本實用新型涉及送料裝置，特別涉及一種桁架送料設備。

背景技術：

數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能；而在使用數(shù)控車床過程中，通常采用人工實現(xiàn)上料的過程，整體的送料效率低下，給整體的加工過程帶來不便，所以具有第一的改進空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種提高車床送料效率的桁架送料設備。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種桁架送料設備，包括安裝支架、設置于安裝支架上且用于供產(chǎn)品放置的放置臺、設置于安裝支架上且用于傳輸并對放置臺上的產(chǎn)品進行抓取的第一抓取組件以及設置于安裝支架上且用于接收第一抓取組件上的產(chǎn)品并傳輸至車床加工工位的第二抓取組件。

采用上述方案，第一抓取組件與第二抓取組件的設置，完成取料以及傳輸并下料的過程，提高整體的上料的效率，同時保證上料的安全性，自動化上料能夠最大程度上的提高整體的效率。

作為優(yōu)選，所述放置臺上設有供產(chǎn)品放置的放置板以及用于驅(qū)動放置板沿縱向方向運動的產(chǎn)品傳輸機構。

采用上述方案，產(chǎn)品放置在放置板上，而產(chǎn)品傳輸機構對放置板進行傳輸，以使得將未加工的產(chǎn)品被第一抓取組件抓取后，余下的未加工的產(chǎn)品能夠在產(chǎn)品傳輸機構的傳輸下進入到第一抓取組件的抓取位置，方便第一抓取組件對抓取功能的完成。

作為優(yōu)選，所述第一抓取組件包括用于抓取產(chǎn)品的第一拇指氣缸、與第一拇指氣缸連接以驅(qū)動第一拇指氣缸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸以驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎直方向運動的第一直線氣缸以及用于安裝第一直線氣缸以驅(qū)動第一直線氣缸沿著橫向方向運動的第一橫向驅(qū)動組件。

采用上述方案，通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸能將對應的第一拇指氣缸進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對第一拇指氣缸的抓取完成產(chǎn)品后轉(zhuǎn)換角度，方便后續(xù)的通過第一直線氣缸進行推送以及第一橫向驅(qū)動組件進行橫向傳輸；之后再通過第二抓取組件進行抓取，使得整體的過程不會發(fā)生碰撞，提高整體傳輸?shù)陌踩浴?/p>

作為優(yōu)選，所述第一橫向驅(qū)動組件包括固定連接于安裝支架的第一橫向驅(qū)動支架、設置于第一橫向驅(qū)動支架上且與第一橫向驅(qū)動支架滑移連接的下移動板以及用于驅(qū)動下移動板移動的第一橫向傳動組件；所述第一直線氣缸固定連接于下移動板上且所述第一直線氣缸的驅(qū)動軸上連接有供第一旋轉(zhuǎn)氣缸放置且固定的固定塊。

采用上述方案，下移動板與第一橫向驅(qū)動支架發(fā)生相對滑移，使得滑移過程中更加的穩(wěn)定，同時實現(xiàn)通過第一橫向傳動組件來驅(qū)動第一直線氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸以及第一拇指氣缸完成橫向移動的功能，方便第二抓取組件對第一拇指氣缸上的產(chǎn)品進行抓取。

作為優(yōu)選，所述固定塊上設有限位桿，所述固定塊上設有供限位桿穿設的限位孔。

采用上述方案，使得固定塊在在被第一直線氣缸驅(qū)動過程中，更加的穩(wěn)定可靠，不會發(fā)生晃動，僅僅在限位塊所限定的運動軌跡上運動，提供整體驅(qū)動的準確性，以便于第一拇指氣缸完成對產(chǎn)品的抓取以及放置的過程中。

作為優(yōu)選，所述第二抓取組件包括用于接收第一抓取組件上的產(chǎn)品的第二拇指氣缸、連接于第二拇指氣缸以驅(qū)動第二拇指氣缸周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸、用于固定第二旋轉(zhuǎn)氣缸且驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動組件、用于固定豎直驅(qū)動組件且驅(qū)動豎直驅(qū)動組件沿橫向方向運動至車床加工工位的第二橫向驅(qū)動組件。

采用上述方案，將第一抓取組件上的產(chǎn)品完成接收，實現(xiàn)從第一抓取組件傳輸至第二抓取組件的功能，方便通過豎直驅(qū)動組件、第二橫向驅(qū)動組件共同作用，將對應的產(chǎn)品傳輸至車床的工位上進行安裝放置，實現(xiàn)整體的傳輸?shù)倪^程。

作為優(yōu)選，所述豎直驅(qū)動組件包括用于安裝固定第二旋轉(zhuǎn)氣缸的豎直安裝板、與豎直安裝板固定連接的連接桿以及用于驅(qū)動連接桿沿豎直方向運動的豎直傳動組件。

采用上述方案，將豎直安裝板固定在連接桿后，則只需要通過豎直傳動組件對連接桿進行傳輸即可，就能夠完成對第二旋轉(zhuǎn)氣缸以及第二拇指氣缸的豎直傳輸，提高整體的傳輸效率。

作為優(yōu)選，所述第二橫向驅(qū)動組件包括供豎直傳動組件放置且與連接桿滑移連接的上滑移板、供上滑移板滑移的第二橫向驅(qū)動支架以及驅(qū)動上滑移板于第二橫向驅(qū)動支架上沿橫向方向運動至車床加工工位的第二橫向傳動組件。

采用上述方案，上滑移板帶動整體的豎直驅(qū)動組件進行橫向滑移，即完成對位于第二拇指氣缸上的產(chǎn)品橫向運動；使得整體橫向傳輸更加的便捷，容易實施；而通過上滑移板的設置能夠進一步提高滑移過程中的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述第二拇指氣缸設置有兩個，且對稱設置于第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動座上。

采用上述方案，能夠同時完成抓取未加工完成的產(chǎn)品以及加工完成的產(chǎn)品的功能，使得動作有更多元的方式，提高整體傳輸產(chǎn)品以及加工產(chǎn)品的效率。

作為優(yōu)選，所述第二橫向傳動組件包括固定連接于安裝支架上且具有導軌的導軌座、與上滑移板固定連接且與導軌相互對應的滑移座、固定連接于上滑移板上的第二橫向驅(qū)動電機、與第二橫向驅(qū)動電機的驅(qū)動軸固定連接的齒輪以及設置于導軌座內(nèi)且與齒輪相互嚙合的齒條；所述齒條沿橫向方向設置。

采用上述方案，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，而齒輪配合齒條運動以完成上滑移板于導軌座上滑移的功能，實現(xiàn)橫向傳輸至車床上的功能，保證傳輸功能的實現(xiàn)，且齒輪、齒條的傳輸方式更加的穩(wěn)定。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過自動化的傳輸過程，實現(xiàn)產(chǎn)品的送料，提高整體的傳輸效率，進一步提高對產(chǎn)品加工的效率，提高生產(chǎn)效益。

附圖說明

圖1為桁架送料設備的結構示意圖；

圖2為放置臺的結構示意圖；

圖3為產(chǎn)品傳輸機構的結構示意圖；

圖4為產(chǎn)品傳輸機構中的傳輸帶的結構示意圖；

圖5為第一抓取組件的結構示意圖；

圖6為第一橫向傳動組件的結構示意圖；

圖7為第二抓取組件的結構示意圖；

圖8為豎直驅(qū)動組件的結構示意圖；

圖9為同步輪箱的結構示意圖；

圖10為豎直同步帶卷繞的結構示意圖；

圖11為第二橫向驅(qū)動組件的結構示意圖；

圖12為齒輪與齒條的結構示意圖。

圖中：1、車床；11、電源箱；

2、安裝支架；21、支撐架；22、防護架；23、放置臺；231、放置板；232、產(chǎn)品傳輸機構；2321、產(chǎn)品傳輸支架；2322、產(chǎn)品滑移塊；2323、產(chǎn)品驅(qū)動電機；2324、傳輸帶；

24、第一抓取組件；241、第一拇指氣缸；2411、卡爪；242、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；243、第一直線氣缸；2431、固定塊；2432、限位桿；2433、限位孔；244、第一橫向驅(qū)動組件；2441、第一橫向驅(qū)動支架；2442、下移動板；2443、第一橫向傳動組件；2444、第一橫向驅(qū)動電機；2445、第一橫向傳動輪；2446、第一橫向傳輸帶；

25、第二抓取組件；251、第二拇指氣缸；252、第二旋轉(zhuǎn)氣缸；253、豎直驅(qū)動組件；2531、豎直安裝板；2532、連接桿；2533、豎直傳動組件；2534、同步輪箱；2535、豎直同步帶；2536、豎直驅(qū)動電機；2537、主動輪；2538、從動輪；2539、漲緊輪；254、第二橫向驅(qū)動組件；2541、上滑移板；2542、第二橫向驅(qū)動支架；2543、第二橫向傳動組件；2544、導軌座；2545、滑移座；2546、第二橫向驅(qū)動電機；2547、齒輪；2548、齒條。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

本實施例公開的一種桁架送料設備，如圖1所示，包括安裝支架2，安裝支架2放置在車床1的一側(cè)，且安裝支架2放置在車床1的電源箱11上；對應安裝支架2包括用于支撐的支撐架21以及用于防護機械機構的防護架22，支撐架21與防護架22相互固定連接。

如圖2至4所示，安裝支架2上設有放置臺23，放置臺23通過螺栓固定在安裝支架2上，且通過螺栓與螺帽以將放置板231支撐在安裝支架2上；放置臺23上設有供產(chǎn)品放置的放置板231以及用于驅(qū)動放置板231沿縱向方向運動的產(chǎn)品傳輸機構232；產(chǎn)品傳輸機構232包括固定在放置臺23上的產(chǎn)品傳輸支架2321、位于產(chǎn)品傳輸支架2321上且與放置板231固定的產(chǎn)品滑移塊2322、用于提供驅(qū)動力的產(chǎn)品驅(qū)動電機2323以及傳輸帶2324，傳送帶位于產(chǎn)品傳輸支架2321內(nèi)，且傳送帶的兩端與產(chǎn)品滑移塊2322的兩端分別固定連接，在繞設在位于產(chǎn)品傳輸支架2321兩端的傳送輪上，其中一個傳送輪與產(chǎn)品驅(qū)動電機2323連接，實現(xiàn)整體的驅(qū)動的過程；通過上述的驅(qū)動方式，使得在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，能夠帶動裝有產(chǎn)品的放置板231能夠在按照所設定的運動軌跡進行滑移，便于產(chǎn)品的抓取；該驅(qū)動方式只是其中一種方式，也可以采用齒輪齒條傳輸?shù)确绞剑鲜龅尿?qū)動方式，都是本領域技術人員所熟知的技術手段，此處不作詳述；此處需要注意的是，以上固定連接可以通過螺栓而相對的固定在一起，或者可以通過粘接、卡接等慣用方式達到固定連接的目的，上述的連接方式，都是本領域技術人員所熟知的技術手段，此處不作詳述。

如圖1所示，基于電源箱11的上表面的X軸、Y軸以及Z軸；定義X軸為橫向方向、Y軸為縱向方向、Z軸為豎直方向。

如圖5所示，桁架送料設備包括設置于安裝支架2上且用于傳輸并對放置板231上的產(chǎn)品進行抓取的第一抓取組件24；第一抓取組件24包括用于抓取產(chǎn)品的第一拇指氣缸241、與第一拇指氣缸241連接以驅(qū)動第一拇指氣缸241旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸242、連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸242以驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)氣缸242沿豎直方向運動第一直線氣缸243以及用于安裝第一直線氣缸243以驅(qū)動第一直線氣缸243沿著橫向方向運動的第一橫向驅(qū)動組件244。

如圖5與6所示，第一橫向驅(qū)動組件244包括固定連接于安裝支架2的第一橫向驅(qū)動支架2441、設置于第一橫向驅(qū)動支架2441上且與第一橫向驅(qū)動支架2441滑移連接的下移動板2442以及用于驅(qū)動下移動板2442移動的第一橫向傳動組件2443；第一橫向傳動組件2443包括用于提供驅(qū)動力的第一橫向驅(qū)動電機2444、分別位于第一橫向驅(qū)動支架2441兩端的第一橫向傳動輪2445、環(huán)繞與兩個第一橫向傳動輪2445的第一橫向傳輸帶2446；第一橫向驅(qū)動電機2444的驅(qū)動軸與其中一個第一橫向傳動輪2445連接，而第一橫向傳動帶的兩端分別與下移動板2442的兩端固定，即在第一橫向驅(qū)動電機2444帶動第一橫向傳動帶的過程中，第一橫向傳動帶即可帶動下滑移板沿橫向方向移動；該驅(qū)動方式只是其中一種方式，也可以采用齒輪2547齒條傳輸?shù)确绞剑鲜龅尿?qū)動方式，都是本領域技術人員所熟知的技術手段，此處不作詳述。

第一直線氣缸243固定連接于下移動板2442上且第一直線氣缸243的驅(qū)動軸上連接有供第一旋轉(zhuǎn)氣缸242放置且固定的固定塊2431；固定塊2431上設有限位桿2432，固定塊2431上設有供限位桿2432穿設的限位孔2433；而第一拇指氣缸241固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸242的旋轉(zhuǎn)臺上；第一拇指氣缸241上設有用于抓取產(chǎn)品的卡爪2411。

如圖7與8所示，桁架送料設備包括設置于安裝支架2上且用于接收第一抓取組件24上的產(chǎn)品并傳輸至車床1加工工位的第二抓取組件25；第二抓取組件25包括用于接收第一抓取組件24上的產(chǎn)品的第二拇指氣缸251、連接于第二拇指氣缸251以驅(qū)動第二拇指氣缸251周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸252、用于固定第二旋轉(zhuǎn)氣缸252且驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)氣缸252沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動組件253、用于固定豎直驅(qū)動組件253且驅(qū)動豎直驅(qū)動組件253沿橫向方向運動至車床1加工工位的第二橫向驅(qū)動組件254；其中第二拇指氣缸251設置有兩個，且對稱設置于第二旋轉(zhuǎn)氣缸252的驅(qū)動座上。第二拇指氣缸251上也設有用于抓取產(chǎn)品的卡爪2411。

如圖8所示，豎直驅(qū)動組件253包括用于安裝固定第二旋轉(zhuǎn)氣缸252的豎直安裝板2531、與豎直安裝板2531固定連接的連接桿2532以及用于驅(qū)動連接桿2532沿豎直方向運動的豎直傳動組件2533；第二橫向驅(qū)動組件254包括供豎直傳動組件2533放置且與連接桿2532滑移連接的上滑移板2541、供上滑移板2541滑移的第二橫向驅(qū)動支架2542以及驅(qū)動上滑移板2541于第二橫向驅(qū)動支架2542上沿橫向方向運動至車床1加工工位的第二橫向傳動組件2543。

如圖9與10所示，豎直傳動組件2533包括同步輪箱2534、豎直同步帶2535以及豎直驅(qū)動電機2536，豎直同步帶2535的兩端分別固定在連接桿2532的兩端，而同步輪箱2534與豎直驅(qū)動電機2536均固定在上滑移板2541，同時同步輪箱2534內(nèi)設置有主動輪2537、從動輪2538以及漲緊輪2539，而豎直同步帶2535依次繞設在漲緊輪2539、主動輪2537與從動輪2538上；豎直驅(qū)動電機2536的驅(qū)動軸與主動輪2537固定以驅(qū)動主動輪2537旋轉(zhuǎn)，進而帶動豎直同步帶2535運動，進一步帶動連接桿2532在豎直方向運動；其中上滑移部上設有與連接桿2532配合的豎直滑塊，連接桿2532上設有與豎直滑塊配合的豎直滑軌，使得滑移更加穩(wěn)定。

如圖11與12所示，第二橫向傳動組件2543包括固定連接于安裝支架2上且具有導軌的導軌座2544、與上滑移板2541固定連接且與導軌相互對應的滑移座2545、固定連接于上滑移板2541上的第二橫向驅(qū)動電機2546、與第二橫向驅(qū)動電機2546的驅(qū)動軸固定連接的齒輪2547以及設置于導軌座2544內(nèi)且與齒輪2547相互嚙合的齒條2548；齒條2548沿橫向方向設置。

具體工作過程如下：

第一抓取組件24在抓取過程中，先通過第一橫向驅(qū)動組件244驅(qū)動下滑移板滑移至需要抓取的產(chǎn)品的位置，位于下滑移板上的第一直線氣缸243驅(qū)動固定塊2431沿豎直方向移動，以將第一旋轉(zhuǎn)氣缸242與第一拇指氣缸241送至產(chǎn)品處，此時通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸242保持第一拇指氣缸241朝向產(chǎn)品的一側(cè)，使得當?shù)谝荒粗笟飧?41上的卡爪2411位于產(chǎn)品的兩側(cè)時，第一拇指氣缸241啟動，完整抓取的過程；之后通過第一直線氣缸243收回固定塊2431以使得第一拇指氣缸241抓取產(chǎn)品后脫離放置板231，再第一直線氣缸243回復至初始位置時，第一旋轉(zhuǎn)氣缸242驅(qū)動第一拇指氣缸241旋轉(zhuǎn)以使得產(chǎn)品處于水平狀態(tài)，最后通過第一橫向驅(qū)動組件244驅(qū)動下滑移板滑移至第二抓取組件25所對應的位置，以便于第二抓取組件25的抓取。

第二抓取組件25在抓取過程中，由于之前以及完成了一個產(chǎn)品的加工，故其中一個第二拇指氣缸251上以及夾取了一個加工完成的產(chǎn)品；先通過豎直驅(qū)動組件253與第二橫向驅(qū)動組件254將豎直安裝板2531傳輸至對應的位置以使得第二拇指氣缸251能夠接收第一拇指氣缸241上的產(chǎn)品，通過沒有抓取成品的第二拇指氣缸251對著第一拇指氣缸241以接收未加工的產(chǎn)品，當?shù)诙粗笟飧?51抓取未加工的產(chǎn)品完成后，第一拇指氣缸241松開；此時完成第一抓取組件24傳輸至第二傳輸組件的過程。

之后通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸252進行180°旋轉(zhuǎn)以將夾取有成品的第二拇指氣缸251與夾取有未加工產(chǎn)品的第二拇指氣缸251對調(diào)位置，并將夾具有成品的第二拇指氣缸251上的成品傳輸至第一拇指氣缸241上，在通過第一抓取組件24將對應的成品放置到放置板231上。

將成品傳輸至第一拇指氣缸241上后，通過豎直驅(qū)動組件253驅(qū)動豎直安裝板2531沿豎直方向運動，同時通過第二橫向驅(qū)動組件254驅(qū)動上滑移板2541沿橫向方向移動直至車床1的加工工位處，并將第二拇指氣缸251松開以使得未加工的產(chǎn)品放置到對應的車床1上進行加工；同時通過豎直驅(qū)動組件253以將豎直安裝板2531退出車床1內(nèi)以便于車床1進行加工。

當加工完成后，通過豎直驅(qū)動組件253驅(qū)動豎直安裝板2531帶動第二拇指氣缸251至成品處，第二拇指氣缸251抓取成品從車床1上退出，并通過豎直驅(qū)組件與第二橫向驅(qū)動組件254回復至第一抓取組件24的位置以將未加工的產(chǎn)品從第二抓取組件25上取下并將成品放置到第一抓取組件24上。