本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種卡爪的鉆孔加工裝置。

背景技術：

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工，工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床，通常鉆頭旋轉為主運動，鉆頭軸向移動為進給運動，鉆床結構簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴、锪孔，鉸孔或進行攻絲等加工。加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉動，鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉運動。卡爪是一種常見的工件，廣泛應用于汽車、發動機等領域。卡爪因為其特殊的作用，經常需要進行鉆孔加工，因為對孔位相對位置的要求較高，所以在鉆孔時需要特殊的夾緊裝置來保證卡爪的定位和夾緊。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種卡爪的鉆孔加工裝置，卡爪的定位和夾緊效果好，孔位相對位置精確，有利于卡爪的鉆孔加工，可靠性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種卡爪的鉆孔加工裝置，它包括鉆孔機構、定位夾緊機構，所述定位夾緊機構包括機架、雙斜面楔塊、擺桿支座、上擺桿、上擺桿銷軸、下擺桿、下擺桿銷軸、上滾輪、下滾輪、回位彈簧、上彈簧支桿、下彈簧支桿、卡爪支承座、導向插銷、固定支座、連桿、操縱手柄、支承銷軸、擺動銷軸、上定位夾緊組件、下定位夾緊組件，所述雙斜面楔塊上設置有長u型槽，所述固定支座固定在機架上，所述雙斜面楔塊的右端可左右滑動設置在固定支座上，導向插銷安裝在機架上，所述導向插銷位于雙斜面楔塊的長u型槽內，所述連桿的一端通過支承銷軸鉸接在雙斜面楔塊的右端，所述連桿的另一端設置有擺動銷軸，所述固定支座上設置有斜槽，所述擺動銷軸插入固定支座的斜槽內，所述操縱手柄設置在連桿的一側，所述擺桿支座固定在機架上，所述上擺桿通過上擺桿銷軸鉸接在擺桿支座上，所述上滾輪可轉動設置在上擺桿的右端，所述上定位夾緊組件設置在上擺桿的左端，所述上定位夾緊組件包括上定位銷、上調節螺母，所述上定位銷和上擺桿螺紋連接，所述上定位銷上還螺紋連接有上調節螺母，所述下擺桿通過下擺桿銷軸鉸接在擺桿支座上，所述下滾輪可轉動設置在下擺桿的右端，所述下定位夾緊組件設置在下擺桿的左端，所述下定位夾緊組件包括下定位銷、下調節螺母，所述下定位銷和下擺桿螺紋連接，所述下定位銷上還螺紋連接有下調節螺母，所述上彈簧支桿固定在上擺桿的右側，所述下彈簧支桿固定在下擺桿的右側，所述回位彈簧的上下兩端分別連接上彈簧支桿和下彈簧支桿，卡爪安裝在卡爪支承座上，卡爪的右側設置有定位孔，所述鉆孔機構設置在定位夾緊機構的左上側，所述鉆孔機構包括鉆孔機架、上支板、下支板、導向導軌、絲桿、絲桿電機、絲桿螺母、滑動支座、鉆頭支座、鉆頭、鉆孔電機、導套，所述上支板和下支板固定在鉆孔機架的上下兩側，所述鉆孔機架上設置有豎直的導向導軌，所述滑動支座可上下滑動設置在導向導軌上，所述絲桿螺母固定在滑動支座上，所述絲桿可轉動設置在上支板和下支板上，所述絲桿的上端和絲桿電機同軸連接，所述絲桿電機安裝在上支板上，所述絲桿和絲桿螺母螺紋連接，所述鉆頭支座固定在滑動支座上，所述鉆頭可轉動設置在鉆頭支座上，所述鉆頭和鉆孔電機同軸連接，所述導套安裝在下支板上，所述導套和鉆頭同軸心設置。

進一步地，所述操縱手柄的一側設置有握持球頭。

進一步地，所述上滾輪和下滾輪均為橡膠滾輪。

進一步地，所述絲桿和上支板和下支板之間設置有滾動支承軸承。

進一步地，所述絲桿電機為伺服電機。

進一步地，所述鉆孔電機為步進電機。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：操作人員壓下操縱手柄，擺動銷軸沿固定支座的斜槽滑動，通過連桿帶動雙斜面楔塊向左運動，導向插銷和長u型槽的配合有利于雙斜面楔塊的平穩運動。雙斜面楔塊通過上滾輪和下滾輪帶動上擺桿和下擺桿擺動，上定位銷和下定位銷插入卡爪的定位孔內，實現定位和夾緊。鉆孔電機帶動鉆頭快速轉動，絲桿電機帶動絲桿平穩轉動，通過絲桿螺母帶動滑動支座沿著導向導軌向下運動，實現對卡爪的鉆孔加工。導套實現對鉆頭的導向作用，有利于鉆頭的連續上下運動。操縱手柄的一側設置有握持球頭，有利于操縱手柄的操作，可靠性好。上滾輪和下滾輪均為橡膠滾輪，結構合理，使用壽命長。絲桿電機為伺服電機，速度可控，位置精度非常準確。鉆孔電機為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，有利于持續鉆孔加工。本發明的卡爪的定位和夾緊效果好，孔位相對位置精確，有利于卡爪的鉆孔加工，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的定位夾緊機構局部側視圖。

圖中：1.鉆孔機構，2.定位夾緊機構，3.機架，4.雙斜面楔塊，5.擺桿支座，6.上擺桿，7.上擺桿銷軸，8.下擺桿，9.下擺桿銷軸，10.上滾輪，11.下滾輪，12.回位彈簧，13.上彈簧支桿，14.下彈簧支桿，15.卡爪支承座，16.導向插銷，17.固定支座，18.連桿，19.操縱手柄，20.支承銷軸，21.擺動銷軸，22.上定位夾緊組件，23.下定位夾緊組件，24.長u型槽，25.斜槽，26.上定位銷，27.上調節螺母，28.下定位銷，29.下調節螺母，30.卡爪，31.定位孔，32.鉆孔機架，33.上支板，34.下支板，35.導向導軌，36.絲桿，37.絲桿電機，38.絲桿螺母，39.滑動支座，40.鉆頭支座，41.鉆頭，42.鉆孔電機，43.導套，44.握持球頭，45.滾動支承軸承。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種卡爪的鉆孔加工裝置，它包括鉆孔機構1、定位夾緊機構2，定位夾緊機構2實現對卡爪30的定位和夾緊，鉆孔機構1實現對卡爪30的鉆孔加工。所述定位夾緊機構2包括機架3、雙斜面楔塊4、擺桿支座5、上擺桿6、上擺桿銷軸7、下擺桿8、下擺桿銷軸9、上滾輪10、下滾輪11、回位彈簧12、上彈簧支桿13、下彈簧支桿14、卡爪支承座15、導向插銷16、固定支座17、連桿18、操縱手柄19、支承銷軸20、擺動銷軸21、上定位夾緊組件22、下定位夾緊組件23，所述雙斜面楔塊4上設置有長u型槽24，所述固定支座17固定在機架3上，所述雙斜面楔塊4的右端可左右滑動設置在固定支座17上，導向插銷16安裝在機架3上，所述導向插銷16位于雙斜面楔塊4的長u型槽24內，所述連桿18的一端通過支承銷軸20鉸接在雙斜面楔塊4的右端，所述連桿18的另一端設置有擺動銷軸21，所述固定支座17上設置有斜槽25，所述擺動銷軸21插入固定支座17的斜槽25內，所述操縱手柄19設置在連桿18的一側，所述操縱手柄19的一側設置有握持球頭44，有利于操縱手柄19的操作，可靠性好。所述擺桿支座5固定在機架3上，所述上擺桿6通過上擺桿銷軸7鉸接在擺桿支座5上，所述上滾輪10可轉動設置在上擺桿6的右端，所述上定位夾緊組件22設置在上擺桿6的左端，所述上定位夾緊組件22包括上定位銷26、上調節螺母27，所述上定位銷26和上擺桿6螺紋連接，所述上定位銷26上還螺紋連接有上調節螺母27，所述下擺桿8通過下擺桿銷軸9鉸接在擺桿支座5上，所述下滾輪11可轉動設置在下擺桿8的右端，所述下定位夾緊組件23設置在下擺桿8的左端，所述下定位夾緊組件23包括下定位銷28、下調節螺母29，所述下定位銷28和下擺桿8螺紋連接，所述下定位銷28上還螺紋連接有下調節螺母29，所述上彈簧支桿13固定在上擺桿6的右側，所述下彈簧支桿14固定在下擺桿8的右側，所述回位彈簧12的上下兩端分別連接上彈簧支桿13和下彈簧支桿14，所述上滾輪10和下滾輪11均為橡膠滾輪，結構合理，使用壽命長。卡爪30安裝在卡爪支承座15上，卡爪30的右側設置有定位孔31。所述鉆孔機構1設置在定位夾緊機構2的左上側，所述鉆孔機構1包括鉆孔機架32、上支板33、下支板34、導向導軌35、絲桿36、絲桿電機37、絲桿螺母38、滑動支座39、鉆頭支座40、鉆頭41、鉆孔電機42、導套43，所述上支板33和下支板34固定在鉆孔機架32的上下兩側，所述鉆孔機架32上設置有豎直的導向導軌35，所述滑動支座39可上下滑動設置在導向導軌35上，所述絲桿螺母38固定在滑動支座39上，所述絲桿36可轉動設置在上支板33和下支板34上，所述絲桿36和上支板33和下支板34之間設置有滾動支承軸承45，有利于絲桿36平穩轉動。所述絲桿36的上端和絲桿電機37同軸連接，所述絲桿電機37安裝在上支板33上，所述絲桿電機37為伺服電機，速度可控，位置精度非常準確。所述絲桿36和絲桿螺母38螺紋連接，所述鉆頭支座40固定在滑動支座39上，所述鉆頭41可轉動設置在鉆頭支座40上，所述鉆頭41和鉆孔電機42同軸連接，所述鉆孔電機42為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，有利于持續鉆孔加工。所述導套43安裝在下支板34上，所述導套43和鉆頭41同軸心設置。

通過上述技術方案，本發明一種卡爪的鉆孔加工裝置使用時，操作人員壓下操縱手柄19，擺動銷軸21沿固定支座17的斜槽25滑動，通過連桿18帶動雙斜面楔塊4向左運動，導向插銷16和長u型槽24的配合有利于雙斜面楔塊4的平穩運動。雙斜面楔塊4通過上滾輪10和下滾輪11帶動上擺桿6和下擺桿8擺動，上定位銷26和下定位銷28插入卡爪30的定位孔31內，實現定位和夾緊。鉆孔電機42帶動鉆頭41快速轉動，絲桿電機37帶動絲桿36平穩轉動，通過絲桿螺母38帶動滑動支座39沿著導向導軌35向下運動，實現對卡爪30的鉆孔加工。導套43實現對鉆頭41的導向作用，有利于鉆頭41的連續上下運動。本發明的卡爪30的定位和夾緊效果好，孔位相對位置精確，有利于卡爪30的鉆孔加工，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。