1.一種剎車泵密封圈上料機的定位裝置，其特征在于：該剎車泵密封圈上料機的定位裝置包括換位安裝板，換位安裝板的下平面固定有定位鉸鏈座和兩個活塞桿向上的定位導桿氣缸，定位鉸鏈座的兩側均銷接有一根導向連桿，兩個定位導桿氣缸分別位于兩根導向連桿的外側，兩個定位導桿氣缸的活塞桿穿過換位安裝板后均通過氣缸連接器件固定有一塊定位導向塊，兩塊定位導向塊的下平面均固定有一根縱向的定位導向軸，兩根定位導向軸的下端穿過換位安裝板后分別與兩根導向連桿的一端的上平面貼合，兩根導向連桿的另一端均固定有一根定位銷軸，換位安裝板上插裝有兩根縱向的第一定位升降軸和兩根縱向的第二定位升降軸，兩根第一定位升降軸和兩根第二定位升降軸的下端穿過換位安裝板后分別固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板與第二升降板的下平面分別與兩根定位銷軸貼合，兩根第一定位升降軸上位于換位安裝板和第一升降板之間的位置均套裝有復位彈簧，兩根第二定位升降軸上位于換位安裝板和第二升降板之間的位置也均套裝有復位彈簧，兩根第一定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有定位夾爪氣缸安裝塊，定位夾爪氣缸安裝塊上固定有縱向的定位夾爪氣缸，換位安裝板上位于定位夾爪氣缸的下方設有氣缸升降通槽，定位夾爪氣缸的兩個夾臂朝上并且均固定有定位夾片，兩片定位夾片的相對內側面均設有夾槽，兩根第二定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有連桿安裝板，連桿安裝板上設有開口朝向第一定位升降軸的氣缸避讓開口，定位夾爪氣缸的下部穿過氣缸避讓開口，連桿安裝板的上平面位于氣缸避讓開口的兩側均固定有連桿安裝座，兩個連桿安裝座上均銷接有一根定位連桿，換位安裝板上通過支柱固定有定位板，定位板位于連桿安裝座的上方，定位板上位于定位夾片的上方設有矩形通槽，兩片定位夾片穿過矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的兩側設有開口向外的定位開口，其中一個定位開口的開口朝向定位導桿氣缸，定位板上插裝有兩根定位塊安裝軸，兩根定位塊安裝軸的中部分別位于兩個定位開口內并且均活動安裝有定位塊，兩塊定位塊分別與兩根定位連桿的上端銷接，兩塊定位塊的相對內側面均設有開口向上的“U”形定位槽。