄件錐套的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

錐套是一種歐美國家普遍使用的新型機械傳動聯(lián)接部件，具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝拆卸方便等特點。錐套的加工是將毛坯經(jīng)過鏜孔、鉆孔、銑端面等工序才能加工出。為方便和快速工裝毛坯，如圖1所示為毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖，需采用中國專利zl201610779712.7中公開了一種錐套銑面及鉆孔的九工位機床及其工藝，其中包括毛坯工裝夾具3，毛坯工裝夾具3包括夾具主體38、液壓缸39、杠桿40、支撐桿41和連桿42，夾具主體38固定安裝于油壓齒式分割臺2的邊緣上，夾具主體38的前端面上且從上往下順次設(shè)置有導(dǎo)軌43和下爪44，下爪44呈v形結(jié)構(gòu)，液壓缸39垂向設(shè)置于夾具主體38內(nèi)且位于下爪44的后側(cè)，支撐桿41一端鉸接于夾具主體38的頂部，支撐桿41的另一端鉸接于杠桿40上，杠桿40的一端與液壓缸39的活塞桿鉸接，杠桿40的另一端與連桿42的一端鉸接，連桿42的另一端鉸接有安裝于導(dǎo)軌43上的滑塊45。毛坯的工裝過程為：將毛坯放置于下爪44的v形結(jié)構(gòu)上，再控制液壓缸39的活塞桿伸出，杠桿40的右端部向下運動從而帶動滑塊45向下運動，從而使毛坯抵壓于下爪44和滑塊45之間，從而實現(xiàn)了毛坯的快速工裝。

然而，在將毛坯放入下爪44和滑塊45之間的操作需采用人工操作，放入后還需要往內(nèi)部推送一段距離以實現(xiàn)定位，最后將毛坯進行固定。當(dāng)九工位機床加工出錐套后，還需要手動將成品取出，不僅增大了工人的勞動強度，而且還降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、自動化程度高的基于搬運機器人的鑄件錐套的上料機構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種基于搬運機器人的鑄件錐套的上料機構(gòu)，它包括舉升氣缸和水平氣缸，所述的舉升氣缸的活塞桿上連接有平臺，平臺的頂表面上固定安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上連接有推板，推板的端面上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括固定安裝于推板上的油缸a和油缸b，油缸a和油缸b的活塞桿上均連接有壓板，兩個壓板相互對立設(shè)置。

所述的推板垂直于平臺設(shè)置。

它還包括控制器，所述的控制器與水平氣缸、舉升氣缸、油缸a和油缸b連接。

所述的夾持機構(gòu)設(shè)置于推板的中部。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、自動化程度高。

附圖說明

圖1為毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖中，1-舉升氣缸，2-水平氣缸，3-平臺，5-推板，6-油缸a，7-油缸b，8-壓板，9-中心孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖2~3所示，一種基于搬運機器人的鑄件錐套的上料機構(gòu)，它包括舉升氣缸1和水平氣缸2，所述的舉升氣缸1的活塞桿上連接有平臺3，平臺3的頂表面上固定安裝有水平氣缸2，水平氣缸2的活塞桿上連接有推板5，推板5垂直于平臺3設(shè)置，推板5的端面上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)設(shè)置于推板5的中部，夾持機構(gòu)包括固定安裝于推板5上的油缸a6和油缸b7，油缸a6和油缸b7的活塞桿上均連接有壓板8，兩個壓板8相互對立設(shè)置。

它還包括控制器，所述的控制器與水平氣缸2、舉升氣缸1、油缸a6和油缸b7連接，控制器能夠控制水平氣缸2、舉升氣缸1、油缸a6和油缸b7活塞桿的伸出或縮回，以為上料做準(zhǔn)備，方便了工人的操作，具有自動化程度高的特點。

本發(fā)明的工作過程如下：

s1、通過搬運機器人將毛坯轉(zhuǎn)移到下爪和滑塊之間，送入后搬運機器人夾持頭從下爪和滑塊之間退出；

s2、控制舉升氣缸1活塞桿伸出，平臺3向上移動，當(dāng)夾持機構(gòu)運動到與毛坯上中心孔9平齊時，控制水平氣缸2活塞桿伸出，夾持機構(gòu)進入中心孔9內(nèi)，而推板5作用在毛坯端面上實現(xiàn)毛坯的定位，定位后控制水平氣缸2活塞桿縮回，夾持機構(gòu)從中心孔9中退出，隨后即可進行毛坯夾緊，夾緊后采用機床對毛坯上的特征進行加工；該過程中無需手動定位和工裝，極大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；

s3、步驟s2結(jié)束后，先控制水平氣缸2活塞桿伸出，夾持機構(gòu)伸入于中心孔9內(nèi)，再控制油缸a6和油缸b7活塞桿縮回，壓板8抵靠在毛坯中心孔9內(nèi)壁上，然后控制水平氣缸2活塞桿縮回，成品錐套從下爪和滑塊之間退出，最后控制舉升氣缸1活塞桿縮回，從而實現(xiàn)了將產(chǎn)品的取出，因此極大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于搬運機器人的鑄件錐套的上料機構(gòu)，它包括舉升氣缸（1）和水平氣缸（2），舉升氣缸（1）的活塞桿上連接有平臺（3），平臺（3）的頂表面上固定安裝有水平氣缸（2），水平氣缸（2）的活塞桿上連接有推板（5），推板（5）的端面上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括固定安裝于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞桿上均連接有壓板（8），兩個壓板（8）相互對立設(shè)置。本發(fā)明的有益效果是：減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：雷永志;毛業(yè)海;沈義倫
受保護的技術(shù)使用者：四川眉山強力機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.19