本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種壓合加工裝置。

背景技術：

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。壓合是一種常見的加工方式，所謂壓合就是通過壓力將一個工件壓緊在另一個工件上，特別適合端蓋類、套筒類、軸類部件的裝配和加工。目前常見的壓合加工裝置一般都是通過人工上料、人工驅動壓合的，不但勞動強度大，而且壓合效果較差。階梯軸和端蓋的裝配加工一般都通過壓合來實現(xiàn)，但是目前的壓合裝置自動化程度低，可靠性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種壓合加工裝置，快速實現(xiàn)階梯軸和端蓋壓合加工，結構合理，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種壓合加工裝置，它包括支承底座、機架、固定平臺、支承板、階梯軸、端蓋、壓合機構、上料機構、下料機構，所述機架固定在支承底座上，所述固定平臺設置在機架上，所述支承板固定在固定平臺上，所述壓合機構包括凹臺、壓合卡爪、壓板、緊固螺釘、壓板銷軸、扭簧、驅動手柄、手柄銷軸、驅動盤、擺動電機、插銷，所述凹臺固定在固定平臺上，所述凹臺和固定平臺上設置有同軸心的通孔，所述凹臺上還設置有凹槽，所述階梯軸插入凹臺上的通孔，階梯軸的階梯端面和凹槽貼合，所述壓板為L形，所述壓板的一端通過壓板銷軸鉸接在支承板上，所述扭簧和壓板銷軸同軸心設置，所述壓合卡爪通過緊固螺釘安裝在壓板的另一端，所述壓板的折彎處外側設置有突出部，所述驅動手柄通過手柄銷軸鉸接在支承板上，所述驅動手柄上設置有鉤形部，所述驅動手柄的一端設置有弧形頂端，所述驅動手柄的另一端設置有插銷，所述驅動盤可轉動設置在支承板的后側，所述擺動電機和驅動盤同軸連接，所述擺動電機固定在支承板上，所述驅動盤上設置有1/4圓弧槽，所述驅動手柄的插銷插入驅動盤上的1/4圓弧槽，所述上料機構包括上料氣缸、氣缸支座、真空送料器、料道、托板，所述氣缸支座固定在固定平臺的一側，所述上料氣缸的缸體固定安裝在氣缸支座上，上料氣缸的活塞桿的右端設置有真空送料器，所述托板固定在支承板的一側，所述料道固定在托板的上方，所述料道的下端和托板的上端之間的距離等于端蓋的直徑，所述端蓋放置在料道內(nèi)，所述下料機構包括下料頂桿、頂桿滾輪、凸輪、凸輪軸、第一帶輪、第二帶輪、驅動皮帶、驅動電機、電機支座、氣噴頭、氣噴頭支架、收集箱，所述下料頂桿可上下滑動設置在凹臺和固定平臺上的通孔上，所述頂桿滾輪可轉動設置在下料頂桿的下端，所述凸輪通過凸輪軸可轉動設置在機架上，所述凸輪和頂桿滾輪貼合，所述第二帶輪同軸心設置在凸輪軸上，所述第一帶輪和驅動電機同軸連接，所述第一帶輪和第二帶輪通過驅動皮帶連接，所述驅動電機安裝在固定平臺的下側，所述氣噴頭支架固定在支承板的上側，所述氣噴頭安裝在氣噴頭支架上，所述收集箱設置在支承底座上。

進一步地，所述驅動電機為步進電機。

進一步地，所述氣噴頭為角度可調(diào)式氣噴頭。

進一步地，所述頂桿滾輪為橡膠滾輪。

本實用新型和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：上料機構實現(xiàn)了端蓋的自動上料，壓合機構實現(xiàn)了階梯軸和端蓋連續(xù)壓合，下料機構實現(xiàn)了壓合后的工件的自動下料。端蓋從料道上逐個落下，料道的下端和托板的上端之間的距離等于端蓋的直徑，送料后端蓋會自動落入托板上，有利于實現(xiàn)端蓋的連續(xù)送料。上料氣缸的活塞桿上的真空送料器吸住端蓋，向右推送，送入壓合卡爪，真空送料器松開，活塞桿向左縮回。擺動電機帶動驅動盤順時針轉動180°，驅動盤上的1/4圓弧槽通過插銷帶動驅動手柄繞著手柄銷軸順時針轉動90°，驅動手柄上的鉤形部首先撥動壓板的突出部使之逆時針擺向階梯軸，驅動手柄的弧形頂端頂住壓板，壓合卡爪上的端蓋壓入階梯軸的上端，完成壓合。驅動電機通過第一帶輪、驅動皮帶和第二帶輪帶動凸輪平穩(wěn)轉動，凸輪帶動下料頂桿向上運動，頂起工件，氣噴頭的氣壓力吹動工件落入收集箱內(nèi)，實現(xiàn)收集。最后，擺動電機帶動驅動盤逆時針轉動180°，驅動盤上的1/4圓弧槽通過插銷帶動驅動手柄繞著手柄銷軸逆時針轉動90°，在扭簧的作用下，壓板順時針轉動90°，利于端蓋的再次上料。頂桿滾輪為橡膠滾輪，結構合理，使用壽命長。驅動電機為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。氣噴頭為角度可調(diào)式氣噴頭，有利于氣噴頭角度調(diào)整，利于工件下料。本實用新型快速實現(xiàn)階梯軸和端蓋壓合加工，結構合理，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型壓合狀態(tài)下的結構示意圖。

圖2為本實用新型卸料狀態(tài)下的結構示意圖。

圖中：1.支承底座，2.機架，3.固定平臺，4.支承板，5.階梯軸，6.端蓋，7.壓合機構，8.上料機構，9.下料機構，10.凹臺，11.壓合卡爪，12.壓板，13.緊固螺釘，14.壓板銷軸，15.扭簧，16.驅動手柄，17.手柄銷軸，18.驅動盤，19.擺動電機，20.插銷，21.通孔，22.凹槽，23.突出部，24.鉤形部，25.弧形頂端，26.1/4圓弧槽，27.上料氣缸，28.氣缸支座，29.真空送料器，30.料道，31.托板，32.下料頂桿，33.頂桿滾輪，34.凸輪，35.凸輪軸，36.第一帶輪，37.第二帶輪，38.驅動皮帶，39.驅動電機，40.電機支座，41.氣噴頭，42.氣噴頭支架，43.收集箱。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種壓合加工裝置，它包括支承底座1、機架2、固定平臺3、支承板4、階梯軸5、端蓋6、壓合機構7、上料機構8、下料機構9，上料機構9實現(xiàn)了端蓋6的自動上料，壓合機構7實現(xiàn)了階梯軸5和端蓋6連續(xù)壓合，下料機構9實現(xiàn)了壓合后的工件的自動下料。所述機架2固定在支承底座1上，所述固定平臺3設置在機架2上，所述支承板4固定在固定平臺3上，所述壓合機構7包括凹臺10、壓合卡爪11、壓板12、緊固螺釘13、壓板銷軸14、扭簧15、驅動手柄16、手柄銷軸17、驅動盤18、擺動電機19、插銷20，所述凹臺10固定在固定平臺3上，所述凹臺10和固定平臺3上設置有同軸心的通孔21，所述凹臺10上還設置有凹槽22，所述階梯軸5插入凹臺10上的通孔21，階梯軸5的階梯端面和凹槽22貼合，所述壓板12為L形，所述壓板12的一端通過壓板銷軸14鉸接在支承板4上，所述扭簧15和壓板銷軸14同軸心設置，所述壓合卡爪11通過緊固螺釘13安裝在壓板12的另一端，所述壓板12的折彎處外側設置有突出部23，所述驅動手柄16通過手柄銷軸17鉸接在支承板4上，所述驅動手柄16上設置有鉤形部24，所述驅動手柄16的一端設置有弧形頂端25，所述驅動手柄16的另一端設置有插銷20，所述驅動盤18可轉動設置在支承板4的后側，所述擺動電機19和驅動盤18同軸連接，所述擺動電機19固定在支承板4上，所述驅動盤18上設置有1/4圓弧槽26，所述驅動手柄16的插銷20插入驅動盤18上的1/4圓弧槽26。所述上料機構8包括上料氣缸27、氣缸支座28、真空送料器29、料道30、托板31，所述氣缸支座28固定在固定平臺3的一側，所述上料氣缸27的缸體固定安裝在氣缸支座28上，上料氣缸27的活塞桿的右端設置有真空送料器29，所述托板31固定在支承板4的一側，所述料道30固定在托板31的上方，所述料道30的下端和托板31的上端之間的距離等于端蓋6的直徑，送料后端蓋6會自動落入托板31上，有利于實現(xiàn)端蓋6的連續(xù)送料。所述端蓋6放置在料道30內(nèi)。所述下料機構9包括下料頂桿32、頂桿滾輪33、凸輪34、凸輪軸35、第一帶輪36、第二帶輪37、驅動皮帶38、驅動電機39、電機支座40、氣噴頭41、氣噴頭支架42、收集箱43，所述下料頂桿32可上下滑動設置在凹臺10和固定平臺3上的通孔21上，所述頂桿滾輪33可轉動設置在下料頂桿32的下端，所述凸輪34通過凸輪軸35可轉動設置在機架2上，所述凸輪34和頂桿滾輪33貼合，所述頂桿滾輪33為橡膠滾輪，結構合理，使用壽命長。所述第二帶輪37同軸心設置在凸輪軸35上，所述第一帶輪36和驅動電機39同軸連接，所述第一帶輪36和第二帶輪37通過驅動皮帶38連接，所述驅動電機39安裝在固定平臺3的下側，所述驅動電機39為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。所述氣噴頭支架42固定在支承板4的上側，所述氣噴頭41安裝在氣噴頭支架42上，所述氣噴頭41為角度可調(diào)式氣噴頭，有利于氣噴頭41角度調(diào)整，利于工件下料。所述收集箱43設置在支承底座1上。

通過上述技術方案，本實用新型一種壓合加工裝置使用時，端蓋6從料道30上逐個落下，上料氣缸27的活塞桿上的真空送料器29吸住端蓋6，向右推送，送入壓合卡爪11，真空送料器29松開，活塞桿向左縮回。擺動電機19帶動驅動盤18順時針轉動180°，驅動盤18上的1/4圓弧槽26通過插銷20帶動驅動手柄16繞著手柄銷軸17順時針轉動90°，驅動手柄16上的鉤形部24首先撥動壓板12的突出部23使之逆時針擺向階梯軸5，驅動手柄16的弧形頂端25頂住壓板12，壓合卡爪11上的端蓋6壓入階梯軸5的上端，完成壓合。驅動電機39通過第一帶輪36、驅動皮帶38和第二帶輪37帶動凸輪34平穩(wěn)轉動，凸輪34帶動下料頂桿32向上運動，頂起工件，氣噴頭41的氣壓力吹動工件落入收集箱43內(nèi)，實現(xiàn)收集。最后，擺動電機19帶動驅動盤18逆時針轉動180°，驅動盤18上的1/4圓弧槽26通過插銷20帶動驅動手柄16繞著手柄銷軸17逆時針轉動90°，在扭簧15的作用下，壓板12順時針轉動90°，利于端蓋6的再次上料。本實用新型快速實現(xiàn)階梯軸5和端蓋6壓合加工，結構合理，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。