本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工后處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化薄壁管管口的精加工裝置。

背景技術(shù)：

目前精加工技術(shù)已經(jīng)成為各國(guó)工業(yè)發(fā)展中的重要研究對(duì)象之一，逐漸引起人們的重視,并開(kāi)始對(duì)薄壁管的精加工進(jìn)行研究。德國(guó)、美國(guó)、日本等國(guó)家對(duì)精加工的方法和技術(shù)都非常重視，但是目前還沒(méi)有針對(duì)自動(dòng)化薄壁管精加工的標(biāo)準(zhǔn)和有效方法，因此可見(jiàn)自動(dòng)化薄壁管精加工機(jī)床設(shè)計(jì)的必要性。

現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)有名的幾個(gè)大的薄壁管廠家，依然采用人工進(jìn)料來(lái)精加工薄壁管的方法，這樣會(huì)存在產(chǎn)品的精度不一致性和產(chǎn)品的人為誤差對(duì)薄壁管尺寸及精度影響比較大的問(wèn)題，有時(shí)也會(huì)采用價(jià)格昂貴的激光微切割工藝，但是會(huì)帶來(lái)成本的提高，與此同時(shí)，薄壁管管口精加工的一個(gè)最重要的因素是容易發(fā)生管口變形或者開(kāi)裂，這樣只會(huì)帶來(lái)產(chǎn)品的次品率上升，最后導(dǎo)致使用該薄壁管的產(chǎn)品召回，重則危及用戶的安全，最終會(huì)使廠家遭受不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此廠家想要提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和保持很好的精度一致性，必須要有一個(gè)可以自動(dòng)化去除薄壁管管口毛刺的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化薄壁管管口精加工裝置，以解決薄壁管管口精加工的過(guò)程中容易發(fā)生管口變形的問(wèn)題，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄壁管管口進(jìn)行高精度保持性、高質(zhì)量、高自動(dòng)化程度精加工。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

傳動(dòng)運(yùn)輸組件安裝在輸送式精加工裝置床身的頂板與中部梁上，電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二分別安裝在輸送式精加工裝置床身的頂板上，自動(dòng)推桿組件一和自動(dòng)推桿組件二相向安裝在自動(dòng)上料定位組件的兩側(cè)，并通過(guò)螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，輸送式精加工裝置床身通過(guò)承接板與自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身連接，兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件分別通過(guò)傳動(dòng)運(yùn)輸組件的輸送鏈輪安裝在輸送式精加工裝置床身上面，出料板安裝在輸送式精加工裝置床身側(cè)面、用于承接兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件的輸送物。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料定位組件的結(jié)構(gòu)是：兩個(gè)支撐板通過(guò)四對(duì)固定板固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，兩對(duì)滑槽固定板通過(guò)螺釘固定在定位底板上，一對(duì)內(nèi)襯套定位板通過(guò)其下表面螺紋孔與定位底板相連，一對(duì)定位軌道固定座通過(guò)其下底面螺紋孔安裝在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，一對(duì)定位軌道支撐座通過(guò)其下底面螺紋孔與定位底板相連，內(nèi)襯套定位軌道穿過(guò)支撐板兩端分別安裝在定位軌道固定座和定位軌道支撐座上，內(nèi)襯套壓板通過(guò)螺釘與滑塊相連，滑軌固定塊通過(guò)螺釘與滑軌固定板相連，滑軌固定板通過(guò)螺釘與支撐板相連，液壓缸固定座通過(guò)螺釘連接在滑軌固定板上，內(nèi)襯套液壓缸通過(guò)螺釘與液壓缸固定座相連，推桿固定套通過(guò)過(guò)盈配合與推桿固定板連接，連接塊與兩個(gè)滑槽固定板形成的滑槽裝配在一起，形成滑動(dòng)副，內(nèi)襯套填充板通過(guò)螺釘固定在推桿液壓缸安裝座上，推桿液壓缸安裝座通過(guò)螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，推桿連接桿通過(guò)螺紋連接在推桿液壓缸推桿上，薄壁管推桿兩端分別通過(guò)螺紋連接在推桿連接桿和連接塊上，薄壁管通過(guò)薄壁管管口定位塊定位在可旋轉(zhuǎn)滑塊的圓弧槽內(nèi)，薄壁管管口定位塊通過(guò)螺釘連接在可旋轉(zhuǎn)滑塊上，上料板通過(guò)上料板支撐架固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，扭轉(zhuǎn)彈簧兩端通過(guò)彈簧定位圈和旋轉(zhuǎn)軸分別固定在可旋轉(zhuǎn)滑塊和連接塊的凹槽里。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)推桿組件一和自動(dòng)推桿組件二的結(jié)構(gòu)相同，其中自動(dòng)推桿組件一的結(jié)構(gòu)是：兩端液壓缸通過(guò)螺釘與兩端液壓缸安裝板連接，兩端液壓缸安裝板通過(guò)兩端液壓缸安裝座固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，兩端液壓缸推桿通過(guò)螺紋連接在連接桿上，推桿圓套盤(pán)通過(guò)內(nèi)六角螺釘與連接桿相連，推桿圓套盤(pán)通過(guò)導(dǎo)套與導(dǎo)柱相連，內(nèi)襯套推桿通過(guò)螺紋與推桿圓套盤(pán)連接，導(dǎo)柱二和導(dǎo)柱一的末端都連接在自動(dòng)上料定位組件上，用于與自動(dòng)上料組件的連接。

本實(shí)用新型所述的輸送鏈條和夾具組件的結(jié)構(gòu)是：夾具鏈條安裝板每隔一個(gè)節(jié)距并通過(guò)鏈條銷軸安裝在鏈條上，通過(guò)鏈條安裝板每隔兩個(gè)鏈節(jié)距安裝一對(duì)夾具，夾具通過(guò)夾具安裝螺紋孔、夾具安裝孔與夾具鏈條安裝板連接，前撥爪和后撥爪頭對(duì)頭布局，用于將薄壁管夾緊在圓弧槽內(nèi)。

本實(shí)用新型所述的承接板的結(jié)構(gòu)是：承接板凹槽通過(guò)承接板固定螺釘固定在輸送式精加工裝置床身上，承接板凹槽通過(guò)支撐螺釘保持一定上仰角度，薄壁管通過(guò)薄壁管擋板定位。

本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)是：伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)安裝板安裝在輸送式精加工裝置床身的底板上，傳動(dòng)鏈條通過(guò)伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)給從動(dòng)輪，軸承座通過(guò)螺釘連接在輸送式精加工裝置床身的床頭板處，軸承座布置成平行四邊形裝，分別用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身上，運(yùn)輸鏈條環(huán)繞在四組輸送鏈輪上，其間經(jīng)過(guò)中間承接鏈輪。

本實(shí)用新型所述的電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)相同，其中電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)是：往復(fù)式液壓缸通過(guò)往復(fù)式液壓缸安裝座用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身的尾部頂板上，往復(fù)式液壓缸推桿通過(guò)液壓缸連接環(huán)連接在三相電機(jī)安裝板上，三相電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在三相電機(jī)安裝板上，彈性聯(lián)軸器一端連接在三相電機(jī)輸出軸上，另外一端連接在精銑刀上，三相電機(jī)安裝板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在輸送式精加工裝置床身的頂板上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化薄壁管管口精加工的精確控制，通過(guò)實(shí)用新型設(shè)計(jì)的內(nèi)襯套，本身具有很好的加工精度，具有自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，可以校正前期由于薄壁管加工管口的內(nèi)縮變形，最終使得薄壁管管口具有傳統(tǒng)加工無(wú)法比擬的精度，加工精度等級(jí)為IT6。

通過(guò)四個(gè)液壓缸推桿作用，利用內(nèi)襯套自動(dòng)完成對(duì)薄壁管管口內(nèi)壁的鑄造殘留、污漬等缺陷的的去除，同時(shí)還有變形的校正工作，同時(shí)還對(duì)薄壁管口的剛度起到了加強(qiáng)作用，防止后期的夾具夾緊力和精加工工作發(fā)生薄壁管變形的問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)本過(guò)程的自動(dòng)化加工，保持加工精度的一致性。

本實(shí)用新型通過(guò)輸送式精加工組件使得夾具夾緊力合適，使得后期薄壁管管口在精加工的過(guò)程夾緊力可靠穩(wěn)定，同時(shí)通過(guò)安裝鏈板安裝夾具，使得夾具牢固可靠，利用鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪位置時(shí)產(chǎn)生彎曲的現(xiàn)象，將夾具安裝在輸送鏈上面，等到鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪時(shí)，利用后撥爪將薄壁管撥進(jìn)圓弧槽內(nèi)，當(dāng)經(jīng)過(guò)鏈輪以后，鏈條變成水平的，并自動(dòng)夾緊薄壁管，當(dāng)經(jīng)過(guò)電機(jī)位置時(shí)，薄壁管在夾具的夾緊作用下經(jīng)過(guò)精銑刀的小切削力、小進(jìn)給量、高速切削作用，可以保證薄壁管具有很好的尺寸和形位精度，可以實(shí)現(xiàn)薄壁管管口具有很好的精度，無(wú)裂紋，粗度小等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)夾具帶著薄壁管完成精加工以后，經(jīng)過(guò)另一個(gè)鏈輪時(shí)，鏈條產(chǎn)生彎曲，夾具張開(kāi)，釋放薄壁管，完成加工工作，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，提高加工效率，完全適應(yīng)了目前流水線式生產(chǎn)模式，適合工廠生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，有效降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型裝置精度高，使用靈活方便，便于人員操作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工生產(chǎn)中產(chǎn)生的不可控誤差，降低產(chǎn)品的不合格率；節(jié)約材料，生產(chǎn)出具有高的精度保持性和高質(zhì)量的薄壁管管口，避免了由于薄壁管管口變形、切削力不穩(wěn)定、薄壁管開(kāi)裂等產(chǎn)生的設(shè)備不穩(wěn)定的問(wèn)題；本實(shí)用新型通過(guò)夾具，內(nèi)襯套，自動(dòng)加內(nèi)襯套裝備，輸送式精加工裝備，實(shí)現(xiàn)高精度的配合，零部件的互換性好，解決了自動(dòng)化設(shè)備后期維護(hù)的難的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)加內(nèi)襯套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是本實(shí)用新型自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)推桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是本實(shí)用新型自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)推桿部分的簡(jiǎn)圖；

圖3c是3b前端部分的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)推桿組件一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)推桿組件一的內(nèi)襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本實(shí)用新型輸送鏈條和夾具組件中鏈條安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是圖6a右視圖；

圖7是本實(shí)用新型輸送鏈條和夾具組件中夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a是本實(shí)用新型輸送鏈條和夾具組件中夾具部分工作狀態(tài)圖；

圖8b是圖8a的B向視圖；

圖9是本實(shí)用新型傳動(dòng)運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：

1電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件；2輸送式精加工裝置床身；3自動(dòng)推桿組件；4自動(dòng)上料定位組件；5自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身；6自動(dòng)推桿組件；7承接板；8輸送鏈條和夾具組件；9電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件；10傳動(dòng)運(yùn)輸組件；11出料板；401固定板；402支撐板；403滑槽固定板；404定位軌道支撐座；405定位底板；406內(nèi)襯套定位板；407內(nèi)襯套壓板；408內(nèi)襯套定位軌道；409滑塊；410滑軌固定塊；411滑軌固定板；412液壓缸固定座；413內(nèi)襯套液壓缸；414推桿固定板；415推桿固定套；416內(nèi)襯套填充板；417推桿液壓缸；418推桿液壓缸安裝座；419推桿連接桿；420薄壁管推桿；421薄壁管；422上料板；423上料板支撐架；424彈簧定位圈；425旋轉(zhuǎn)軸；426扭轉(zhuǎn)彈簧；427薄壁管管口定位塊；428可旋轉(zhuǎn)滑塊；429連接塊；301導(dǎo)柱一；302兩端液壓缸推桿；303內(nèi)六角螺釘；304連接桿；305內(nèi)襯套推桿；306導(dǎo)柱二；307導(dǎo)套；308推桿圓套板；309兩端液壓缸；310兩端液壓缸安裝板；311兩端液壓缸安裝座；312內(nèi)襯套；801夾具鏈條安裝板；802夾具安裝孔；803鏈條銷軸；804夾具安裝螺紋孔；805圓弧槽；806前撥爪；807后撥爪；808夾具；701支撐螺釘；702承接板固定螺釘；703薄壁管擋板；704承接板凹槽；1001伺服電機(jī)；1002伺服電機(jī)安裝板；1003傳動(dòng)鏈條；1004軸承座；1005輸送鏈輪；1006從動(dòng)輪；1007運(yùn)輸鏈條；1008中間承接鏈輪；1009伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪；901往復(fù)式液壓缸安裝座；902往復(fù)式液壓缸；903往復(fù)式液壓缸推桿；904液壓缸連接環(huán)；905三相電機(jī)；906彈性聯(lián)軸器；907精銑刀；908三相電機(jī)安裝板；909直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

傳動(dòng)運(yùn)輸組件10安裝在輸送式精加工裝置床身2的頂板與中部梁上，電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一1和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9分別安裝在輸送式精加工裝置床身2的頂板上，自動(dòng)推桿組件一3和自動(dòng)推桿組件二6相向安裝在自動(dòng)上料定位組件4的兩側(cè)，并通過(guò)螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，輸送式精加工裝置床身2通過(guò)承接板7與自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5連接，兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件8分別通過(guò)傳動(dòng)運(yùn)輸組件的輸送鏈輪安裝在輸送式精加工裝置床身2上面，出料板11安裝在輸送式精加工裝置床身2側(cè)面、用于承接兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件8的輸送物；

所述的自動(dòng)上料定位組件4的結(jié)構(gòu)是：兩個(gè)支撐板402通過(guò)四對(duì)固定板401固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，兩對(duì)滑槽固定板403通過(guò)螺釘固定在定位底板405上，一對(duì)內(nèi)襯套定位板406通過(guò)其下表面螺紋孔與定位底板405相連，一對(duì)定位軌道固定座416通過(guò)其下底面螺紋孔安裝在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，一對(duì)定位軌道支撐座404通過(guò)其下底面螺紋孔與定位底板405相連，內(nèi)襯套定位軌道408穿過(guò)支撐板402兩端分別安裝在定位軌道固定座416和定位軌道支撐座404上，內(nèi)襯套壓板407通過(guò)螺釘與滑塊409相連，滑軌固定塊410通過(guò)螺釘與滑軌固定板411相連，滑軌固定板通過(guò)螺釘與支撐板402相連，液壓缸固定座412通過(guò)螺釘連接在滑軌固定板411上，內(nèi)襯套液壓缸413通過(guò)螺釘與液壓缸固定座412相連，推桿固定套415通過(guò)過(guò)盈配合與推桿固定板414連接，連接塊429與兩個(gè)滑槽固定板403形成的滑槽裝配在一起，形成滑動(dòng)副，內(nèi)襯套填充板416通過(guò)螺釘固定在推桿液壓缸安裝座418上，推桿液壓缸安裝座418通過(guò)螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，推桿連接桿419通過(guò)螺紋連接在推桿液壓缸417推桿上，薄壁管推桿420兩端分別通過(guò)螺紋連接在推桿連接桿419和連接塊429上，薄壁管421通過(guò)薄壁管管口定位塊427定位在可旋轉(zhuǎn)滑塊428的圓弧槽內(nèi)，薄壁管管口定位塊427通過(guò)螺釘連接在可旋轉(zhuǎn)滑塊428上，上料板422通過(guò)上料板支撐架423固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，扭轉(zhuǎn)彈簧426兩端通過(guò)彈簧定位圈424和旋轉(zhuǎn)軸425分別固定在可旋轉(zhuǎn)滑塊428和連接塊429的凹槽里；

所述的自動(dòng)推桿組件一3和自動(dòng)推桿組件二6的結(jié)構(gòu)相同，其中自動(dòng)推桿組件一3的結(jié)構(gòu)是：兩端液壓缸309通過(guò)螺釘與兩端液壓缸安裝板310連接，兩端液壓缸安裝板310通過(guò)兩端液壓缸安裝座311固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，兩端液壓缸推桿302通過(guò)螺紋連接在連接桿304上，推桿圓套盤(pán)通過(guò)內(nèi)六角螺釘303與連接桿304相連，推桿圓套盤(pán)308通過(guò)導(dǎo)套307與導(dǎo)柱相連，內(nèi)襯套推桿305通過(guò)螺紋與推桿圓套盤(pán)308連接，導(dǎo)柱二306和導(dǎo)柱一301的末端都連接在自動(dòng)上料定位組件4上，用于與自動(dòng)上料組件的連接；

所述的輸送鏈條和夾具組件8的結(jié)構(gòu)是：夾具鏈條安裝板801每隔一個(gè)節(jié)距并通過(guò)鏈條銷軸803安裝在鏈條上，通過(guò)鏈條安裝板每隔兩個(gè)鏈節(jié)距安裝一對(duì)夾具808，夾具808通過(guò)夾具安裝螺紋孔804、夾具安裝孔802與夾具鏈條安裝板連接，前撥爪806和后撥爪807頭對(duì)頭布局，用于將薄壁管夾緊在圓弧槽805內(nèi)；

所述的承接板7的結(jié)構(gòu)是：承接板凹槽704通過(guò)承接板固定螺釘702固定在輸送式精加工裝置床身2上，承接板凹槽704通過(guò)支撐螺釘701保持一定上仰角度，薄壁管通過(guò)薄壁管擋板703定位；

所述的傳動(dòng)運(yùn)輸組件10的結(jié)構(gòu)是：伺服電機(jī)1001通過(guò)伺服電機(jī)安裝板1002安裝在輸送式精加工裝置床身2的底板上，傳動(dòng)鏈條1003通過(guò)伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪1009傳動(dòng)給從動(dòng)輪1006，軸承座1004通過(guò)螺釘連接在輸送式精加工裝置床身2的床頭板處，軸承座布置成平行四邊形裝，分別用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2上，運(yùn)輸鏈條1007環(huán)繞在四組輸送鏈輪1005上，其間經(jīng)過(guò)中間承接鏈輪1008；

所述的電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一1和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9的結(jié)構(gòu)相同，其中電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9的結(jié)構(gòu)是：往復(fù)式液壓缸902通過(guò)往復(fù)式液壓缸安裝座901用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2的尾部頂板上，往復(fù)式液壓缸推桿903通過(guò)液壓缸連接環(huán)904連接在三相電機(jī)安裝板908上，三相電機(jī)905通過(guò)螺釘安裝在三相電機(jī)安裝板908上，彈性聯(lián)軸器906一端連接在三相電機(jī)905輸出軸上，另外一端連接在精銑刀907上，三相電機(jī)安裝板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊連接在直線導(dǎo)軌909上，直線導(dǎo)軌909通過(guò)螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2的頂板上；

工作原理：

1)首先對(duì)精加工機(jī)床進(jìn)行安裝和調(diào)試，將排放整齊的薄壁管421置于上料板422末端，這樣可以方便進(jìn)行上料；將出料板11末端放置在底部有軟海綿的容器正上方，這樣可以防止薄壁管的摔傷，將內(nèi)襯套312預(yù)先安裝在內(nèi)襯套填充套板416里面，由于上料板422和出料板11的內(nèi)槽深度基本與薄壁管的直徑相同，所以無(wú)需擔(dān)心薄壁管在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中發(fā)生偏移、傾斜等問(wèn)題，隨即開(kāi)啟機(jī)床電源，使兩個(gè)裝備同時(shí)運(yùn)動(dòng)起來(lái)；

2)置于上料板422上的自動(dòng)化薄壁管421由于上料板的坡度，自動(dòng)向下滑落，最下端的薄壁管421會(huì)落在可旋轉(zhuǎn)滑塊428的圓弧形凹槽內(nèi)，等待著內(nèi)襯套推桿305的推進(jìn)工作；這時(shí)，內(nèi)襯套推桿305在液壓缸兩端液壓缸309的作用下開(kāi)始向前推進(jìn)，將可旋轉(zhuǎn)滑塊428推送至內(nèi)襯套定位板406對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)；然后由豎直方向上的內(nèi)襯套液壓缸413通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將固定在滑塊409上的內(nèi)襯套壓板407沿著由滑軌固定塊410組成的內(nèi)凹槽形軌道向下運(yùn)動(dòng)，接觸到薄壁管421以后，由于在連接塊429與可旋轉(zhuǎn)滑塊428中間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧426，兩者可以進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位功能，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到將薄壁管421壓緊在內(nèi)襯套定位板406上才會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，此刻由內(nèi)襯套液壓缸413通過(guò)薄壁管推桿420帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)滑塊428反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到撤去可旋轉(zhuǎn)滑塊的目的，為下一次上料做準(zhǔn)備；此時(shí)兩端液壓缸309開(kāi)始帶動(dòng)內(nèi)襯套推桿305沿著導(dǎo)柱二306和導(dǎo)柱一301向薄壁管421管口靠近，推桿經(jīng)過(guò)內(nèi)襯套填充板416底部，推動(dòng)內(nèi)襯套312送入薄壁管管口，直到內(nèi)襯套312被全部送入，并且預(yù)留有指定的切削余量，方可停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)就完成了薄壁管421管口的校正和內(nèi)壁鑄造殘留和污漬的去除工作；

3)當(dāng)進(jìn)行第二次上料時(shí)，由于可旋轉(zhuǎn)滑塊428前面有一定斜度，可以先將第一次上料時(shí)的薄壁管421邊頂起邊向前推送，直到將可旋轉(zhuǎn)滑塊428推送至內(nèi)襯套定位板406對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)，這時(shí)第一次上料的薄壁管421通過(guò)帶有斜度的可旋轉(zhuǎn)滑塊428的推動(dòng)和抬起作用下落至承接板7上，承接板7末端有薄壁管擋板703可以定位薄壁管的位置，以便進(jìn)行接下來(lái)的精加工作業(yè)；

4)重復(fù)步驟2)可以連續(xù)不斷的上料、安裝內(nèi)襯套，然后落料；

5)由自動(dòng)加襯套裝備加工完成的薄壁管都會(huì)按照順序自動(dòng)排列在承接板7上，等待輸送式精加工裝備對(duì)薄壁管421外管口的加工，由伺服電機(jī)1001通過(guò)傳動(dòng)鏈條1003帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪1006，然后從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)在其軸上的輸送鏈輪1005，輸送鏈輪6帶動(dòng)運(yùn)輸鏈條1007運(yùn)動(dòng)，最后會(huì)帶動(dòng)通過(guò)夾具鏈條安裝板801安裝在運(yùn)輸鏈條1007上的夾具808進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾具808自下到上運(yùn)動(dòng)到輸送鏈輪1005中心與薄壁管421中心連線位置處時(shí)，會(huì)由夾具808的后撥爪807撥動(dòng)薄壁管，并自動(dòng)掉入設(shè)定好的圓弧槽中，并夾緊薄壁管421，帶動(dòng)薄壁管421沿著輸送鏈輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，下一個(gè)夾具808也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)輸鏈條1007通過(guò)夾具808帶著薄壁管421經(jīng)過(guò)三相電機(jī)905位置時(shí)，三相電機(jī)905通過(guò)彈性聯(lián)軸器906帶動(dòng)精銑刀907旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)薄壁管421外管口進(jìn)行精加工管口的工作，下一個(gè)夾具808帶著的薄壁管421也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作；

6)當(dāng)運(yùn)輸鏈條1007通過(guò)夾具808帶著薄壁管421完成精加工工作以后，運(yùn)輸鏈條1007到達(dá)輸送鏈輪1005位置，此時(shí)由于輸送鏈輪的外圓弧彎曲存在，運(yùn)輸鏈條1007經(jīng)過(guò)此位置時(shí)會(huì)自動(dòng)將夾具808兩個(gè)撥爪自動(dòng)張開(kāi)，最后釋放加工完成的薄壁管421，并自動(dòng)下落到出料板11上，排列下落到預(yù)先放置底部有軟海綿的容器里面，逐步完成所有薄壁管421精加工的加工，然后，人工將薄壁管421兩端的內(nèi)襯套312取出，放回內(nèi)襯套填充板416里面，等待后續(xù)薄壁管421的安裝校正使用；

所述精銑刀的旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min。

薄壁管規(guī)格為