本發(fā)明涉及鋼制型材制孔加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)床一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床、五金加工機(jī)械等。現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用，上下夾緊模塊是用來(lái)夾緊鋼管（方管、圓管）的機(jī)械裝置。利用均布在鉆孔機(jī)上的多個(gè)鋼管（方管、圓管）夾緊模塊；上模塊由氣缸向下運(yùn)動(dòng)，把鋼管（方管、圓管）夾緊和定位的檔板附件。

隨著我國(guó)許多重要行業(yè)，如風(fēng)電、制冷、石化、鍋爐、車(chē)輛制造行業(yè)、橋梁、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)的發(fā)展。對(duì)大型的管形、材料加工精度要求越來(lái)越高。這類(lèi)管材不僅需要加工的精度和速度，而且往往有許多大小不一、分布不均的的孔，以往都是先由龍門(mén)孔床進(jìn)行平面加工，再人工劃線(xiàn)后，在搖臂鉆床上面進(jìn)行加工，不但精度差而且效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大。采用全自動(dòng)龍門(mén)鉆床僅能對(duì)孔進(jìn)行加工，不能進(jìn)行連續(xù)加工，其加工效率都不夠理想，同時(shí)現(xiàn)有的金屬鉆孔機(jī)床一般一次只能在工件上鉆孔一個(gè)孔，如果需要鉆孔多個(gè)孔則需要進(jìn)行多次的夾裝、加工，這樣就增加了工作量，降低了加工效率，也有一些生產(chǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)鉆孔機(jī)床進(jìn)行改進(jìn)后能同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行多個(gè)鉆孔，但是大都為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，單件制作成本較高，制作的產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)，包括鋼管鉆孔裝置以及用于控制其自動(dòng)化運(yùn)行的plc控制系統(tǒng)；所述鋼管鉆孔裝置包括支撐平臺(tái)、可移動(dòng)兩面平行組合鉆、可移動(dòng)立式組合鉆、鋼管自動(dòng)夾具、支撐架，所述支撐平臺(tái)左右兩側(cè)安裝有若干可移動(dòng)兩面平行組合鉆及支撐架，所述支撐架上安裝有可移動(dòng)立式組合鉆，在支撐平臺(tái)兩端分別安裝有鋼管自動(dòng)夾具，可移動(dòng)立式組合鉆及可移動(dòng)兩面平行組合鉆分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，支撐架由橫梁和立柱組成，橫梁焊接在立柱上，所述可移動(dòng)立式組合鉆安裝于橫梁上。

優(yōu)選的，可移動(dòng)兩面平行組合鉆由若干可移動(dòng)式平行左鉆和若干可移動(dòng)式平行右鉆組成，可移動(dòng)式平行左鉆和可移動(dòng)式平行右鉆分別安裝在支撐平臺(tái)的滑槽內(nèi)，沿滑槽向兩側(cè)移動(dòng)。

優(yōu)選的，鋼管自動(dòng)夾具由弧形鋼管下夾具、下夾具升降氣缸、弧形鋼管上夾具、上夾具升降氣缸組成，所述弧形鋼管下夾具固定在下夾具升降氣缸上，弧形鋼管上夾具固定在上夾具升降氣缸上。

優(yōu)選的，plc控制系統(tǒng)由plc控制器、plc操作界面、監(jiān)控顯示器組成，plc控制器分別與單項(xiàng)保護(hù)開(kāi)關(guān)、plc操作界面、監(jiān)控顯示器連接。

優(yōu)選的，支撐平臺(tái)底部固定在可調(diào)節(jié)支腿上。

本發(fā)明的有益效果是：該全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)主要適用于方鋼管和圓鋼管加工制孔行業(yè)；制孔大小方便，孔定位準(zhǔn)確，鋼管加工平臺(tái)上可安裝多臺(tái)垂直鉆孔機(jī)，也可以在鉆孔平臺(tái)上安裝多臺(tái)左右橫向鉆孔機(jī)，三方向同時(shí)鉆孔也可以單獨(dú)控制，同時(shí)鉆完一次三面孔后；鋼管可按不同的角度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)后分別進(jìn)行三方向同時(shí)鉆孔，可使鋼管外圓獲得不同的角度鉆孔，大大提高生產(chǎn)效率；可配套大小不同型狀的頂夾具；可以適合于鉆孔不同的方鋼管、圓鋼管、角鋼、槽鋼、工字鋼等型材；更換不同的鉆孔頭并能鉆孔大小不同的圓孔；適用于多種型材鉆孔；適用于各種型材長(zhǎng)度的鉆孔；該系統(tǒng)能達(dá)到自動(dòng)上管、進(jìn)管、鉆孔、下管，可連續(xù)不間斷工作，鉆孔孔位定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明主回路控制電路圖。

圖5為本發(fā)明plc控制系統(tǒng)圖。

圖中：1、支撐平臺(tái)，2、可移動(dòng)兩面平行組合鉆，3、可移動(dòng)立式組合鉆，4、鋼管自動(dòng)夾具，5、支撐架，6、鋼管自動(dòng)夾具，7、弧形鋼管下夾具，8、下夾具升降氣缸，9、弧形鋼管上夾具，10、上夾具升降氣缸，11、plc控制器，12、單項(xiàng)保護(hù)開(kāi)關(guān)，13、plc操作界面，14、監(jiān)控顯示器，15、可調(diào)節(jié)支腿，16、可移動(dòng)式平行左鉆，17、可移動(dòng)式平行右鉆，18、滑槽，19、鋼管，20、橫梁，21、立柱，22、熱繼電器，23、變頻器，24、繼電器，25、三相保護(hù)開(kāi)關(guān)，26、可移動(dòng)兩面平行組合鉆移動(dòng)電機(jī)，27、滾輪驅(qū)動(dòng)器，28、氣泵電機(jī)，29、前進(jìn)繼電器，30、后退繼電器，31、正反轉(zhuǎn)繼電器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1-5所示，一種全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)，包括鋼管鉆孔裝置以及用于控制其自動(dòng)化運(yùn)行的plc控制系統(tǒng)；所述鋼管鉆孔裝置包括支撐平臺(tái)、可移動(dòng)兩面平行組合鉆、可移動(dòng)立式組合鉆、鋼管自動(dòng)夾具、支撐架，所述支撐平臺(tái)左右兩側(cè)安裝有若干可移動(dòng)兩面平行組合鉆及支撐架，所述支撐架上安裝有可移動(dòng)立式組合鉆，在支撐平臺(tái)兩端分別安裝有鋼管自動(dòng)夾具，可移動(dòng)立式組合鉆及可移動(dòng)兩面平行組合鉆分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

該系統(tǒng)的主回路控制電路中，可移動(dòng)兩面平行組合鉆通過(guò)熱繼電器、變頻器、繼電器與三相保護(hù)開(kāi)關(guān)連接，可移動(dòng)兩面平行組合鉆移動(dòng)電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)繼電器、變頻器、繼電器與三相保護(hù)開(kāi)關(guān)連接，滾輪驅(qū)動(dòng)器通過(guò)熱繼電器、前進(jìn)繼電器、后退繼電器與三相保護(hù)開(kāi)關(guān)連接，氣泵電機(jī)通過(guò)熱繼電器、繼電器與三相保護(hù)開(kāi)關(guān)連接。

本實(shí)施例中，支撐架由橫梁和立柱組成，橫梁焊接在立柱上，所述可移動(dòng)立式組合鉆安裝于橫梁上。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)兩面平行組合鉆由若干可移動(dòng)式平行左鉆和若干可移動(dòng)式平行右鉆組成，可移動(dòng)式平行左鉆和可移動(dòng)式平行右鉆分別安裝在支撐平臺(tái)的滑槽內(nèi)，沿滑槽向兩側(cè)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，鋼管自動(dòng)夾具由弧形鋼管下夾具、下夾具升降氣缸、弧形鋼管上夾具、上夾具升降氣缸組成，所述弧形鋼管下夾具固定在下夾具升降氣缸上，弧形鋼管上夾具固定在上夾具升降氣缸上。

本實(shí)施例中，plc控制系統(tǒng)由plc控制器、plc操作界面、監(jiān)控顯示器組成，plc控制器分別與單項(xiàng)保護(hù)開(kāi)關(guān)、plc操作界面、監(jiān)控顯示器連接。

本實(shí)施例中，支撐平臺(tái)底部固定在可調(diào)節(jié)支腿上，可調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的高度。

顯然，以上所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)，包括鋼管鉆孔裝置以及用于控制其自動(dòng)化運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)；鋼管鉆孔裝置包括支撐平臺(tái)、可移動(dòng)兩面平行組合鉆、可移動(dòng)立式組合鉆、鋼管自動(dòng)夾具、支撐架，支撐平臺(tái)左右兩側(cè)安裝有若干可移動(dòng)兩面平行組合鉆及支撐架，支撐架上安裝有可移動(dòng)立式組合鉆，在支撐平臺(tái)兩端分別安裝有鋼管自動(dòng)夾具，可移動(dòng)立式組合鉆及可移動(dòng)兩面平行組合鉆分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該全自動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)式組合鉆孔系統(tǒng)主要適用于方鋼管和圓鋼管加工制孔行業(yè)；制孔大小方便，孔定位準(zhǔn)確，鋼管加工平臺(tái)上可安裝多臺(tái)垂直鉆孔機(jī)，大大提高生產(chǎn)效率，此該系統(tǒng)能達(dá)到自動(dòng)上管、進(jìn)管、鉆孔、下管，可連續(xù)不間斷工作，鉆孔孔位定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

技術(shù)研發(fā)人員：楊維生;李磊;冀延軍;楊碩;張厚祥;楊維太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東三維重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.09.12