技術特征：

技術總結
本發明提供一種用于飛機蒙皮鉆孔的裝置，包括：具有多個自由度的大臂部分、支撐連接座、多個自由度的小臂部分和吸盤部分；大臂部分可沿導軌滑動，大臂部分的末端固定在支撐連接座的第一側面，所述小臂部分和所述吸盤部分獨立地安裝在支撐連接座的第二側面；所述大臂部分能夠帶動所述支撐連接座移動到飛機蒙皮的工作區域，所述支撐連接座借助于所述吸盤部分的吸盤相對于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作區域的多個位置進行鉆孔。上述裝置和現有的蒙皮鉆孔設備相比，更適合飛機蒙皮的復雜表面，具有更大的鉆孔空間和更大的靈活性。

技術研發人員：房立金;周佳旭
受保護的技術使用者：東北大學
技術研發日：2017.06.23
技術公布日：2017.09.15