本發明涉及焊接技術領域，特別是一種骨架雙工位自動點焊裝置。

背景技術：

焊槍是加工制造企業進行焊接操作的重要工具。本發明中的焊槍采用電阻點焊工作方式，其工作原理是：將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩柱狀電極之間，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱熔化母材金屬，形成焊點。

有技術中有采用人工操作的，因其隨意性大，焊接精度不高，也有采用機械固定焊槍進行焊接的，但是，焊縫處高低不一致，當焊接低處時，由于焊接頭與低處之間的間隙大，無法達到和間隙小處一樣的焊接效果，導致焊接質量差。

對于管進行脹接時，常常是單根管進行焊接，工作效率低下，并且在對接時，常常需要人工對口，自動化程度低，工作效率更加低下，并且在焊接處，由于熱變形，管易發生彎曲，其直線度無法得到保障。

本發明提出了一種骨架雙工位自動點焊裝置，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、焊接精度高、焊接處不易變形、焊接效果好的骨架雙工位自動點焊裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種骨架雙工位自動點焊裝置，包括擴張芯軸裝置、骨架組裝平臺、浮動焊槍和二維橋架，二維橋架上安裝有浮動焊槍，在二維橋架的下方沿左右方向設置有骨架組裝平臺，在骨架組裝平臺靠近二維橋架邊緣處設置有脹接裝置，脹接裝置的端頭處設置有擴張芯軸裝置，擴張芯軸裝置和骨架組裝平臺同直線，且擴張芯軸裝置伸出二維橋架外；

所述的擴張芯軸裝置包括機架，所述的機架底部設置有滾輪和定位氣缸a，在地面上設置有前后直線導軌a，滾輪與前后直線導軌a配合，在機架的上表面設置有左右直線導軌a，在左右直線導軌a上設置有多個與之配合的芯軸支撐架，在機架伸出二維橋架的端頭處的兩個芯軸支撐架之間設置有芯軸擴張機構，芯軸支撐架上支撐有多根沿左右方向設置的擴張芯軸；

所述的脹接裝置包括基板，基板通過支腳支撐，基板的上表面設置有底板a，底板a上表面固定有左右直線導軌b，底板a的底部和基板之間設置有升降氣缸，升降氣缸位于基板下方，底板a的底部設置有導柱，基板下方設置有導套，導柱與導套配合安裝，左右直線導軌b上方設置有與之相適配的底板b，底板b上表面固定有前后直線導軌b，前后直線導軌b上方設置有與之相適配的底板c，底板c上設置有導向架、油缸和定位氣缸b，導向架上設置有脹芯導向件，導向架靠近二維橋架的端面上沿左右方向固定有脹接柱，在基板上靠近二維橋架一端固定有連接管固定板，所述的油缸的輸出軸與導向架相連，定位氣缸b的輸出軸抵在底板a上；

所述的骨架組裝平臺包括左右平臺，左右平臺上靠近脹接裝置處設置有端部格架夾具，在左右平臺上遠離脹接裝置依次設置有攪混翼格架夾具、中間格架夾具、下管座夾具和試樣夾具。

所述的芯軸擴張機構包括芯軸移動電機和拖鏈，在芯軸擴張機構處的兩個芯軸支撐架之間設置有底板d，底板上固定有芯軸移動電機，芯軸移動電機通過拖鏈和左右直線導軌a相連。

所述的浮動焊槍包括焊槍座、焊接氣缸、傳感器，所述的焊槍座呈u型，焊接座內沿兩端方向設置有焊接氣缸，焊接氣缸的底部兩端設置有將其抵擋的氣缸限位塊，氣缸限位塊固定在焊槍座上，氣缸限位塊上設置有凸起，焊接氣缸的底部設置有與之相適配的滑槽，焊接氣缸輸出端安裝有導桿，在導桿位置的焊槍座外側設置有套管，導桿穿過套管后伸出焊接座，導桿的端頭安裝有焊接頭，焊接氣缸的另一端設置有氣缸限位桿，氣缸限位桿一端固定在焊接氣缸上而另一端固定在焊槍座上；

所述的焊接氣缸和氣缸限位桿之間設置有傳感器墊片，傳感器墊片與傳感器相連，傳感器通過安裝架固定在焊接氣缸上，氣缸限位桿穿過安裝架后固定在焊槍座上。

所述的二維橋架包括兩根橫架、橫梁、斜梁和支撐柱，兩根橫架平行對應設置，兩根橫架之間在其端頭處設置有橫梁，橫架的下方設置有多根支撐柱，支撐柱的側面和橫架之間設置有斜梁，在兩根橫架之間還設置有焊槍移動架；

所述的支撐柱的底部設置有支撐底板，在支撐柱和支撐底板之間設置有柔性防震板，所述的斜梁和橫架之間設置有柔性墊板a，斜梁和支撐柱之間設置有柔性墊板b，所述的焊槍移動架中設置有空腔槽，空腔槽中設置有多個柔性支撐塊；

所述的柔性防震板平行固定在橫架的側面上，柔性防震板的底端抵死在支撐底板上；

所述的柔性支撐塊橫向設置。

本發明具有以下優點：焊接精確、自動定位、焊接效果好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為擴張芯軸裝置的結構示意圖；

圖3為擴張芯軸裝置的主視圖；

圖4為脹接裝置的結構示意圖；

圖5為骨架組裝平臺的結構示意圖；

圖6為浮動焊槍的結構示意圖；

圖7為二維橋架的結構示意圖；

圖8為二維橋架的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖8所示，一種骨架雙工位自動點焊裝置，包括擴張芯軸裝置1、骨架組裝平臺2、浮動焊槍3和二維橋架4，二維橋架4上安裝有浮動焊槍3，在二維橋架4的下方沿左右方向設置有骨架組裝平臺2，在骨架組裝平臺2靠近二維橋架4邊緣處設置有脹接裝置5，脹接裝置5的端頭處設置有擴張芯軸裝置1，擴張芯軸裝置1和骨架組裝平臺2同直線，且擴張芯軸裝置1伸出二維橋架4外。

具體地，所述的擴張芯軸裝置1包括機架6，所述的機架6底部設置有滾輪7和定位氣缸a8，在地面上設置有前后直線導軌a9，滾輪7與前后直線導軌a9配合，在機架6的上表面設置有左右直線導軌a10，在左右直線導軌a10上設置有多個與之配合的芯軸支撐架11，在機架6伸出二維橋架4的端頭處的兩個芯軸支撐架11之間設置有芯軸擴張機構12，芯軸支撐架11上支撐有多根沿左右方向設置的擴張芯軸13。

具體地，所述的脹接裝置5包括基板14，基板14通過支腳支撐，基板14的上表面設置有底板a，底板a上表面固定有左右直線導軌b15，底板a的底部和基板14之間設置有升降氣缸16，升降氣缸16位于基板14下方，底板a的底部設置有導柱17，基板14下方設置有導套18，導柱17與導套18配合安裝，左右直線導軌b15上方設置有與之相適配的底板b，底板b上表面固定有前后直線導軌b19，前后直線導軌b19上方設置有與之相適配的底板c，底板c上設置有導向架20、油缸21和定位氣缸b22，導向架20上設置有脹芯導向件22，導向架20靠近二維橋架4的端面上沿左右方向固定有脹接柱23，在基板14上靠近二維橋架4一端固定有連接管固定板24，所述的油缸21的輸出軸與導向架20相連，定位氣缸b22的輸出軸抵在底板a上。

具體地，所述的骨架組裝平臺2包括左右平臺25，左右平臺25上靠近脹接裝置5處設置有端部格架夾具26，在左右平臺25上遠離脹接裝置5依次設置有攪混翼格架夾具27、中間格架夾具28、下管座夾具29和試樣夾具30。

本實施例中，所述的芯軸擴張機構12包括芯軸移動電機31和拖鏈32，在芯軸擴張機構12處的兩個芯軸支撐架11之間設置有底板d，底板上固定有芯軸移動電機31，芯軸移動電機31通過拖鏈32和左右直線導軌a10相連。

具體地，所述的浮動焊槍3包括焊槍座33、焊接氣缸34、傳感器35，所述的焊槍座33呈u型，焊接座33內沿兩端方向設置有焊接氣缸34，焊接氣缸34的底部兩端設置有將其抵擋的氣缸限位塊50，氣缸限位塊50固定在焊槍座33上，氣缸限位塊50上設置有凸起，焊接氣缸34的底部設置有與之相適配的滑槽，焊接氣缸34輸出端安裝有導桿36，在導桿36位置的焊槍座33外側設置有套管37，導桿36穿過套管37后伸出焊接座33，導桿36的端頭安裝有焊接頭，焊接氣缸34的另一端設置有氣缸限位桿38，氣缸限位桿38一端固定在焊接氣缸34上而另一端固定在焊槍座33上；所述的焊接氣缸34和氣缸限位桿38之間設置有傳感器墊片39，傳感器墊片39與傳感器35相連，傳感器35通過安裝架固定在焊接氣缸34上，氣缸限位桿38穿過安裝架后固定在焊槍座33上。

具體地，所述的二維橋架4包括兩根橫架40、橫梁41、斜梁42和支撐柱43，兩根橫架40平行對應設置，兩根橫架40之間在其端頭處設置有橫梁41，橫架40的下方設置有多根支撐柱43，支撐柱43的側面和橫架40之間設置有斜梁41，在兩根橫架40之間還設置有焊槍移動架44；所述的支撐柱43的底部設置有支撐底板45，在支撐柱43和支撐底板45之間設置有柔性防震板46，所述的斜梁42和橫架40之間設置有柔性墊板a47，斜梁42和支撐柱43之間設置有柔性墊板b48，所述的焊槍移動架44中設置有空腔槽，空腔槽中設置有多個柔性支撐塊49；所述的柔性防震板46平行固定在橫架40的側面上，柔性防震板46的底端抵死在支撐底板45上；所述的柔性支撐塊49橫向設置。

工作時，而浮動焊槍的結構、二維橋架4的設置，則保證焊接時，振動小，保證焊接的精度。通過擴張芯軸裝置1固定擴張芯軸13，并且擴張芯軸13的位置能夠前后、左右調整，通過骨架組裝平臺2固定待脹接管，而脹接裝置5的位置能夠前后、左右、上下移動，并通過脹芯導向件22充分確保證擴張芯13和待脹接管的位置，實現自動化定位。并且焊接處脹接裝置5的設置，起到承載作用，使脹接管在焊接時不易在重力作用下發生彎曲。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。