本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種帶機械手的沖壓模具。

背景技術：

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料金屬或非金屬加工成零件或半成品的一種特殊工藝裝備，沖壓機在工作時需要使用沖壓模具進行沖壓工作， 在沖壓制品批量生產，傳統結構對復雜產品原材料利用率低，由于沖壓工件需要人工放入沖壓模具中，生產效率也不高，整體設計還不夠合理，實用性差。例如專利號為201520546807.5的專利，包括機架，機架上分別滑動連接有上模和下模，上模的下端面上設有沖壓凸模，下模上設有與沖壓凸模相適應的沖壓凹模，機架上連接有機械手裝置，機械手裝置包括底座，底座上通過旋轉軸軸向定位周向轉動連接有夾緊盤，雖然下壓臂與能夠驅動下壓臂下壓的下壓驅動機構相連接，但是在使用過程中，機械手裝置之間的固定效果不好，會導致工件會脫落出來，不僅會損壞工件，而且還會給操作人員帶來一定的危險。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶機械手的沖壓模具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶機械手的沖壓模具，包括機架、下模、上模、底座和旋轉軸，所述機架的左側上下兩端分別安裝有上模和下模，所述機架的左側頂端安裝有底座，所述底座的頂端安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的左側上下兩端分別安裝有上機械手和下機械手，所述上機械手的左側安裝有加固裝置Ⅰ，所述加固裝置Ⅰ包括凹型固定板，所述凹型固定板的內腔左側安裝有凹型滑板，所述凹型固定板的頂端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿貫穿凹型固定板，所述第一螺桿與凹型固定板螺紋相連，所述第一螺桿的底端安裝有軸承內筒，所述軸承內筒的底端安裝有軸承外筒，所述軸承內筒與軸承外筒配合相連，所述軸承外筒的底端安裝有固定塊，所述固定塊的左側安裝有連接桿，所述連接桿的左側安裝有滑塊，所述滑塊與凹型滑板配合相連，所述第一螺桿的外壁上套接有固定桿，所述第一螺桿與固定桿螺紋相連，所述固定桿的底端與凹型固定板相連，所述固定桿的左右兩側均安裝有第二螺桿，所述第二螺桿與固定桿螺紋相連。

優選的，所述底座的右側安裝有加固裝置Ⅱ，所述加固裝置Ⅱ包括支撐桿，所述支撐桿的頂端安裝有固定環，所述固定環的頂端安裝有支撐臂，所述固定環通過連接軸與支撐臂相連，所述支撐臂的頂端與底座相連。

優選的，所述支撐臂與底座的連接處安裝有加固塊。

優選的，所述機架的底端安裝有支撐座。

優選的，所述第二螺桿的內側安裝有加固環。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該帶機械手的沖壓模具，通過下機械手與上機械手能夠對工件進行固定，固定好后，通過第一螺桿與凹型固定板螺紋相連，向下扭動第一螺桿，通過軸承內筒與軸承外筒配合相連，能夠使軸承內筒在軸承外筒內轉動，通過軸承外筒能夠推動固定塊向下運作，在固定塊向下運作時，通過滑塊與凹型滑板配合相連，能夠使連接桿帶動滑塊在凹型滑板上向下滑動，通過固定塊能夠對上機械手進行加固，通過固定桿與第二螺桿螺紋相連，能夠通過第二螺桿對第一螺桿進行加固，防止第一螺桿受到振動后自動轉動而發生松動，能夠加強上機械手與下機械手之間的穩定性，能夠把工件牢牢固定住，避免工件脫落損壞，能夠保護工作人員的安全，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的加固裝置Ⅰ結構示意圖；

圖3為本實用新型的加固裝置Ⅱ結構示意圖。

圖中：1、加固裝置Ⅰ，101、凹型固定板，102、滑塊，103、凹型滑板，104、固定桿，105、第一螺桿，106、加固環，107、第二螺桿，108、軸承內筒，109、軸承外筒，110、固定塊，111、連接桿，2、下機械手，3、旋轉軸，4、上機械手，5、下模，6、上模，7、機架，8、支撐座，9、加固裝置Ⅱ，901、支撐臂，902、固定環，903、支撐桿，904、連接軸，905、加固塊，10、底座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種帶機械手的沖壓模具，包括機架7、下模5、上模6、底座10和旋轉軸3，機架7的左側上下兩端分別安裝有上模6和下模5，機架7的左側頂端安裝有底座10，底座10的右側安裝有加固裝置Ⅱ9，加固裝置Ⅱ9包括支撐桿903，支撐桿903的頂端安裝有固定環902，固定環902的頂端安裝有支撐臂901，固定環902通過連接軸904與支撐臂901相連，支撐臂901的頂端與底座10相連，所述支撐臂901與底座10的連接處安裝有加固塊905，通過連接軸904能夠使支撐臂901在固定環902內轉動，能夠調節支撐臂901的位置，通過支撐臂901能夠對底座10進行加固，加強底座10的穩定性，底座10的頂端安裝有旋轉軸3，機架7的底端安裝有支撐座8，通過支撐底座8能夠加強機架7的穩定性，旋轉軸3的左側上下兩端分別安裝有上機械手4和下機械手2，上機械手4的左側安裝有加固裝置Ⅰ1，加固裝置Ⅰ1包括凹型固定板101，凹型固定板101的內腔左側安裝有凹型滑板103，凹型固定板101的頂端安裝有第一螺桿105，第一螺桿105貫穿凹型固定板101，第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，第一螺桿105的底端安裝有軸承內筒108，軸承內筒108的底端安裝有軸承外筒109，軸承內筒108與軸承外筒109配合相連，軸承外筒109的底端安裝有固定塊110，固定塊110的左側安裝有連接桿111，連接桿111的左側安裝有滑塊102，滑塊102與凹型滑板103配合相連，通過下機械手2與上機械手4能夠對工件進行固定，固定好后，通過第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，向下扭動第一螺桿105，通過軸承內筒108與軸承外筒109配合相連，能夠使軸承內筒108在軸承外筒109內轉動，通過軸承外筒109能夠推動固定塊110向下運作，在固定塊110向下運作時，通過滑塊102與凹型滑板103配合相連，能夠使連接桿111帶動滑塊102在凹型滑板103上向下滑動，通過固定塊110能夠對上機械手4進行加固，第一螺桿105的外壁上套接有固定桿104，第一螺桿105與固定桿104螺紋相連，固定桿104的底端與凹型固定板101相連，固定桿104的左右兩側均安裝有第二螺桿107，第二螺桿107與固定桿104螺紋相連，通過固定桿104與第二螺桿107螺紋相連，能夠通過第二螺桿107對第一螺桿105進行加固，防止第一螺桿105受到振動后自動轉動而發生松動，能夠加強上機械手4與下機械手2之間的穩定性，第二螺桿107的內側安裝有加固環106，通過加固環106能夠增大第二螺桿107固定第一螺桿105時的接觸面積，加強穩定效果。

通過下機械手2與上機械手4能夠對工件進行固定，固定好后，通過第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，向下扭動第一螺桿105，通過軸承內筒108與軸承外筒109配合相連，能夠使軸承內筒108在軸承外筒109內轉動，通過軸承外筒109能夠推動固定塊110向下運作，在固定塊110向下運作時，通過滑塊102與凹型滑板103配合相連，能夠使連接桿111帶動滑塊102在凹型滑板103上向下滑動，通過固定塊110能夠對上機械手4進行加固，通過固定桿104與第二螺桿107螺紋相連，能夠通過第二螺桿107對第一螺桿105進行加固，防止第一螺桿105受到振動后自動轉動而發生松動，能夠加強上機械手4與下機械手2之間的穩定性。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“同軸”、“底部”、“一端” 、 “頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側”、“頂部”、“內”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能夠明示或者隱含地包括至少一個該特征。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、 “連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通技術人員而言，能夠根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。