本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種短軸回轉送料裝置。

背景技術：

在工業產品中，軸類零件適用于一個或多個數控基床加工零件維護操作中。軸類零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結構形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類；或分為實心軸、空心軸等。軸的長徑比小于5的稱為短軸，大于20的稱為細長軸，大多數軸介于兩者之間。短軸用于各類裝配中，在短軸裝配時，短軸是相互交錯上料的，而且在短軸送料過程中要保持先直線運動，然后轉動，再直線運動的軌跡，保證短軸合理送料至裝配區域，以快速完成短軸的裝配。目前，對于交錯的短軸上料一般都是通過兩個角度交錯的機械手來實現的，結構復雜，能耗高。常見的夾具和送料裝置都不適用于這樣的送料模式，保證送料裝置既能伸縮夾持又能回轉是非常困難的，會使結構變得非常龐大和復雜。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種短軸回轉送料裝置，送料裝置既能伸縮夾持又能回轉，保證了短軸交錯送料，有利于快速完成裝配，結構合理，可靠性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種短軸回轉送料裝置，它包括上料機構、送料機構，所述送料機構設置在上料機構的正上方，所述上料機構包括上料底座、連接支架、上料盤、第一上料孔、第二上料孔、上料頂板、上料氣缸、第一料道、第一氣缸、第一推板、第二料道、第二氣缸、第二推板，所述連接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盤安裝在連接支架的上端，所述上料盤上設置有十字上料槽，所述上料盤的外側設置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相間90°，所述第一上料孔和第二上料孔都連通十字上料槽，所述上料氣缸包括上料缸體和上料活塞桿，所述上料缸體的下端固定在上料底座上，所述上料活塞桿的上端設置有上料頂板，所述上料頂板可上下滑動設置在上料盤的十字上料槽上，所述第一料道豎直設置在第一上料孔的一側，所述第一氣缸連接第一推板，所述第二料道豎直設置在第二上料孔的一側，所述第二氣缸連接第二推板，所述送料機構包括送料支承架、連接桿、上支承架、送料氣缸、導銷、l形連接架、圓柱凸輪、彈簧片、導向支承座、調節螺母、螺母墊圈、旋轉接頭、夾爪支座、第一夾爪、第一夾爪銷軸、第二夾爪、第二夾爪銷軸、夾緊氣缸、連桿支座、第一連桿、第二連桿、導柱、導桿，所述上支承架通過連接桿和送料支承架連接，所述上支承架位于送料支承架的上側，所述導向支承座安裝在送料支承架上，導向支承座上設置有調節螺母，所述調節螺母和送料支承架之間設置有螺母墊圈，所述導向支承座的中心設置有第一導向孔，所述圓柱凸輪固定在導向支承座的上方，所述圓柱凸輪的中心設置有第二導向孔，所述第一導向孔和第二導向孔同軸心設置并相互連通，所述圓柱凸輪上均布設置有四個軸向槽，相鄰兩個軸向槽之間設置有斜槽，所述軸向槽和斜槽的交叉處設置有彈簧片，所述送料氣缸包括送料缸體和送料活塞桿，所述送料缸體固定在上支承架上，所述送料活塞桿穿過第一導向孔和第二導向孔，所述送料活塞桿的下端通過旋轉接頭連接夾爪支座，所述導套豎直固定在導向支承座內，所述導桿可滑動設置在導套上，所述導桿的下端連接夾爪支座，所述第一夾爪的一端通過第一夾爪銷軸鉸接在夾爪支座的左端，所述第二夾爪的一端通過第二夾爪銷軸鉸接在夾爪支座的右端，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體和夾緊活塞桿，所述夾緊缸體固定在夾爪支座上，所述夾爪活塞桿的下端連接連桿支座，所述第一連桿的一端和連桿支座的左端鉸接，所述第一連桿的另一端和第一夾爪鉸接，所述第二連桿的一端和連桿支座的右端鉸接，所述第二連桿的另一端和第二夾爪鉸接，所述第一夾爪和第二夾爪的內側都設置有短軸夾槽，所述導銷通過l形連接架和送料活塞桿連接，所述導銷可滑動設置在連接桿上，所述導銷的下端插入圓柱凸輪的軸向槽上。

進一步地，所述送料機構還包括氣壓上料驅動組件，所述氣壓上料驅動組件包括氣泵、減壓閥、三位三通換向閥、三位四通換向閥a、三位四通換向閥b，第一氣缸上設置有第一閥口和第二閥口，第二氣缸上設置有第三閥口和第四閥口，所述三位三通換向閥上設置有閥口c、閥口d、閥口e，所述三位四通換向閥a上設置有閥口f、閥口g、閥口h、閥口i，所述三位四通換向閥b上設置有閥口j、閥口k、閥口l、閥口m，所述氣泵連接減壓閥的一端，所述減壓閥的另一端連接三位三通換向閥的閥口c，所述三位三通換向閥的閥口d連接三位四通換向閥a的閥口f，所述三位三通換向閥的閥口e連接三位四通換向閥b的閥口j，所述三位四通換向閥a的閥口g連接第一氣缸的第一閥口，所述三位四通換向閥a的閥口h連接第一氣缸的第二閥口，所述三位四通換向閥a的閥口i連通大氣，所述三位四通換向閥b的閥口k連接第二氣缸的第三閥口，所述三位四通換向閥b的閥口l連接第二氣缸的第四閥口，所述三位四通換向閥b的閥口m連通大氣。

進一步地，所述送料活塞桿和第一導向孔、第二導向孔之間設置有滑套。

進一步地，所述螺母墊圈為彈性墊圈。

進一步地，所述三位四通換向閥a和三位四通換向閥b均為電磁換向閥。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：上料機構實現對短軸的交錯上料，送料機構將交錯上料的短軸實現連續送料。氣泵工作，三位三通換向閥切換至上位，三位四通換向閥a切換至右位，高壓氣體經過三位三通換向閥的閥口c和閥口d，和三位四通換向閥a的閥口f和閥口h進入第一氣缸的第二閥口，第一氣缸通過第一推板將第一料道內的短軸從第一上料孔上料至十字上料槽內，上料氣缸動作，通過上料頂板將短軸向上頂起，同時，三位四通換向閥a切換至左位，第一推板回位。接著，送料氣缸的送料活塞桿向下伸出，帶動夾爪支座向下運動，與此同時，與送料活塞桿相連的導銷沿圓柱凸輪上的軸向槽向下滑動，接著夾緊氣缸的夾緊活塞桿縮回，通過第一連桿和第二連桿帶動第一夾爪和第二夾爪向內擺動，實現對短軸的夾緊。隨后，送料活塞桿向上縮回，帶動夾爪支座向上運動，導銷開始仍沿著軸向槽向右滑動，但碰到彈簧片時被導入斜槽而進入相鄰軸向槽的上段，由于導銷受到連接桿的約束不能周向運動，故實際上圓柱凸輪將相對導銷和送料活塞桿發生轉動，同時導套和導桿帶動夾爪支座一起轉動90°。這樣第一夾爪和第二夾爪夾持著短軸，在送料活塞桿縮回的過程中，經歷了向上直線運動→向上直線運動并同時轉動→向上直線運動，其轉角為兩個相鄰軸向槽之間距所對應的中心角，即為90°。完成送料后，三位三通換向閥切換至下位，三位四通換向閥b切換至下位，高壓氣體經過三位三通換向閥的閥口c和閥口d，和三位四通換向閥b的閥口j和閥口k進入第二氣缸的第三閥口，第二氣缸通過第二推板將第二料道內的短軸從第二上料孔上料至十字上料槽內，上料氣缸動作，通過上料頂板將短軸向上頂起。送料氣缸再次動作，將完成下一個短軸的送料。每次運動后，夾爪支座都會轉動90°，這和從第一料道和第二料道交錯來的短軸相互適應。送料活塞桿和第一導向孔、第二導向孔之間設置有滑套，減少了送料活塞桿的磨損，大大延長了送料活塞桿的使用壽命。三位四通換向閥a和三位四通換向閥b均為電磁換向閥，換向靈敏，可靠性好，使用壽命長。本發明的送料裝置既能伸縮夾持又能回轉，保證了短軸交錯送料，有利于快速完成裝配，結構合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發明松開狀態的結構示意圖。

圖2為本發明夾取狀態的結構示意圖。

圖3為本發明圖1的a-a向視圖。

圖4為本發明圖2的b向視圖。

圖中：1.上料機構，2.送料機構，3.上料底座，4.連接支架，5.上料盤，6.第一上料孔，7.第二上料孔，8.上料頂板，9.上料氣缸，10.第一料道，11.第一氣缸，12.第一推板，13.第二料道，14.第二氣缸，15.第二推板，16.十字上料槽，17.上料缸體，18.上料活塞桿，19.送料支承架，20.連接桿，21.上支承架，22.送料氣缸，23.導銷，24.l形連接架，25.圓柱凸輪，26.彈簧片，27.導向支承座，28.調節螺母，29.螺母墊圈，30.旋轉接頭，31.夾爪支座，32.第一夾爪，33.第一夾爪銷軸，34.第二夾爪，35.第二夾爪銷軸，36.夾緊氣缸，37.連桿支座，38.第一連桿，39.第二連桿，40.導套，41.導桿，42.第一導向孔，43.第二導向孔，44.軸向槽，45.斜槽，46.送料缸體，47.送料活塞桿，48.夾緊缸體，49.夾緊活塞桿，50.短軸夾槽，51.氣壓上料驅動組件，52.氣泵，53.減壓閥，54.三位三通換向閥，55.三位四通換向閥a，56.三位四通換向閥b，57.第一閥口，58.第二閥口，59.第三閥口，60.第四閥口，61.閥口c，62.閥口d，63.閥口e，64.閥口f，65.閥口g，66.閥口h，67.閥口i，68.閥口j，69.閥口k，70.閥口l，71.閥口m，72.滑套。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種短軸回轉送料裝置，它包括上料機構1、送料機構2，上料機構1實現對短軸的交錯上料，送料機構2將交錯上料的短軸實現連續送料。所述送料機構2設置在上料機構1的正上方，所述上料機構1包括上料底座3、連接支架4、上料盤5、第一上料孔6、第二上料孔7、上料頂板8、上料氣缸9、第一料道10、第一氣缸11、第一推板12、第二料道13、第二氣缸14、第二推板15，所述連接支架4的下端固定在上料底座3上，所述上料盤5安裝在連接支架4的上端，所述上料盤5上設置有十字上料槽16，所述上料盤5的外側設置有第一上料孔6和第二上料孔7，所述第一上料孔6和第二上料孔7相間90°，所述第一上料孔6和第二上料孔7都連通十字上料槽16，所述上料氣缸9包括上料缸體17和上料活塞桿18，所述上料缸體17的下端固定在上料底座3上，所述上料活塞桿18的上端設置有上料頂板8，所述上料頂板8可上下滑動設置在上料盤5的十字上料槽16上，所述第一料道10豎直設置在第一上料孔6的一側，所述第一氣缸11連接第一推板12，所述第二料道13豎直設置在第二上料孔7的一側，所述第二氣缸14連接第二推板15。所述送料機構2包括送料支承架19、連接桿20、上支承架21、送料氣缸22、導銷23、l形連接架24、圓柱凸輪25、彈簧片26、導向支承座27、調節螺母28、螺母墊圈29、旋轉接頭30、夾爪支座31、第一夾爪32、第一夾爪銷軸33、第二夾爪34、第二夾爪銷軸35、夾緊氣缸36、連桿支座37、第一連桿38、第二連桿39、導柱40、導桿41，所述上支承架21通過連接桿20和送料支承架19連接，所述上支承架21位于送料支承架19的上側，所述導向支承座27安裝在送料支承架19上，導向支承座27上設置有調節螺母28，所述調節螺母28和送料支承架19之間設置有螺母墊圈29，所述螺母墊圈29為彈性墊圈，彈性墊圈有利于導向支承座27的調整。所述導向支承座27的中心設置有第一導向孔42，所述圓柱凸輪25固定在導向支承座27的上方，所述圓柱凸輪25的中心設置有第二導向孔43，所述第一導向孔42和第二導向孔43同軸心設置并相互連通，所述圓柱凸輪25上均布設置有四個軸向槽44，相鄰兩個軸向槽44之間設置有斜槽45，所述軸向槽44和斜槽45的交叉處設置有彈簧片26，所述送料氣缸22包括送料缸體46和送料活塞桿17，所述送料缸體46固定在上支承架21上，所述送料活塞桿47穿過第一導向孔42和第二導向孔43，所述送料活塞桿47和第一導向孔42、第二導向孔43之間設置有滑套72，減少了送料活塞桿47的磨損，大大延長了送料活塞桿47的使用壽命。所述送料活塞桿47的下端通過旋轉接頭30連接夾爪支座31，所述導套40豎直固定在導向支承座27內，所述導桿41可滑動設置在導套40上，所述導桿41的下端連接夾爪支座31，所述第一夾爪32的一端通過第一夾爪銷軸33鉸接在夾爪支座31的左端，所述第二夾爪34的一端通過第二夾爪銷軸35鉸接在夾爪支座31的右端，所述夾緊氣缸36包括夾緊缸體48和夾緊活塞桿49，所述夾緊缸體48固定在夾爪支座31上，所述夾爪活塞桿49的下端連接連桿支座37，所述第一連桿38的一端和連桿支座37的左端鉸接，所述第一連桿38的另一端和第一夾爪32鉸接，所述第二連桿39的一端和連桿支座37的右端鉸接，所述第二連桿39的另一端和第二夾爪34鉸接，所述第一夾爪32和第二夾爪34的內側都設置有短軸夾槽50，所述導銷23通過l形連接架24和送料活塞桿47連接，所述導銷23可滑動設置在連接桿20上，所述導銷23的下端插入圓柱凸輪25的軸向槽44上。

所述送料機構2還包括氣壓上料驅動組件51，所述氣壓上料驅動組件51包括氣泵52、減壓閥53、三位三通換向閥54、三位四通換向閥a55、三位四通換向閥b56，第一氣缸11上設置有第一閥口57和第二閥口58，第二氣缸14上設置有第三閥口59和第四閥口60，所述三位三通換向閥54上設置有閥口c61、閥口d62、閥口e63，所述三位四通換向閥a55上設置有閥口f64、閥口g65、閥口h66、閥口i67，所述三位四通換向閥b56上設置有閥口j68、閥口k69、閥口l70、閥口m71，所述氣泵52連接減壓閥53的一端，所述減壓閥53的另一端連接三位三通換向閥54的閥口c61，所述三位三通換向閥54的閥口d62連接三位四通換向閥a55的閥口f64，所述三位三通換向閥54的閥口e63連接三位四通換向閥b56的閥口j68，所述三位四通換向閥a55的閥口g65連接第一氣缸11的第一閥口57，所述三位四通換向閥a55的閥口h66連接第一氣缸11的第二閥口58，所述三位四通換向閥a55的閥口i67連通大氣，所述三位四通換向閥b56的閥口k69連接第二氣缸14的第三閥口59，所述三位四通換向閥b56的閥口l70連接第二氣缸14的第四閥口60，所述三位四通換向閥b56的閥口m71連通大氣。所述三位四通換向閥a55和三位四通換向閥b56均為電磁換向閥，換向靈敏，可靠性好，使用壽命長。

通過上述技術方案，本發明一種短軸回轉送料裝置使用時，氣泵52工作，三位三通換向閥54切換至上位，三位四通換向閥a55切換至右位，高壓氣體經過三位三通換向閥54的閥口c61和閥口d62，和三位四通換向閥a55的閥口f64和閥口h66進入第一氣缸11的第二閥口58，第一氣缸11通過第一推板12將第一料道內10的短軸從第一上料孔6上料至十字上料槽16內，上料氣缸9動作，通過上料頂板8將短軸向上頂起，同時，三位四通換向閥a55切換至左位，第一推板12回位。接著，送料氣缸22的送料活塞桿47向下伸出，帶動夾爪支座31向下運動，與此同時，與送料活塞桿47相連的導銷23沿圓柱凸輪25上的軸向槽44向下滑動，接著夾緊氣缸36的夾緊活塞桿49縮回，通過第一連桿38和第二連桿39帶動第一夾爪32和第二夾爪34向內擺動，實現對短軸的夾緊。隨后，送料活塞桿47向上縮回，帶動夾爪支座31向上運動，導銷23開始仍沿著軸向槽44向右滑動，但碰到彈簧片26時被導入斜槽45而進入相鄰軸向槽44的上段，由于導銷23受到連接桿20的約束不能周向運動，故實際上圓柱凸輪25將相對導銷23和送料活塞桿47發生轉動，同時導套40和導桿41帶動夾爪支座31一起轉動90°。這樣第一夾爪32和第二夾爪34夾持著短軸，在送料活塞桿47縮回的過程中，經歷了向上直線運動→向上直線運動并同時轉動→向上直線運動，其轉角為兩個相鄰軸向槽44之間距所對應的中心角，即為90°。完成送料后，三位三通換向閥54切換至下位，三位四通換向閥b56切換至下位，高壓氣體經過三位三通換向閥54的閥口c61和閥口e63，和三位四通換向閥b56的閥口j68和閥口k69進入第二氣缸14的第三閥口59，第二氣缸14通過第二推板15將第二料道13內的短軸從第二上料孔7上料至十字上料槽16內，上料氣缸9動作，通過上料頂板8將短軸向上頂起。送料氣缸22再次動作，將完成下一個短軸的送料。每次運動后，夾爪支座31都會轉動90°，這和從第一料道10和第二料道13交錯來的短軸相互適應。本發明的送料裝置既能伸縮夾持又能回轉，保證了短軸交錯送料，有利于快速完成裝配，結構合理，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。