本發(fā)明涉及一種鉆孔機(jī)。具體說，是用來在集裝箱底板上同時(shí)加工多個(gè)通孔的自動(dòng)打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

在集裝箱加工行業(yè)都知道，在集裝箱生產(chǎn)過程中需要在其底板上加工700~900個(gè)通孔，以用于集裝箱與運(yùn)輸工具間和集裝箱與其內(nèi)的貨物間固定。要在一個(gè)集裝箱底板上加工700~900個(gè)通孔，首先需要通過在集裝箱底板上劃線來確定通孔的位置，再依靠人工手持鉆機(jī)根據(jù)劃線確定的通孔位置一個(gè)一個(gè)地鉆孔。由于這么多通孔均依靠人工手持鉆機(jī)一個(gè)一個(gè)來鉆，生產(chǎn)效率低。為提高生產(chǎn)效率，往往需10多個(gè)人同時(shí)在同一個(gè)集裝箱內(nèi)鉆孔，這樣一來，增加了用工數(shù)量，提高了生產(chǎn)成本。又由于采用人工鉆孔，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)。采用這種集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)，可減少用工數(shù)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)包括鉆機(jī)，其特點(diǎn)是還包括機(jī)架和控制器，機(jī)架的底部四角均有被動(dòng)輪。所述機(jī)架含有上框和下框，上框與下框的相應(yīng)角間均連有立柱，下框的兩個(gè)縱向邊框間有可沿邊框前后移動(dòng)的動(dòng)橫梁，動(dòng)橫梁的縱向均布有所述鉆機(jī)。下框的兩個(gè)縱向邊框同一端均伸出在外且兩個(gè)伸出端間連有定橫梁，定橫梁上均布有所述鉆機(jī)，定橫梁上鉆機(jī)的數(shù)量與動(dòng)橫梁上的鉆機(jī)數(shù)量相等且一一相對(duì)應(yīng)，所述鉆機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連。

其中，動(dòng)橫梁兩端均有第一滑塊，與兩個(gè)第一滑塊對(duì)應(yīng)的動(dòng)橫梁下面均有縱滑軌，所述第一滑塊置于相應(yīng)縱滑軌上。

動(dòng)橫梁下面有螺母、第一伺服電機(jī)和絲桿，第一伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿一端相連，絲桿另一端穿過所述螺母后與一滾珠軸承相連。所述第一伺服電機(jī)借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述定橫梁和動(dòng)橫梁上均有與其同向布置的橫滑軌，定橫梁和動(dòng)橫梁上的鉆機(jī)下部一側(cè)均有第二滑塊，所述第二滑塊置于相應(yīng)橫滑軌上。

定橫梁和動(dòng)橫梁中間的鉆機(jī)與相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁間呈固定配合，除此之外的鉆機(jī)均與相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁間呈滑動(dòng)配合。

定橫梁和動(dòng)橫梁中間的鉆機(jī)與相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁間呈固定配合，定橫梁和動(dòng)橫梁兩端的鉆機(jī)動(dòng)力部分可繞相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁的上側(cè)面內(nèi)外旋轉(zhuǎn)，使得這些鉆機(jī)的鉆頭可向內(nèi)外移動(dòng)一個(gè)角度；除此以外的鉆機(jī)均與相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁間呈滑動(dòng)配合。

定橫梁和動(dòng)橫梁兩端的鉆機(jī)動(dòng)力部分與相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁的上側(cè)面間均連有旋轉(zhuǎn)氣缸，使得定橫梁和動(dòng)橫梁兩端的鉆機(jī)動(dòng)力部分借助旋轉(zhuǎn)氣缸可繞相應(yīng)定橫梁或動(dòng)橫梁的上側(cè)面內(nèi)外旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過電磁閥與控制器相連。

上框的縱向兩個(gè)邊框外側(cè)均有輪架，所述輪架為長方形，長方形輪架的上下邊框間均布有滾輪。

下框下面的縱向中間有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的輪軸與下框的縱向相垂直且其一端通過減速機(jī)連有第二伺服電機(jī)。

下框下面的縱向中間連有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的輪軸與下框的縱向相垂直且其一端通過減速機(jī)連有第二伺服電機(jī)。

由以上方案可以看出，由于本發(fā)明含有機(jī)架，所述機(jī)架含有上框和下框。所述上框和下框的相應(yīng)角間均連有立柱，下框的兩個(gè)縱向邊框間有可沿邊框前后移動(dòng)的動(dòng)橫梁，動(dòng)橫梁的縱向均布有所述鉆機(jī)。下框的兩個(gè)縱向邊框一端均伸出在外且兩個(gè)伸出端間連有定橫梁，定橫梁上均布有所述鉆機(jī)，鉆機(jī)的數(shù)量與動(dòng)橫梁上的鉆機(jī)數(shù)量相等且一一相對(duì)應(yīng)。所述鉆機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連。由一個(gè)人通過控制器的觸摸屏就可同時(shí)在集裝箱底板上鉆多個(gè)孔，孔的數(shù)量由設(shè)置在動(dòng)橫梁和定橫梁上的鉆機(jī)數(shù)量確定，需要同時(shí)鉆孔的數(shù)量多，就在動(dòng)橫梁和定橫梁上設(shè)置多個(gè)鉆機(jī)。不僅大大減少了用工數(shù)量、降低了生產(chǎn)成本，還大大提高了生產(chǎn)效率。

又由于動(dòng)橫梁的縱向中間一側(cè)有用于推動(dòng)動(dòng)橫梁前后移動(dòng)的螺母、第一伺服電機(jī)和絲桿，鉆機(jī)下方的機(jī)架上均有用于推動(dòng)鉆機(jī)沿橫滑軌移動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述第一、第二伺服電機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連。實(shí)現(xiàn)了相鄰動(dòng)橫梁間的間距調(diào)節(jié)、定橫梁與相鄰動(dòng)橫梁間的間距調(diào)節(jié)、動(dòng)橫梁上鉆機(jī)間距的調(diào)節(jié)和定橫梁上鉆機(jī)間距的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了集裝箱底板上的通孔間距調(diào)節(jié)。這樣一來，大大提高了集裝箱生產(chǎn)的自動(dòng)化，進(jìn)一步提高了集裝箱的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是圖1的俯視示意圖；

圖4是鉆機(jī)2、動(dòng)橫梁5、第一滑塊15、縱滑軌3和機(jī)架1間的位置示意圖；

圖5是第一伺服電機(jī)16、螺母17、絲桿18和動(dòng)橫梁5間的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)包括鉆機(jī)2、機(jī)架1和控制器8，機(jī)架1的底部四角均借助銷座和銷軸安裝有被動(dòng)輪6，以便于機(jī)架1的前后行走。所述機(jī)架1含有上框和下框，上框與下框的相應(yīng)角間均連有立柱9，下框的兩個(gè)縱向邊框間設(shè)置有兩個(gè)可沿縱向邊框前后移動(dòng)的動(dòng)橫梁5，動(dòng)橫梁5的縱向均布有九個(gè)鉆機(jī)2。下框的兩個(gè)縱向邊框同一端均伸出在外且兩個(gè)伸出端間連有一個(gè)定橫梁10，定橫梁10上均布有鉆機(jī)2，該鉆機(jī)2的數(shù)量與動(dòng)橫梁5上的鉆機(jī)數(shù)量相等且一一相對(duì)應(yīng)，所述鉆機(jī)2均借助導(dǎo)線與控制器8相連。

見圖4，為便于動(dòng)橫梁5的前后滑動(dòng)，在動(dòng)橫梁5兩端均設(shè)置有第一滑塊，與兩個(gè)第一滑塊對(duì)應(yīng)的下邊框的兩個(gè)縱向邊框上均固定有與其同向布置的縱滑軌3，所述第一滑塊置于相應(yīng)縱滑軌3上。

見圖5，為了為動(dòng)橫梁5提供前后滑動(dòng)的動(dòng)力，在動(dòng)橫梁5的軸向中間位置下面固定有一個(gè)螺母17，在動(dòng)橫梁5的縱向中間一側(cè)設(shè)置有第一伺服電機(jī)16和絲桿18，第一伺服電機(jī)16的輸出軸與絲桿18一端相連，絲桿18另一端穿過所述螺母17后伸入一個(gè)滾珠軸承內(nèi)。所述第一伺服電機(jī)16借助導(dǎo)線與控制器8相連。

為便于定橫梁10和動(dòng)橫梁5上的鉆機(jī)2進(jìn)行橫向滑動(dòng)，在所述定橫梁10和動(dòng)橫梁5上均固定有與其同向布置的橫滑軌，定橫梁10和動(dòng)橫梁5上的鉆機(jī)2下部一側(cè)均連有第二滑塊，所述第二滑塊置于相應(yīng)橫滑軌上。

其中，定橫梁10和動(dòng)橫梁5中間的那個(gè)鉆機(jī)2與相應(yīng)定橫梁10或動(dòng)橫梁5間呈固定配合，除此之外的鉆機(jī)2均與相應(yīng)定橫梁10或動(dòng)橫梁5間呈滑動(dòng)配合。定橫梁10和動(dòng)橫梁5兩端的鉆機(jī)2動(dòng)力部分可繞相應(yīng)定橫梁10或動(dòng)橫梁5的上側(cè)面內(nèi)外旋轉(zhuǎn)，使得這些鉆機(jī)2的鉆頭可向內(nèi)外移動(dòng)一個(gè)角度。

為防止本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)進(jìn)入集裝箱過程中定橫梁10和動(dòng)橫梁5兩端的那個(gè)鉆機(jī)2與集裝箱側(cè)壁相碰撞，在定橫梁10和動(dòng)橫梁5兩端的那個(gè)鉆機(jī)2動(dòng)力部分與相應(yīng)定橫梁10或動(dòng)橫梁5的上側(cè)面間均連有旋轉(zhuǎn)氣缸，使得定橫梁10和動(dòng)橫梁5兩端的鉆機(jī)2動(dòng)力部分借助旋轉(zhuǎn)氣缸可繞相應(yīng)定橫梁10或動(dòng)橫梁5的上側(cè)面向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)。其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過電磁閥與控制器8相連，由控制器8通過電磁閥來控制旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制定橫梁10和動(dòng)橫梁5兩端的鉆機(jī)2旋轉(zhuǎn)角度。

為便于本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)進(jìn)入集裝箱，在上框的縱向兩個(gè)邊框外側(cè)均設(shè)置有輪架11。所述輪架11為長方形，其上下邊框間均布有滾輪4，以便在本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)進(jìn)入集裝箱過程中起導(dǎo)向作用。

為便于本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)打孔機(jī)打完三排孔后向后移動(dòng)到所需打孔位置，在下框下面縱向中間固定由主輪座121，主輪座121上安裝有主動(dòng)輪12。其中，主動(dòng)輪12的輪軸與下框的縱向相垂直且其一端通過減速機(jī)13連有第二伺服電機(jī)14。