本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)：

剎車泵由彈簧、密封圈、密封套等零部件組成，在密封圈的上料過程中，需要用到定位裝置，現(xiàn)有的定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的定位裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行定位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置，該剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置包括換位安裝板，換位安裝板的下平面固定有定位鉸鏈座和兩個(gè)活塞桿向上的定位導(dǎo)桿氣缸，定位鉸鏈座的兩側(cè)均銷接有一根導(dǎo)向連桿，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸分別位于兩根導(dǎo)向連桿的外側(cè)，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過換位安裝板后均通過氣缸連接器件固定有一塊定位導(dǎo)向塊，兩塊定位導(dǎo)向塊的下平面均固定有一根縱向的定位導(dǎo)向軸，兩根定位導(dǎo)向軸的下端穿過換位安裝板后分別與兩根導(dǎo)向連桿的一端的上平面貼合，兩根導(dǎo)向連桿的另一端均固定有一根定位銷軸，換位安裝板上插裝有兩根縱向的第一定位升降軸和兩根縱向的第二定位升降軸，兩根第一定位升降軸和兩根第二定位升降軸的下端穿過換位安裝板后分別固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板與第二升降板的下平面分別與兩根定位銷軸貼合，兩根第一定位升降軸上位于換位安裝板和第一升降板之間的位置均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二定位升降軸上位于換位安裝板和第二升降板之間的位置也均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第一定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有定位夾爪氣缸安裝塊，定位夾爪氣缸安裝塊上固定有縱向的定位夾爪氣缸，換位安裝板上位于定位夾爪氣缸的下方設(shè)有氣缸升降通槽，定位夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂朝上并且均固定有定位夾片，兩片定位夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽，兩根第二定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有連桿安裝板，連桿安裝板上設(shè)有開口朝向第一定位升降軸的氣缸避讓開口，定位夾爪氣缸的下部穿過氣缸避讓開口，連桿安裝板的上平面位于氣缸避讓開口的兩側(cè)均固定有連桿安裝座，兩個(gè)連桿安裝座上均銷接有一根定位連桿，換位安裝板上通過支柱固定有定位板，定位板位于連桿安裝座的上方，定位板上位于定位夾片的上方設(shè)有矩形通槽，兩片定位夾片穿過矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的兩側(cè)設(shè)有開口向外的定位開口，其中一個(gè)定位開口的開口朝向定位導(dǎo)桿氣缸，定位板上插裝有兩根定位塊安裝軸，兩根定位塊安裝軸的中部分別位于兩個(gè)定位開口內(nèi)并且均活動(dòng)安裝有定位塊，兩塊定位塊分別與兩根定位連桿的上端銷接，兩塊定位塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有開口向上的“U”形定位槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行定位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置的部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置，該剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置包括換位安裝板40，換位安裝板40的下平面固定有定位鉸鏈座421和兩個(gè)活塞桿向上的定位導(dǎo)桿氣缸422，定位鉸鏈座421的兩側(cè)均銷接有一根導(dǎo)向連桿423，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸422分別位于兩根導(dǎo)向連桿423的外側(cè)，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸422的活塞桿穿過換位安裝板40后均通過氣缸連接器件固定有一塊定位導(dǎo)向塊424，兩塊定位導(dǎo)向塊424的下平面均固定有一根縱向的定位導(dǎo)向軸425，兩根定位導(dǎo)向軸425的下端穿過換位安裝板40后分別與兩根導(dǎo)向連桿423的一端的上平面貼合，兩根導(dǎo)向連桿423的另一端均固定有一根定位銷軸426，換位安裝板40上插裝有兩根縱向的第一定位升降軸427和兩根縱向的第二定位升降軸428，兩根第一定位升降軸427和兩根第二定位升降軸428的下端穿過換位安裝板40后分別固定有第一升降板429和第二升降板4210，第一升降板429與第二升降板4210的下平面分別與兩根定位銷軸426貼合，兩根第一定位升降軸427上位于換位安裝板40和第一升降板429之間的位置均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二定位升降軸428上位于換位安裝板40和第二升降板4210之間的位置也均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第一定位升降軸427的上端穿過換位安裝板40后固定有定位夾爪氣缸安裝塊4211，定位夾爪氣缸安裝塊4211上固定有縱向的定位夾爪氣缸4212，換位安裝板40上位于定位夾爪氣缸4212的下方設(shè)有氣缸升降通槽4213，定位夾爪氣缸4212的兩個(gè)夾臂朝上并且均固定有定位夾片4214，兩片定位夾片4214的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽，兩根第二定位升降軸428的上端穿過換位安裝板40后固定有連桿安裝板4215，連桿安裝板4215上設(shè)有開口朝向第一定位升降軸427的氣缸避讓開口，定位夾爪氣缸4212的下部穿過氣缸避讓開口，連桿安裝板4215的上平面位于氣缸避讓開口的兩側(cè)均固定有連桿安裝座4216，兩個(gè)連桿安裝座4216上均銷接有一根定位連桿4217，換位安裝板40上通過支柱固定有定位板4218，定位板4218位于連桿安裝座4216的上方，定位板4218上位于定位夾片4214的上方設(shè)有矩形通槽，兩片定位夾片4214穿過矩形通槽，定位板4218上位于矩形通槽的兩側(cè)設(shè)有開口向外的定位開口4219，其中一個(gè)定位開口4219的開口朝向定位導(dǎo)桿氣缸422，定位板4218上插裝有兩根定位塊安裝軸42110，兩根定位塊安裝軸42110的中部分別位于兩個(gè)定位開口4219內(nèi)并且均活動(dòng)安裝有定位塊42111，兩塊定位塊42111分別與兩根定位連桿4217的上端銷接，兩塊定位塊42111的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有開口向上的“U”形定位槽。

本實(shí)用新型工作時(shí)，定位導(dǎo)桿氣缸422將活塞桿縮回，定位導(dǎo)桿氣缸422的活塞桿縮回使得與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向軸425向下滑動(dòng)，定位導(dǎo)向軸425向下滑動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向連桿423帶動(dòng)第一升降板429向上滑動(dòng)，第一升降板429向上滑動(dòng)使得定位夾爪氣缸4212向上滑動(dòng)，定位夾爪氣缸4212向上滑動(dòng)后帶動(dòng)兩片定位夾片4214將工件夾緊，工件被夾緊后，另一個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸422將活塞桿縮回使得與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向軸425向下滑動(dòng)，定位導(dǎo)向軸425向下滑動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向連桿423帶動(dòng)第二升降板4210向上滑動(dòng)，第二升降板4210向上滑動(dòng)使得連桿安裝板4215向上滑動(dòng)，連桿安裝板4215向上滑動(dòng)使得兩塊定位塊42111將定位夾片4214卡緊。

本實(shí)用新型一種剎車泵密封圈上料機(jī)的定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行定位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。