本實用新型涉及一種擰緊機器人平臺，特別涉及一種基于四軸互通型擰緊機器人平臺。

背景技術：

螺栓的擰緊應用于機械行業的裝配是一個普遍現象，以前人們只是考慮在裝配時，把螺栓擰到最緊的程度。后來人們才發現，這個“最緊”不過是一個非常模糊的概念，它是因人而異的。一臺機器有幾十，以至成百上千個零件采用螺栓緊固的方法裝配，在大生產中又是由多數人在不同的時間里完成的。而且每天又要裝配幾十或幾百臺機器，這個“最緊”的離散度將是可想而知的。另外，還有些零件(如汽車發動機中的連桿大頭孔)，在生產車間需要用螺栓把瓦蓋裝配起來進行加工，而到了裝配車間進行整機組裝時，又先要松開螺栓，拆下瓦蓋，套到曲軸上后再重新擰緊，如用這個“最緊”來進行，可想而知，其結果將是非常危險的。因而，如何有效的控制“擰緊”，并使其達到“最佳”，也就成為了機械行業十分關注的課題。自動擰緊機就是作為有效的控制“擰緊”，并使其達到“最佳”的裝配工具。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于四軸互通型擰緊機器人平臺。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于四軸互通型擰緊機器人平臺，包括機架和支撐座，所述機架的頂部設置有電機箱，所述電機箱的一側設置有滑動槽，所述滑動槽上設置有滑動支架，所述滑動支架的一側設置有擰緊軸，所述擰緊軸的底部設置有螺絲刀，所述螺絲刀的外側設置有滑牙報警器，所述擰緊軸的頂部設置有穩壓器，所述機架的一側設置有觸摸屏，所述觸摸屏通過支撐架與機架相連接，所述觸摸屏的底部設置有電源箱，所述機架的內部設置有工作平臺，所述工作平臺上設置有浮鎖檢測器，所述浮鎖檢測器的一側設置有第一工作臺，所述浮鎖檢測器的另一側設置有第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺之間設置有工作槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機架的頂部設置有履帶，所述履帶與電機箱傳動相連，所述電機箱的頂部設置有第一連接座，所述穩壓器的頂部設置有第二連接座，所述第一連接座通過傳動帶與第二連接座相連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述工作平臺的一側設置有總開關，所述總開關的頂部設置有第一指示燈，所述第一指示燈的一側設置有第二指示燈，所述第二指示燈的一側設置有第三指示燈。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述擰緊軸是采用機械式無碳刷電動螺絲刀制作而成，所述機架是由優質不銹鋼材料制作而成。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述觸摸屏與電源箱電性相連，所述觸摸屏分別與電機箱、擰緊軸、滑牙報警器、穩壓器和浮鎖檢測器電性相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型可滿足多種精微螺絲的自動排序、不良分辨、精確送達；其擰緊系統可滿足多種不同的擰緊工藝(扭力、轉角、轉速)，可實現多種角度及狹小空間的自動化擰緊；其水平關節擰緊機器人，既能夠獨立高效的應用于擰緊工作站，同時也便于在線式擰緊設備和自動化裝配線體的集成應用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型的模塊圖；

圖中：1、機架；2、支撐座；3、電機箱；4、滑動槽；5、滑動支架；6、擰緊軸；7、螺絲刀；8、滑牙報警器；9、穩壓器；10、觸摸屏；11、支撐架；12、電源箱；13、工作平臺；14、浮鎖檢測器；15、第一工作臺；16、第二工作臺；17、工作槽；18、履帶；19、第一連接座；20、第二連接座；21、傳動帶；22、總開關；23、第一指示燈；24、第二指示燈；25、第三指示燈。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種基于四軸互通型擰緊機器人平臺，包括機架1和支撐座2，機架1的頂部設置有電機箱3，電機箱3的一側設置有滑動槽4，滑動槽4上設置有滑動支架5，滑動支架5的一側設置有擰緊軸6，擰緊軸6的底部設置有螺絲刀7，螺絲刀7的外側設置有滑牙報警器8，擰緊軸6的頂部設置有穩壓器9，機架1的一側設置有觸摸屏10，觸摸屏10通過支撐架11與機架1相連接，觸摸屏10的底部設置有電源箱12，機架1的內部設置有工作平臺13，工作平臺13上設置有浮鎖檢測器14，浮鎖檢測器14的一側設置有第一工作臺15，浮鎖檢測器14的另一側設置有第二工作臺16，第一工作臺15和第二工作臺16之間設置有工作槽17。

機架1的頂部設置有履帶18，履帶18與電機箱3傳動相連，電機箱3的頂部設置有第一連接座19，穩壓器9的頂部設置有第二連接座20，第一連接座19通過傳動帶21與第二連接座20相連接。電機箱3在履帶18上左右移動，提高設備的靈活性。

工作平臺13的一側設置有總開關22，總開關22的頂部設置有第一指示燈23，第一指示燈23的一側設置有第二指示燈24，第二指示燈24的一側設置有第三指示燈25。不同的指示燈亮代表設備的工作的不同狀態，能夠及時提醒操作人員。

擰緊軸6是采用機械式無碳刷電動螺絲刀制作而成，機架1是由優質不銹鋼材料制作而成。本擰緊軸在不同的扭力范圍可選配多種規格電動擰緊軸，提高設備的適用性。

觸摸屏10與電源箱12電性相連，觸摸屏10分別與電機箱3、擰緊軸6、滑牙報警器8、穩壓器9和浮鎖檢測器14電性相連。增強設備之間的整體性，提高設備的工作效率。

具體的，在使用設備之前，先將設備放置在水平地面上，使支撐座2充分接觸地面，接著，將所需要的物件放置在工作槽17內，按下總開關22，把相關的數據輸入到觸摸屏10里，設備開始運行，電機箱3接收數據后，通過傳動帶21，帶動穩壓器9和擰緊軸6，擰緊軸6帶動螺絲刀7，根據物件所需擰緊的螺栓進行運作，從而達到擰緊的目的。

本實用新型通過設置有滑牙報警器8和浮鎖檢測器14，能夠及時檢測設備的工作情況，當設備運行正常時，第一指示燈23亮起，當設備出現問題時，第三指示燈25會亮，并提醒工作人員及時處理，當設備能源動力不足時，第二指示燈24會亮起，擰緊軸6可以在滑動槽4上下運動，電機箱3可以在履帶18上左右運動，提高設備的靈活性，通過設置有第一工作臺15和第二工作臺16，支持2組防止產品放置錯誤或者錯位信號輸入，內置有穩壓器9，具備防碰撞停機功能，擰緊軸6采用機械式無碳刷電動螺絲刀，不同扭力范圍可選配多種規格電動擰緊軸6。

綜上所述，本實用新型可滿足多種精微螺絲的自動排序、不良分辨、精確送達；其擰緊系統可滿足多種不同的擰緊工藝(扭力、轉角、轉速)，可實現多種角度及狹小空間的自動化擰緊。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。