本發(fā)明涉及一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，具體地說是一種采用了轉(zhuǎn)盤組和推頭，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進(jìn)行配合的機(jī)器人，屬于醫(yī)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液基薄層細(xì)胞制片術(shù)是一種較先進(jìn)的細(xì)胞學(xué)檢查（病理學(xué)檢查），是指薄層制片自動裝置制備細(xì)胞學(xué)標(biāo)本（涂片或印片）的技術(shù)。制片夾是用來制作液基細(xì)胞制片的最終工具，其由多個(gè)部件構(gòu)成，醫(yī)用檢測所用到的制片夾數(shù)量較大，目前需要人工進(jìn)行裝配，所以這無疑增加了醫(yī)護(hù)工作人員的工作量，降低了制片工作的效率，所以，實(shí)現(xiàn)制片夾組裝的機(jī)械化以及自動化尤為必要。要實(shí)現(xiàn)制片夾的自動裝配，就要實(shí)現(xiàn)制片夾底座的連續(xù)供給，然而目前并沒有較好的適用于制片夾底座的供給裝置，因此，設(shè)計(jì)一種制片夾底座供給裝置尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，是由圓筒通道、第一液壓缸、推頭、第一斜座、轉(zhuǎn)盤組、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液壓缸、第三液壓缸、第二斜座，第三斜座、機(jī)架和控制器組成的，控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分別固定在機(jī)架的三個(gè)斜座柱上，第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸分別安裝在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推頭放置在第一斜座上，推頭后端與第一液壓缸相接，圓筒通道安裝在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分別安裝在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分別與第二液壓缸和第三液壓缸相接，步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤組與三個(gè)斜座相接，底座通道固定在機(jī)架的底座通道板上，且在圓盤組正上方，導(dǎo)出槽固定在轉(zhuǎn)盤組下，轉(zhuǎn)盤組與步進(jìn)電機(jī)相接且固定在機(jī)架上，圍繞轉(zhuǎn)盤組依次為底座通道、第二片槽、第一片槽和推頭，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤組是由轉(zhuǎn)盤和底盤組成的，所述的轉(zhuǎn)盤和底盤同軸心配合，轉(zhuǎn)盤安裝在底盤上，所述的轉(zhuǎn)盤上有平行四邊形空隙，所述的平行四邊形空隙之間由扇形斜坡相連；

所述的平行四邊形空隙的高度與制片夾底座的高度相同；

所述的轉(zhuǎn)盤組中間有通孔；

所述的底盤上有缺口；

所述的控制器為單片機(jī)或者plc控制器。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)制片夾底座的循環(huán)供給；轉(zhuǎn)盤上的斜坡使得底座下落得到緩沖，使其順利落入空隙中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓筒通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圓筒通道的局部放大圖；

圖5為推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為推頭牙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為推頭架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第一斜座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為轉(zhuǎn)盤組的下視圖；

圖11為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為導(dǎo)出槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為底座通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為第一片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為推片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為推片叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為第二片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為第二片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明所述的制片夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明所述的圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明所述的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、圓筒通道，2、第一液壓缸，3、推頭，301、推頭牙，302、彈簧，303、推頭架，4、第一斜座，5、轉(zhuǎn)盤組，501、轉(zhuǎn)盤，50101、斜坡，50102、平行四邊形空隙，502、底盤，50201、缺口，503、通孔，6、步進(jìn)電機(jī)，7、導(dǎo)出槽，8、底座通道，9、第一片槽，901、推片槽，902、推片叉，10、第二片槽，1001、推片槽，1002、推片叉，11、第二液壓缸，12、第三液壓缸，13、第二斜座，14、第三斜座，15、機(jī)架，1501、底板，1502、斜座柱，1503、圓盤組板，1504、底座通道板，16、控制器，1601圓筒，1602、緩沖紙片，1603、載玻片，1604、底座。

具體實(shí)施方式

一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，是由圓筒通道1、第一液壓缸2、推頭3、第一斜座4、轉(zhuǎn)盤組5、步進(jìn)電機(jī)6、導(dǎo)出槽7、底座通道8、第一片槽9、第二片槽10、第二液壓缸11、第三液壓缸12、第二斜座13，第三斜座14、機(jī)架15和控制器16組成的，控制器16、第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14分別固定在機(jī)架15的三個(gè)斜座柱1502上，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12分別安裝在第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14上，推頭3放置在第一斜座4上，推頭3后端與第一液壓2缸相接，圓筒通道1安裝在第一斜座4上，第一片槽9和第二片槽10分別安裝在第二斜座13和第三斜座14上，第一片槽9的推片叉902和第二片槽10的推片叉1002分別與第二液壓缸11和第三液壓缸12相接，步進(jìn)電機(jī)6安裝在機(jī)架15上，轉(zhuǎn)盤組5與三個(gè)斜座相接，底座通道8固定在機(jī)架15的底座通道板1504上，且在圓盤組5正上方，并與轉(zhuǎn)盤組緊貼，導(dǎo)出槽7固定在轉(zhuǎn)盤組5的底盤501上的缺口處，圍繞轉(zhuǎn)盤組5依次為底座通道8、第二片槽10、第一片槽9和推頭3，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤組5，是由轉(zhuǎn)盤501和底盤502組成的，轉(zhuǎn)盤組5的底盤502固定在機(jī)架15的轉(zhuǎn)盤組板1503上，轉(zhuǎn)盤組5的轉(zhuǎn)盤501安裝在步進(jìn)電機(jī)6上，轉(zhuǎn)盤501和底盤502同軸心配合，轉(zhuǎn)盤501安裝在底盤上502，所述的轉(zhuǎn)盤501上有平行四邊形空隙50102，所述的平行四邊形空隙50102之間由扇形斜坡50101相連。

所述的轉(zhuǎn)盤組5中間有通孔503；

所述的底盤502上有缺口50201；

所述的推頭3，是由推頭牙301、彈簧302和推頭架303組成的，推頭牙301安裝在推頭架303中間，推頭牙301的前端穿過推頭架303前段的兩個(gè)長方形孔，兩個(gè)彈簧302安裝在推頭架303中，兩端分別連接推頭牙301和推頭架303；

所述的第一片槽9，是由推片槽901和推片叉902組成的，推片叉902插入推片槽901下部的兩個(gè)長方形孔；

所述的第二片槽10，是由推片槽1001和推片叉1002組成的，推片叉1002插入推片槽1001下部的兩個(gè)長方形孔；

所述的機(jī)架15，是由底板1501、斜座柱1502、圓盤組板1503、底座通道板1504組成的，三個(gè)斜座柱1502豎直固定在底板1501上，三個(gè)圓盤組板1503豎直固定在底板1501上，底座通道板1504豎直固定在底板1501上；

所述的控制器16為單片機(jī)或者plc控制器。

轉(zhuǎn)盤組5上的圓盤501轉(zhuǎn)動時(shí)，底座通道8上的底座1604隨著轉(zhuǎn)盤501上的扇形斜坡50101下落到平行四邊形空隙50102中，然后隨著轉(zhuǎn)盤501轉(zhuǎn)動，平行四邊形空隙50102的高度恰好能夠容納一個(gè)制片夾底座1604，轉(zhuǎn)盤501繼續(xù)轉(zhuǎn)動，底座1604連續(xù)不斷進(jìn)入到平行四邊形空隙50102中。

進(jìn)行工作時(shí)，將制片夾圓筒1601和底座1604分別放入圓筒通道1和底座通道8，將載玻片1603和緩沖紙片1602分別放入第一片槽9和第二片槽10，控制器16控制各個(gè)組件工作，底座通道8中的制片夾底座1604隨著轉(zhuǎn)盤501的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動滑入到轉(zhuǎn)盤501上的平行四邊形空隙50102中，并隨著步進(jìn)電機(jī)6的工作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)6工作一次，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12都工作一次，分別將緩沖制片1602、載玻片1603和制片夾圓筒1601推入到底座1604中，推頭牙301能夠推動圓筒1601的兩個(gè)圓柱耳朵和筒身，使得圓筒1601下端的兩個(gè)翅膀沿著制片夾底座1604兩側(cè)的凹槽前進(jìn)，將制片夾圓筒1601和底座1604進(jìn)行裝配，裝配完成的制片夾隨著轉(zhuǎn)盤501的轉(zhuǎn)動，掉落到轉(zhuǎn)盤組5的底盤502缺口50201中，隨著導(dǎo)出槽7導(dǎo)出，由此循環(huán)往復(fù)，完成制片夾的重復(fù)裝配工作。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。