本發明涉及卡簧裝配領域，特別涉及一種卡簧裝配機。

背景技術：

在轉軸類產品生產裝配技術領域，經常涉及到對卡簧的裝配，其主要用作固定零部件如軸承的軸向運動，卡簧如安裝不到位，往往影響整個機械產品質量，并且存在安全隱患?，F有技術中，一般采用卡鉗完成卡簧的卡裝工作。卡裝時，用卡鉗夾住卡簧并將其擴張后通過人工方式將卡簧放入機械產品上的卡簧安裝槽內，再通過目視檢查卡簧是否裝到位。這樣的裝配工具和裝配方法，不僅工作效率低下，影響產品生產裝配效率，并且人工安裝也無法保證裝配質量，復裝率高。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種卡簧裝配機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種卡簧裝配機，包括工作臺，工作臺上設有對稱設置的第一送料機構和第二送料機構，工作臺上位于第一送料機構的輸出端上方設有能夠與第一送料機構對接的第一下壓機構，工作臺上位于第二送料機構的輸出端上方設有能夠與第二送料機構對接的第二下壓機構，工作臺上還設有用于固定工件并將工件輸送至第一壓下機構和第二下壓機構下方進行卡簧裝配工作的工件輸送機構。

進一步的，第一送料機構和第二送料機構均包括有水平設置的卡簧架，該卡簧架上懸置有送料塊，卡簧架的旁側安裝有電缸，電缸上設有第一滑塊，該第一滑塊上固定有第一安裝塊，送料塊固定在該第一安裝塊上，送料塊通過電缸驅動能夠在卡簧架上往復移動，送料塊在卡簧架上向對應的下料機構方向行進的過程中，將卡簧架上的卡簧依次送入對應的下壓機構上。

進一步的，卡簧架垂直于其長度方向的橫截面的形狀與卡簧的內輪廓相仿；送料塊的底部設有前后貫通的半圓形槽，送料塊通過底部的半圓形槽間隙套設在卡簧架上。

進一步的，第一安裝塊的頂部面向送料塊的一側設有一矩形的凹槽，送料塊上設有向第一安裝塊方向延伸的連接部，該連接部卡合在凹槽內，第一安裝塊的上端面設有將連接部壓緊在第一安裝塊凹槽內的快速夾具；電缸與卡簧架之間還設有第一導軌，該第一導軌平行于卡簧架的長度方向，第一導軌上設有第二滑塊，第一安裝塊的下部還固定于第二滑塊上。

進一步的，第一下壓機構和第二下壓機構均包括有一橫截面呈l型的支架，該支架的頂部懸置于對應的送料機構的輸出端上，支架的頂部上方設有下壓氣缸，支架的頂部下方設有一壓板，下壓氣缸的伸縮桿豎直向下穿過支架的頂部與壓板的頂部連接，壓板的下端朝向對應的送料機構的一側設有半圓形的用于卡固卡簧的階梯槽，壓板的下方中部設有與階梯槽連通的間隙，該間隙將壓板的下方分隔成第一擴張部和第二擴張部，通過該間隙能夠在裝配時，使第一擴張部和第二擴張部背向移動，進而使階梯槽的底部開口擴張，卡入工件的轉軸上。

進一步的，所述第一送料機構和第二送料機構的卡簧架前側均設于對應壓板設置的支撐板上，壓板插接在卡簧架與支撐板支架，送料塊推動卡簧架上的卡簧移動時，最前端的卡簧抵觸并卡合在壓板的階梯槽內，壓板受壓后抵觸在支撐板上。

進一步的，所述支架上設有豎立設置的第二導軌，該第二導軌上設有第三滑塊，第三滑塊上設有第二安裝塊，壓板的頂部卡接在第三滑塊上并通過螺栓鎖緊，下壓氣缸的伸縮桿底端卡固在第二安裝塊的頂部。

進一步的，所述工件輸送機構包括相互平行設置的第三導軌和第四導軌，第三導軌和第四導軌的滑動部安裝有安裝板，該安裝板上設有相互平行設置的兩個工件架，兩個工件架的頂部均設有用于卡固工件的轉軸的梯形槽，安裝板上位于一個工件架的旁側設有第一抵板，工作臺的裝配位置安裝有水平設置的壓緊氣缸，該壓緊氣缸與底板對立設置；工作狀態下，工件固定于兩個工件架上，工件轉軸的一端抵觸在第一抵板上，通過安裝板將工件滑送至第一下壓機構和第二下壓機構下方的裝配位置，壓緊氣缸的輸出端抵觸在工件轉軸的另一端從而將工件夾緊。

進一步的，壓緊氣缸的輸出端上固定有第二抵板；安裝板的前端設有拉桿。

進一步的，安裝板的下方設有定位塊，工作臺上設有定位塊配合的定位槽，安裝板移動至裝配位置時，定位塊抵觸在定位槽的前端。

有益效果：本發明的一種卡簧裝配機，在工作臺上設置第一下壓機構和第二下壓機構，第一下壓機構和第二下壓機構上均設有一能夠在垂直方向上升降的壓板，工作臺上方還設有與第一下壓機構配合的用于向其壓板上送入卡簧的第一送料機構，以及與第二下壓機構配合的用于向其壓板上送入卡簧的第二送料機構，壓板再被送入卡簧后垂直下降，在下降前，通過工件輸送機構將工件輸送至壓板的正下方，壓板下降帶動卡簧下降并壓裝至工件的轉軸上；本發明不僅提高了卡簧的裝配效率，而且能夠確?？ɑ傻难b配質量。

附圖說明

圖1為本發明的工作狀態示意圖一；

圖2為本發明圖1中a處放大圖；

圖3為本發明的工作狀態示意圖二；

圖4為本發明圖3中b處放大圖；

圖5為本發明送料機構立體結構示意圖；

圖6為本發明工件輸送機構立體結構示意圖；

圖7為本發明下壓機構立體結構示意圖；

附圖標記說明：工作臺1，定位槽1a，第一送料機構2a，第二送料機構2b，第一下壓機構3a，第二下壓機構3b，工件輸送機構4，第三導軌4a，第四導軌4b，安裝板4c，拉桿4c1，定位塊4c2，工件架4d，第一抵板4e，壓緊氣缸4f，第二抵板4f1，工件5，卡簧6，卡簧架7a，送料塊7b，電缸7c，第一滑塊7c1，第一安裝塊7d，快速夾具7e，支撐板7f，第一導軌7g，第二滑塊7g1，支架8a，下壓氣缸8b，壓板8c，第一擴張部8c1，第二擴張部8c2，階梯槽8d，第二導軌8e，第三滑塊8e1，第二安裝塊8f。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖7所示的一種卡簧裝配機，包括工作臺1，工作臺1上設有對稱設置的第一送料機構2a和第二送料機構2b，工作臺1上位于第一送料機構2a的輸出端上方設有能夠與第一送料機構2a對接的第一下壓機構3a，工作臺1上位于第二送料機構2b的輸出端上方設有能夠與第二送料機構2b對接的第二下壓機構3b，工作臺1上還設有用于固定工件5并將工件5輸送至第一壓下機構和第二下壓機構3b下方進行卡簧6裝配工作的工件輸送機構4。

優選的，第一送料機構2a和第二送料機構2b均包括有水平設置的卡簧架7a，該卡簧架7a上懸置有送料塊7b，卡簧架7a的旁側安裝有電缸7c，電缸7c上設有第一滑塊7c1，該第一滑塊7c1上固定有第一安裝塊7d，送料塊7b固定在該第一安裝塊7d上，送料塊7b通過電缸7c驅動能夠在卡簧架7a上往復移動，送料塊7b在卡簧架7a上向對應的下料機構方向行進的過程中，將卡簧架7a上的卡簧6依次送入對應的下壓機構上。

優選的，卡簧架7a垂直于其長度方向的橫截面的形狀與卡簧6的內輪廓相仿；送料塊7b的底部設有前后貫通的半圓形槽，送料塊7b通過底部的半圓形槽間隙套設在卡簧架7a上；卡簧6自卡簧架7a的末端被裝入卡簧架7a上。

優選的，第一安裝塊7d的頂部面向送料塊7b的一側設有一矩形的凹槽，送料塊7b上設有向第一安裝塊7d方向延伸的連接部，該連接部卡合在凹槽內，第一安裝塊7d的上端面設有將連接部壓緊在第一安裝塊7d凹槽內的快速夾具7e，再卡簧架7a上的卡簧6全部使用完后，通過快速夾具7e能夠將將送料塊7b松開，而后將送料塊7b自卡簧架7a上取走后能夠像卡簧架7a上放入卡簧6；送電缸7c與卡簧架7a之間還設有第一導軌7g，該第一導軌7g平行于卡簧架7a的長度方向，第一導軌7g上設有第二滑塊7g1，第一安裝塊7d的下部還固定于第二滑塊7g1上。

優選的，第一下壓機構3a和第二下壓機構3b均包括有一橫截面呈l型的支架8a，該支架8a的頂部懸置于對應的送料機構的輸出端上，支架8a的頂部上方設有下壓氣缸8b，支架8a的頂部下方設有一壓板8c，下壓氣缸8b的伸縮桿豎直向下穿過支架8a的頂部與壓板8c的頂部連接，壓板8c的下端朝向對應的送料機構的一側設有半圓形的用于卡固卡簧6的階梯槽8d，壓板8c的下方中部設有與階梯槽8d連通的間隙，該間隙將壓板8c的下方分隔成第一擴張部8c1和第二擴張部8c2，通過該間隙能夠在裝配時，使第一擴張部8c1和第二擴張部8c2背向移動，進而使階梯槽8d的底部開口擴張，卡入工件5的轉軸上。

優選的，所述第一送料機構2a和第二送料機構2b的卡簧架7a前側均設于對應壓板8c設置的支撐板7f上，壓板8c插接在卡簧架7a與支撐板7f支架8a，送料塊7b推動卡簧架7a上的卡簧6移動時，最前端的卡簧6抵觸并卡合在壓板8c的階梯槽8d內，壓板8c受壓后抵觸在支撐板7f上。

優選的，所述支架8a上設有豎立設置的第二導軌8e，該第二導軌8e上設有第三滑塊8e1，第三滑塊8e1上設有第二安裝塊8f，壓板8c的頂部卡接在第三滑塊8e1上并通過螺栓鎖緊，下壓氣缸8b的伸縮桿底端卡固在第二安裝塊8f的頂部。

優選的，所述工件輸送機構4包括相互平行設置的第三導軌4a和第四導軌4b，第三導軌4a和第四導軌4b的滑動部安裝有安裝板4c，該安裝板4c上設有相互平行設置的兩個工件架4d，兩個工件架4d的頂部均設有用于卡固工件5的轉軸的梯形槽，安裝板4c上位于一個工件架4d的旁側設有第一抵板4e，工作臺1的裝配位置安裝有水平設置的壓緊氣缸4f，該壓緊氣缸4f與底板對立設置；工作狀態下，工件5固定于兩個工件架4d上，工件5轉軸的一端抵觸在第一抵板4e上，通過安裝板4c將工件5滑送至第一下壓機構3a和第二下壓機構3b下方的裝配位置，壓緊氣缸4f的輸出端抵觸在工件5轉軸的另一端從而將工件5夾緊。

優選的，壓緊氣缸4f的輸出端上固定有第二抵板4f1；安裝板4c的前端設有拉桿4c1。

優選的，安裝板4c的下方設有定位塊4c2，工作臺1上設有定位塊4c2配合的定位槽1a，安裝板4c移動至裝配位置時，定位塊4c2抵觸在定位槽1a的前端。

本發明的工作原理：

裝配前，由人工將工件5放置于安裝板4c上方的兩個工件架4d上，再將安裝板4c向推動，當安裝板4c下方的定位塊4c2抵觸在工作臺1上的定位槽1a時，確認安裝板4c移動至第一下壓機構3a和第二下壓機構3b下方的裝配位置，這時由壓緊氣缸4f驅動第二抵板4f1移動，使工件5轉軸被夾緊在第二抵板4f1和第一抵板4e之間；而在此之前，第一送料機構2a和第二送料機構2b均通過各自的電缸7c帶動送料板將卡簧架7a上最前端的卡簧6推入對應的壓板8c階梯槽8d內，工件5移動至裝配位置時，第一下壓機構3a和第二下壓機構3b的下壓氣缸8b分別驅動對應的壓板8c垂直下降，壓板8c在接觸工件5的轉軸時，通過下壓力使壓板8c的第一擴張部8c1和第二擴張板順勢向兩側張開，從而使卡板能夠下降并帶動卡簧6擴張，使卡簧6卡接在工件5轉軸一端的卡簧6安裝槽上；裝配完后，第四氣缸復位，將工件5松開，通過拉桿4c1將安裝板4c拉出，將工件5取出，再放入新的工件5，如此反復。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。