本實用新型涉及一種自動換模裝置，具體涉及一種電液氣控制的自動換模裝置。

背景技術：

沖壓件是利用壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸。沖壓件與鑄件、鍛件相比，具有薄、勻、輕、強的特點，沖壓可加工出其他方法難以制造的帶有加強筋、肋、起伏或翻邊的工件，還可以沖壓出孔窩、凸臺等。因此，大部分汽車零部件(如車身、底盤、油箱、散熱器片等)、容器殼體、鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。沖壓件一般不再經切削加工，或僅需要少量的切削加工。板料、模具和設備是沖壓加工的三要素，為了減少沖壓生產準備工作量和縮短準備時間，通常選用自動換模裝置，以適應小批量多規格、不同形狀沖壓件生產的需求。通常的沖壓裝置(如沖壓機)包括沖頭和成型模具，成型模具通常由轉盤式自動換模裝置進行換模，現有的轉盤式自動換模裝置由伺服電機控制轉盤等角度轉動，轉盤上安裝成型模具，進而實現成型模具的自動換模，這種轉盤式自動換模裝置結構比較復雜，裝配精度要求較高，設備成本高。另外還有一種直線推進型自動換模裝置，主要由鏈輪、鏈條或齒輪、齒條等結構構成，也是由電機驅動進行自動換模，仍然存在結構復雜、裝配精度要求高及設備成本高的問題。因此，在小批量多樣化沖壓件的生產中急需一種結構簡單、適用、成本低的自動換模裝置。

技術實現要素：

為了克服現有的自動換模裝置結構復雜、裝配精度要求高及設備成本高的不足，本實用新型提供一種電液氣控制的自動換模裝置，該電液氣控制的自動換模裝置采用液壓缸推送成型模具，同時采用氣缸推送止位裝置進行精確定位，利用PLC控制系統控制液壓缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥工作，從觸摸屏輸入換模數據即可實現自動換模，具有結構簡單、操作方便及成本低的特點。

本實用新型的技術方案是：一種電液氣控制的自動換模裝置，包括沖頭及成型模具，所述成型模具為多個，所述成型模具依次直線排列并連接在同一液壓缸的活塞桿上，成型模具的一側設有多個止位裝置，止位裝置的數量與成型模具的數量相等，多個止位裝置分別連接在多個氣缸的活塞桿上，所述成型模具2與止位裝置4的運動方向相垂直；所述液壓缸由液壓缸電磁換向閥控制換向，所述液壓缸電磁換向閥連接油泵，油泵與液壓缸電磁換向閥之間的油路上連接有溢流閥，多個氣缸分別由多個氣缸電磁換向閥控制換向，所述液壓缸電磁換向閥及多個氣缸電磁換向閥分別與PLC控制系統相連，PLC控制系統連接觸摸屏。

所述成型模具、止位裝置、氣缸和氣缸電磁換向閥均為4個。

所述液壓缸電磁換向閥連接油泵，油泵與液壓缸電磁換向閥之間的油路上連接有溢流閥。

本實用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術方案，采用液壓缸推送成型模具，同時采用氣缸推送止位裝置進行精確定位，利用PLC控制系統控制液壓缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥工作，從觸摸屏輸入換模數據即可實現自動換模，具有結構簡單、操作方便及成本低的特點。

附圖說明

附圖1是本實用新型的工作原理圖。

圖中1-沖頭，2-成型模具，3-液壓缸，4-止位裝置，5-氣缸，6-液壓缸電磁換向閥，7-氣缸電磁換向閥，8-PLC控制系統，9-觸摸屏，10-油泵，11-溢流閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

由圖1所示，一種電液氣控制的自動換模裝置，包括沖頭1及成型模具2，所述成型模具2為多個，所述成型模具2依次直線排列并連接在同一液壓缸3的活塞桿上，成型模具2的一側設有多個止位裝置4，止位裝置4的數量與成型模具2的數量相等，多個止位裝置4分別連接在多個氣缸5的活塞桿上，所述成型模具2與止位裝置4的運動方向相垂直；所述液壓缸3由液壓缸電磁換向閥6控制換向，所述液壓缸電磁換向閥6連接油泵10，油泵10與液壓缸電磁換向閥6之間的油路上連接有溢流閥11，多個氣缸5分別由多個氣缸電磁換向閥7控制換向，所述液壓缸電磁換向閥6及多個氣缸電磁換向閥7分別與PLC控制系統8相連，PLC控制系統8連接觸摸屏9。由于采取上述技術方案，多個成型模具2內分別設有不同規格、形狀的模具，工作時，液壓缸3驅動成型模具2運動的同時，止位裝置4中的一個也推出并阻擋在成型模具2的末端，當最右端的成型模具2與止位裝置4相抵觸時，液壓缸3的活塞桿無法再推出，成型模具2停止，此時，所選擇成型模具2剛好與沖頭1相對應，液壓缸3保持恒定壓力，油泵10輸出的液壓油從溢流閥11流回油箱。以附圖1中B 號成型模具2為例，與B 號成型模具2對應是b號止位裝置4，b號止位裝置4推出并與成型模具2的最右端相抵觸，B 號成型模具2剛好與沖頭1對應，使用的是B 號成型模具2進行加工工件。在更換成型模具2時，從觸摸屏9輸入數據選取相應的止位裝置4工作，由PLC控制系統8控制相應的氣缸5工作，進而氣缸5驅動相應的止位裝置4推出，就可以使相應的成型模具2工作。本實用新型采用液壓缸3推送成型模具2，同時采用氣缸5推送止位裝置4進行精確定位，利用PLC控制系統8控制液壓缸電磁換向閥6和氣缸電磁換向閥7工作，從觸摸屏9輸入換模數據即可實現自動換模，具有結構簡單、操作方便及成本低的特點。

所述成型模具2、止位裝置4、氣缸5和氣缸電磁換向閥7均為4個。所述成型模具2分為A號、B號、C號和D號模具，止位裝置4分為a號、b號、c號和d號止位，a號、b號、c號和d號止位裝置4推出時分別對應A號、B號、C號和D號成型模具2工作。本實施例僅為優選方式，當然成型模具2、止位裝置4、氣缸5和氣缸電磁換向閥7的數量可以根據實際生產需求進行設置。

上述實施例不應視為對本實用新型保護范圍的限定，任何基于本實用新型精神實質做出的改進均應在本實用新型的保護范圍之內。