本發明屬于冶金生產線技術領域，用于對側出鋼機推桿的中間部位提供輔助支撐，能夠滿足對較長的鋼坯所需較大的推鋼行程場合，提高推桿的穩定性。

背景技術：

在軋鋼車間中，出鋼機是用來配合推鋼機加熱爐及輥道，將熱鋼坯逐根送入軋機進行連軋或可逆軋制。而側出鋼爐具有加熱穩定、節省燃料及車間橫向尺寸等優點，提高土地利用率，減少能耗。

每條軋線都有出鋼機，用來保證軋線的連續軋制及自動化控制。普通側出鋼機如圖1所示，其工作原理為：由固定小車帶動推桿前進，將加熱爐內的鋼坯逐根頂出，其中拖輪起到對推桿的支撐作用，但當鋼坯較長時，需要有更長的推鋼行程，而推力也隨之增大，想要獲取較大的推鋼行程只能靠增長推桿的長度及兩端支撐點的距離來實現，這是推桿在推力的作用下失去穩定性，失去推鋼的能力，而無法將鋼坯推出。

技術實現要素：

針對長坯料要求的大推鋼行程及大推力，本設計為側推鋼機推桿增加了一個用于支撐的同步小車結構，通過推桿與同步小車上支撐輥的摩擦帶動同步小車前進，通過控制支撐輥與同步小車車輪間的傳動速比來控制同步小車始終處于兩支點的中間位置。這樣大大提高了推鋼的穩定性，增加了推鋼行程，從而提升了軋鋼效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種側出鋼機同步小車，包括車輪、車軸、車架、軸承座、支撐輥軸承、支撐輥、定距套、主動輪、傳動鏈和從動輪；

所述車架的下方固定設有車軸，所述車輪通過車輪軸承安裝在車軸的兩端；所述車架上表面設有軸承座，所述支撐輥的兩端通過支撐輥軸承安裝在軸承座內，且支撐輥的一端伸出軸承座并由定距套軸向定位設有主動輪，所述支撐輥的軸心與車軸的軸心平行；所述車輪上設有與其同軸心的從動輪，且從動輪與主動輪位于同一側，所述主動輪與從動輪通過傳動裝置連接。

進一步，所述從動輪位于車輪的內側。

進一步，所述定距套位于主動輪和支撐輥軸承之間。

進一步，所述車軸有兩個，所述車輪有4個，分別安裝在2個車軸的兩端，所述從動輪安裝在其中一個車輪上。

進一步，所述傳動裝置為傳動鏈或傳動帶或齒輪；當傳動裝置為傳動鏈或傳動帶時，傳動鏈或傳動帶繞在主動輪和從動輪上；當傳動裝置為齒輪時，齒輪安裝在車架上，并分別與主動輪和從動輪相嚙合。

進一步，所述支撐輥的材質和車輪的材質相同。

本發明還提供了一種新型側出鋼機系統，包括推桿、固定小車、鋼軌、拖輪和上述的同步小車，所述同步小車位于固定小車和拖輪之間的鋼軌上，所述同步小車的支撐輥與推桿相接觸。

進一步，所述推桿、鋼軌、支撐輥和車輪的材質均相同。

進一步，所述同步小車位于固定小車和拖輪之間的中間位置。

相對于現有技術，本發明所述的側出鋼機同步小車具有以下優勢：

本發明所述的側出鋼機同步小車在工作時推桿通過摩擦帶動支撐輥轉動，支撐輥帶動主動輪旋轉，又經傳動鏈帶動從動輪及車輪轉動，從而帶動中間小車前進，退回時與之過程相同。通過合理調整兩鏈輪速比，可使中間小車前進速度為推鋼速度的一半，從而使之始終處于剩余推桿的中間位置。這樣大大提高了推鋼的穩定性，增加了推鋼行程，從而提升了軋鋼效率。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為原側出鋼機系統組成；

圖2為改進后的新型側出鋼機系統組成；

圖3為本發明實施例所述的側出鋼機同步小車的主視圖；

圖4為本發明實施例所述的側出鋼機同步小車的剖視圖；

圖5為本發明實施例所述的側出鋼機同步小車的傳動原理圖。

附圖標記說明：

1-推桿；2-固定小車；3-鋼軌；4-拖輪；5-鋼坯；6-同步小車；7-車輪；8-車輪軸承；9-車軸；10-車架；11-軸承座；12-支撐輥軸承；13-支撐輥；14-定距套；15-主動輪；16-傳動鏈；17-從動輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

1、一種側出鋼機同步小車，包括車輪7、車軸9、車架10、軸承座11、支撐輥軸承12、支撐輥13、定距套14、主動輪15、傳動鏈16和從動輪17；

所述車架10的下方固定設有2個車軸9，所述車輪7通過車輪軸承8安裝在車軸9的兩端；所述車架10上表面設有軸承座11，所述支撐輥13的兩端通過支撐輥軸承12安裝在軸承座11內，且支撐輥13的一端伸出軸承座11并由定距套14軸向定位設有主動輪15，且定距套14位于主動輪15和支撐輥軸承12之間；所述支撐輥13的軸心與車軸9的軸心平行；其中一個車輪7的內側設有與其同軸心的從動輪17，且從動輪17與主動輪15位于同一側，所述主動輪15和從動輪17為鏈輪，并通過傳動鏈16連接。

2、一種新型側出鋼機系統，包括推桿1、固定小車2、鋼軌3、拖輪4和上述的同步小車6，所述同步小車6位于固定小車2和拖輪4之間的鋼軌3上，所述同步小車6的支撐輥13與推桿1相接觸；所述推桿1、鋼軌3、支撐輥13和車輪7的材質均相同。

3、同步小車傳動原理：

設推桿1前進線速度為v1，車輪7下邊沿速度為v2，支撐輥13直徑d1，車輪7直徑為d2，主動輪15直徑為d3，從動輪17直徑為d4，支撐輥13角速度為ω1，車輪7轉速為ω2；

固定小車帶動推桿1以速度v1前進，推桿1與支撐輥13之間為純滾動摩擦，帶動主動輪15以角速度ω1轉動，經過傳動鏈16帶動從動輪17以角速度ω2轉動，從而拖動中間同步小車以速度v2前進。

根據傳動鏈兩輪線速度相等，有：d3×ω1＝d4×ω2

推出：ω2＝d3/d4×ω1式1

若要中間同步小車始終處于剩余推桿中間位置，則有：v1＝2×v2

即：d1×ω1＝2d2×ω2，將式1帶入，消去ω1得

d3/d4＝d1/2d2式2

即得，減速比i＝d4/d3＝z2/z1＝2d2/d1，其中z1、z2分別為主動輪15與從動輪17的齒數。

下面結合附圖詳細講述該裝置的運作過程：

工作時，推桿1在固定小車2的作用下向前推動，同時推桿1通過摩擦帶動同步小車的支撐輥13轉動，支撐輥13帶動主動輪15旋轉，又經傳動鏈16帶動從動輪17及車輪1轉動，從而帶動同步小車前進，推桿1、鋼軌3、支撐輥13和車輪7的材質均為鋼制材質，推桿1與支撐輥13之間和車輪7和鋼軌3之間為純滾動摩擦，保證減速比i＝d4/d3＝z2/z1＝2d2/d1的情況下，就可以實現中間同步小車始終處于剩余推桿中間位置，提高了推鋼的穩定性，提升了軋鋼效率。退回時與之過程相同。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。