本實用新型涉及一種建筑機械，尤其涉及一種自動化程度高且適用于各種橋梁建筑房屋基礎澆筑用鋼筋籠的滾焊機。

背景技術：

目前在橋梁建設、樓房建設房過程中，其基礎施工中需要預先制作鋼筋籠骨架通過水泥混凝土澆筑作為基礎使用，由于在制作鋼筋籠時，對外筋與內筋使用點焊，易產生虛焊，且效率低，另外，焊接完外筋與內筋后，在內筋內需要間隔一段距離焊接內固定環，由于焊接完的外筋與內筋后其形狀規格并不統一且具有一定的變形度，因此將內固定環放置在焊接完外筋與內筋后的內筋內非常困難，上述方法不僅費時費力而且質量差，效率低，成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，操作維修方便，質量好，效率高，成本低，規格統一且自動化程度高的鋼筋籠的滾焊機。

本實用新型的技術方案是一種鋼筋籠滾焊機，它包括基座1，其特征在于：所述基座1上設有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設有移動架5，所述移動架5的中心位置設有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側上部設有固定架7且在其中心位置設有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側的中部設有外箍筋輸送裝置23，且在其同側的上部設有主筋推動旋轉裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設有外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27的上部設有主筋固定調節裝置28。

本實用新型的技術方案還可以是所述主箍筋固定夾持裝置6包括設置在所述移動架5中心位置的第一轉軸9，所述第一轉軸9的左側套裝有端部均帶內箍筋固定夾持器10的若干連桿11。

本實用新型的技術方案還可以是所述絲杠牽引裝置8包括設置在所述固定架7上的電機及其上設置的主動鏈輪12，所述固定架7上端的底部設有絲桿座14，與所述絲桿座14下部垂直設置的且中部帶通槽的兩第一面板13與一水平設置的第二面板15連接，所述絲桿座14與所述第二面板15之間且在所述第一面板13的兩側分別設有伸出所述第二面板15的絲桿16，每個所述絲桿16的下端分別設有第一從動齒輪17，所述第二面板15的中部垂直的設有通過電機帶動的轉軸，所述轉軸上設有與兩所述第一從動齒輪17嚙合的主動齒輪第一，兩所述絲桿16上分別螺接有螺母19，兩所述螺母19的外壁上設有分別穿過兩所述第一面板13通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪21的固定盤20的邊緣連接，所述從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接。

本實用新型的技術方案還可以是所述外箍筋輸送裝置23包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2外側側壁上的安裝板31，所述安裝板31的外側設有帶通孔的第一導向座32，所述安裝板31的內側設有帶通孔的第二導向座33，所述安裝板31上且在所述第一導向座32和第二導向座33之間安裝有帶凹槽的平直輪組34，所述第二導向座33與所述平直輪組34之間設有相互嚙合的且帶有對應凹槽的并通過電機帶動旋轉的齒輪組35，所述第二導向座33的內側還設有帶通孔的剪斷器36，外箍筋依次穿過所述第一導向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設置在所述鋼筋籠焊接架體2側壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處。

本實用新型的技術方案還可以是所述主筋推動旋轉裝置24包括通過安裝座72設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部且通過電機帶動旋轉的凸輪38，所述凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，所述圓環39的外壁通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述第一曲板40的連接座上設有推桿43，所述推桿43與所述第一曲板40連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設有鋼筋籠平推工作頭44。

本實用新型的技術方案還可以是所述主筋推動旋轉裝置24包括通過安裝座72設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部通過電機帶動旋轉的曲軸38-1，所述曲軸38-1上套裝有牽手39-1，所述牽手39-1的自由端通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述牽手的連接座上設有推桿43，所述推桿43與所述牽手連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設有鋼筋籠平推工作頭44。

本實用新型的技術方案還可以是所述托主筋裝置25包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2中部的儲筋盤45，所述儲筋盤45的邊緣處設有波浪槽46，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凸緣處分別設有軸承47，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處放置有主筋48，所述鋼筋籠焊接架體2的外側且與所述儲筋盤45的軸線平行的設有托筋支架49，所述托筋支架49包括一帶通槽的底座50，所述底座50的通槽內通過鉸軸連接一偏轉桿51，所述偏轉桿51的下部與氣動推桿52連接，所述氣動推桿52的另一端固定在地面或支架上，所述偏轉桿51的自由端設有帶凹槽的轉輪91，在所述氣動推桿52推動所述偏轉桿51豎起過程中所述主筋48設置在所述轉輪的凹槽內進入所述內箍筋焊接機械手27的工位處。

本實用新型的技術方案還可以是所述外箍筋焊接機械手26它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內側水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌58，其中一側的所述第三滑軌58與帶第三滑塊73的第四面板74滑動連接，所述第四面板74上垂直的設有第二電動推桿76和第五滑軌75，所述第五滑軌75上通過滑塊滑動連接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部設有第二氣缸78，所述第二氣缸78的另一端設有齒條79，垂直設置在所述第五面板77邊緣處的立板80上的第二主動齒輪81與所述齒條79嚙合，所述第二主動齒輪81的邊緣處設有偏心軸82，所述第五面板77的L形的端部通過鉸軸連接有帶正極焊接觸點83的偏轉臂84，所述正極焊接觸點83的外側通過絕緣層設有負極焊接觸點，所述立板80上還設有與所述第二主動齒輪81嚙合第二從動齒輪85，所述第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接。

本實用新型的技術方案還可以是所述內箍筋焊接機械手27它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內側水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌58，其中一側的所述第三滑軌58與帶第二滑塊59的固定座60滑動連接，所述固定座60的上部設有帶固定夾持端的安裝面板，所述安裝面板的側壁上平行的固定有第一偏轉軸61和第二偏轉軸62，所述第一偏轉軸61上套裝有下部帶局部齒輪的第一偏轉構件65，所述第二偏轉軸62上套裝有一體向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部設有與所述第一偏轉構件65局部齒輪相嚙合的局部齒輪部64，所述第一伸展臂63的上部設有帶正極焊接觸點的夾持端69，所述安裝面板上且與所述第一偏轉構件65相對的一側通過鉸軸設有通過局部齒輪嚙合71的第二偏轉構件70，所述第二偏轉構件70的上部設有帶負極焊接觸點的支撐端68，且所述第二偏轉構件70與所述第一伸展臂63相對的一側設有第二偏轉臂67，所述第一伸展臂63與所述第二偏轉臂67之間設有第一氣缸。

本實用新型的技術方案還可以是所述主筋固定調節裝置28包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部內側的支撐座53，所述支撐座53的上部設有向內側平行延伸的兩第二曲板54，兩所述第二曲板54之間設有突出所述第二曲板54上部邊緣的滾輪55，所述第二曲板54的側壁與所述支撐座53的同側側壁之間設有第三氣缸90，所述鋼筋籠焊接架體2的上部設有設有三腳架體30其下部設有吊裝橫桿87，所述吊裝橫桿87的中部設有吊鉤89，所述吊裝橫桿87上且在所述吊鉤89的兩側分別設有導向輪88，所述吊鉤89上鉤有內箍筋環29且所述內箍筋環29的上部外側設置在所述內箍筋環29內，所述內箍筋環29的下部外側設置在所述第二曲板54和滾輪55上。

本實用新型的技術方案還可以是所述鋼筋籠平推工作頭44與所述內箍筋焊接機械手27工作區位置處主筋48焊點之間的距離等于所述主筋推動旋轉裝置24的圓環39或曲柄旋轉速度乘以兩倍主筋48與與內箍筋的焊接時間。

本實用新型的有益效果是通過在所述基座1上設有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設有移動架5，所述移動架5的中心位置設有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側上部設有固定架7且在其中心位置設有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側的中部設有外箍筋輸送裝置23，且在其同側的上部設有主筋推動旋轉裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設有外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27的上部設有主筋固定調節裝置28；工作時，將主筋48從鋼筋籠焊接架體2的前、后或上部放置在托主筋裝置25儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處，且主筋48的端部放置在托筋支架49的轉輪凹槽內，再通過托筋支架49的氣動推桿52推動偏轉桿51偏轉，將該主筋48托舉至內箍筋焊接機械手27的工位處；然后該主筋48通過內箍筋焊接機械手27利用第一氣缸的伸展將第一伸展臂63與所述第二偏轉臂67分別向外延伸，由于第一伸展臂63的上部設有帶正極焊接觸點的夾持端69，在第一伸展臂63偏轉的同時固定夾持端和夾持端69將內箍筋環29夾持固定，與此同時，由于第二偏轉構件70的上部設有帶負極焊接觸點的支撐端68，第二偏轉構件70偏轉的同時主筋48被帶負極焊接觸點的支撐端68頂起，也就是通過夾持端69的正極焊接觸點通過內箍筋環29和主筋48與支撐端68的負極焊接觸點形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內將內箍筋環29和主筋48熔化并焊接成一體；該內箍筋環29和主筋48焊接后，然后再啟動主筋推動旋轉裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉，由于凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，該圓環39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復直線運動，此時可以通過弦長調節裝置調節推桿43與所述第一曲板40連接座之間的位置，也就是調節推桿43與鋼筋籠平推工作頭44連接后圓環39旋轉一周鋼筋籠平推工作頭44做往復直線運動推出的最遠距離，該往復直線運動推出主筋48的最遠距離為鋼筋籠設計的每兩根主筋48之間的弦長，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的內加強筋和主筋48在主筋固定調節裝置28上旋轉，通過內箍筋焊接機械手27將另一根主筋48與內加強筋焊接，這樣循環操作焊接主筋48在內加強筋一周后，該內箍筋焊接機械手27工作停止；然后外箍筋輸送裝置23的電機帶動齒輪組35旋轉，外箍筋依次穿過所述第一導向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設置在所述鋼筋籠焊接架體2側壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處；外箍筋焊接機械手26的第二氣缸78帶動齒條79做往復運動，帶動與齒條79嚙合的第二主動齒輪81旋轉，由于該第二主動齒輪81外側邊緣處設有偏心軸，且該第二主動齒輪81與第二從動齒輪85嚙合，第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接，該拉鉤86的鉤內鉤有主筋48且在旋轉齒輪的帶動下拉鉤86帶動主筋48向下運動，齒輪上的偏心軸將偏轉臂84向上頂起，進入外箍筋焊接機械手26工位處的外箍筋與正極焊接觸點83的外側通過絕緣層設有負極焊接觸點電接觸，這樣正極焊接觸點83與負極焊接觸點之間通過主筋48和外箍筋形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內將主筋48和外箍筋熔化并焊接成一體；然后再啟動主筋推動旋轉裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉，由于凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，該圓環39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復直線運動，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定調節裝置28上旋轉；在外箍筋焊接機械手26工作的同時，由于支架3的軌道4上設有移動架5，所述移動架5的中心位置設有主筋固定夾持裝置6，該主筋固定夾持裝置6分部夾持焊接后主筋固定調節裝置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右側上部設有固定架7且在其中心位置設有絲杠牽引裝置8其上的電機帶主動鏈輪12旋轉，從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接，也就是絲杠22帶動移動架5連同焊接后的鋼筋籠向右位移，兩根外箍筋之間的距離等于位移距離按照設計要求一般為200mm，鋼筋籠的位移距離等于絲桿的位移距離也就是等于該電機的轉速乘以兩倍的焊接時間乘以外箍筋焊接在主筋48的根數；通過外箍筋焊接機械手26將同一根外箍筋旋轉的焊接在另一根主筋48上，這樣循環操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一鋼筋籠焊接架體2的起始位置，當外箍筋焊接到與另一鋼筋籠焊接架體2的首尾相連時，通過剪斷器36將外箍筋剪斷，該外箍筋焊接機械手26工作停止；這樣通過外箍筋焊接機械手26循環焊接，將外箍筋間隔的焊接在主筋48上形成鋼筋籠成品；用行車吊裝至適當位置；這樣實現了結構簡單，操作維修方便，質量好，效率高，成本低，規格統一且自動化程度高的效果。

也就是，通過內箍筋焊接機械手27或外箍筋焊接機械手26對主筋或外箍筋焊接后，通過主筋推動旋轉裝置24推動主筋的旋轉來實現鋼筋籠在主筋固定調節裝置28上旋轉，實現下一焊接點的完成。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是圖1中外箍筋輸送裝置的結構示意圖

圖3是圖1中絲杠牽引裝置的結構示意圖

圖4是圖1中托筋支架的結構示意圖

圖5是圖1中主筋推動旋轉裝置第一實施例的結構示意圖

圖6是圖1中主筋推動旋轉裝置第二實施例的結構示意圖

圖7是圖1中托主筋裝置的結構示意圖

圖8是圖1中主筋固定調節裝置的結構示意圖

圖9是圖1中外箍筋焊接機械手一側的的結構示意圖

圖10是圖1中外箍筋焊接機械手另一側的結構示意圖

圖11是圖1中內箍筋焊接機械手一側的結構示意圖

圖12是圖1中內箍筋焊接機械手另一側的結構示意圖

圖1至12中1、基座，2、鋼筋籠焊接架體，3、支架，4、軌道，5、移動架，6、主箍筋固定夾持裝置，7、固定架，8、絲杠牽引裝置，9、第一轉軸， 10、內箍筋固定夾持器，11、連桿，12、主動鏈輪，13、第一面板，14、絲桿座，15、第二面板，16、絲桿，17、第一從動齒輪，18、第一主動齒輪，19、螺母，20、固定盤，21、從動鏈輪，22、絲杠，23、外箍筋輸送裝置，24、主筋推動旋轉裝置，25、托主筋裝置，26、外箍筋焊接機械手，27、內箍筋焊接機械手，28、主筋固定調節裝置，29、內箍筋環，30、三腳架體，31、安裝板，32、第一導向座，33、第二導向座，34、平直輪組，35、齒輪組，36、剪斷器，37、引外箍筋套管，38、凸輪，38-1、曲軸， 39、圓環，39-1、牽手，40、第一曲板，41、第一滑塊，42、第一滑軌，43、推桿，44、鋼筋籠平推工作頭，45、儲筋盤，46、波浪槽，47、軸承，48、主筋，49、托筋支架，50、底座，51、偏轉桿，52、氣動推桿，53、支撐座，54、第二曲板，55、滾輪，56、第二滑軌，57、第三面板，58、第三滑軌，59、第二滑塊，60、固定座，61、第一偏轉軸，62、第二偏轉軸，63、第一伸展臂，64、局部齒輪部，65、第一偏轉構件，66、第一氣缸，67、第二偏轉臂，68、支撐端，69、夾持端，70、第二偏轉構件，71、局部齒輪嚙合，72、安裝座，73、第三滑塊，74、第四面板，75、第五滑軌，76、第二電動推桿，77、第五面板，78、第二氣缸，79、齒條，80、立板，81、第二主動齒輪，82、偏心軸，83、正極焊接觸點，84、偏轉臂，85、第二從動齒輪，86、拉鉤，87、吊裝橫桿，88、導向輪，89、吊鉤，90、第三氣缸，91、轉輪。

具體實施方式

根據圖1至12所示，本實用新型涉及一種鋼筋籠滾焊機，它包括基座1，所述基座1上設有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設有移動架5，所述移動架5的中心位置設有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側上部設有固定架7且在其中心位置設有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側的中部設有外箍筋輸送裝置23，且在其同側的上部設有主筋推動旋轉裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設有外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內箍筋焊接機械手27的上部設有主筋固定調節裝置28。

優選為：所述主箍筋固定夾持裝置6包括設置在所述移動架5中心位置的第一轉軸9，所述第一轉軸9的左側套裝有端部均帶內箍筋固定夾持器10的若干連桿11。

優選為：所述絲杠牽引裝置8包括設置在所述固定架7上的電機及其上設置的主動鏈輪12，所述固定架7上端的底部設有絲桿座14，與所述絲桿座14下部垂直設置的且中部帶通槽的兩第一面板13與一水平設置的第二面板15連接，所述絲桿座14與所述第二面板15之間且在所述第一面板13的兩側分別設有伸出所述第二面板15的絲桿16，每個所述絲桿16的下端分別設有第一從動齒輪17，所述第二面板15的中部垂直的設有通過電機帶動的轉軸，所述轉軸上設有與兩所述第一從動齒輪17嚙合的第一主動齒輪18，兩所述絲桿16上分別螺接有螺母19，兩所述螺母19的外壁上設有分別穿過兩所述第一面板13通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪21的固定盤20的邊緣連接，所述從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接。

優選為：所述外箍筋輸送裝置23包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2外側側壁上的安裝板31，所述安裝板31的外側設有帶通孔的第一導向座32，所述安裝板31的內側設有帶通孔的第二導向座33，所述安裝板31上且在所述第一導向座32和第二導向座33之間安裝有帶凹槽的平直輪組34，所述第二導向座33與所述平直輪組34之間設有相互嚙合的且帶有對應凹槽的并通過電機帶動旋轉的齒輪組35，所述第二導向座33的內側還設有帶通孔的剪斷器36，外箍筋依次穿過所述第一導向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設置在所述鋼筋籠焊接架體2側壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處。

優選為：所述主筋推動旋轉裝置24包括通過安裝座72設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部且通過電機帶動旋轉的凸輪38，所述凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，所述圓環39的外壁通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述第一曲板40的連接座上設有推桿43，所述推桿43與所述第一曲板40連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設有鋼筋籠平推工作頭44。

優選為：所述主筋推動旋轉裝置24包括通過安裝座72設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部通過電機帶動旋轉的曲軸38-1，所述曲軸38-1上套裝有牽手39-1，所述牽手39-1的自由端通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述牽手的連接座上設有推桿43，所述推桿43與所述牽手連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設有鋼筋籠平推工作頭44。

優選為：所述托主筋裝置25包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2中部的儲筋盤45，所述儲筋盤45的邊緣處設有波浪槽46，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凸緣處分別設有軸承47，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處放置有主筋48，所述鋼筋籠焊接架體2的外側且與所述儲筋盤45的軸線平行的設有托筋支架49，所述托筋支架49包括一帶通槽的底座50，所述底座50的通槽內通過鉸軸連接一偏轉桿51，所述偏轉桿51的下部與氣動推桿52連接，所述氣動推桿52的另一端固定在地面或支架上，所述偏轉桿51的自由端設有帶凹槽的轉輪91，在所述氣動推桿52推動所述偏轉桿51豎起過程中所述主筋48設置在所述轉輪的凹槽內進入所述內箍筋焊接機械手27的工位處。

優選為：所述外箍筋焊接機械手26它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內側水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌58，其中一側的所述第三滑軌58與帶第三滑塊73的第四面板74滑動連接，所述第四面板74上垂直的設有第二電動推桿76和第五滑軌75，所述第五滑軌75上通過滑塊滑動連接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部設有第二氣缸78，所述第二氣缸78的另一端設有齒條79，垂直設置在所述第五面板77邊緣處的立板80上的第二主動齒輪81與所述齒條79嚙合，所述第二主動齒輪81的邊緣處設有偏心軸82，所述第五面板77的L形的端部通過鉸軸連接有帶正極焊接觸點83的偏轉臂84，所述正極焊接觸點83的外側通過絕緣層設有負極焊接觸點，所述立板80上還設有與所述第二主動齒輪81嚙合第二從動齒輪85，所述第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接。

優選為：所述內箍筋焊接機械手27它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內側水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌58，其中一側的所述第三滑軌58與帶滑塊第二的固定座60滑動連接，所述固定座60的上部設有帶固定夾持端的安裝面板，所述安裝面板的側壁上平行的固定有第一偏轉軸61和第二偏轉軸62，所述第一偏轉軸61上套裝有下部帶局部齒輪的第一偏轉構件65，所述第二偏轉軸62上套裝有一體向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部設有與所述第一偏轉構件65局部齒輪相嚙合的局部齒輪部64，所述第一伸展臂63的上部設有帶正極焊接觸點的夾持端69，所述安裝面板上且與所述第一偏轉構件65相對的一側通過鉸軸設有通過局部齒輪嚙合71的第二偏轉構件70，所述第二偏轉構件70的上部設有帶負極焊接觸點的支撐端68，且所述第二偏轉構件70與所述第一伸展臂63相對的一側設有第二偏轉臂67，所述第一伸展臂63與所述第二偏轉臂67之間設有第一氣缸。

優選為：所述主筋固定調節裝置28包括設置在所述鋼筋籠焊接架體2上部內側的支撐座53，所述支撐座53的上部設有向內側平行延伸的兩第二曲板54，兩所述第二曲板54之間設有突出所述第二曲板54上部邊緣的滾輪55，所述第二曲板54的側壁與所述支撐座53的同側側壁之間設有第三氣缸90，所述鋼筋籠焊接架體2的上部設有設有三腳架體30其下部設有吊裝橫桿87，所述吊裝橫桿87的中部設有吊鉤89，所述吊裝橫桿87上且在所述吊鉤89的兩側分別設有導向輪88，所述吊鉤89上鉤有內箍筋環29且所述內箍筋環29的上部外側設置在所述內箍筋環29內，所述內箍筋環29的下部外側設置在所述第二曲板54和滾輪55上。

優選為：所述鋼筋籠平推工作頭44與所述內箍筋焊接機械手27工作區位置處主筋48焊點之間的距離等于所述主筋推動旋轉裝置24的圓環39或曲柄旋轉速度乘以兩倍主筋48與內箍筋的焊接時間。

工作時，安裝設計要求鋼筋籠的長度為10米，在基座1上每隔兩米距離平行的設置五個鋼筋籠焊接架體2，將若干主筋48從鋼筋籠焊接架體2的前、后或上部放置在相應托主筋裝置25儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處，且主筋48的端部放置在托筋支架49的轉輪凹槽內，再通過托筋支架49的氣動推桿52推動偏轉桿51偏轉，將該主筋48托舉至內箍筋焊接機械手27的工位處；然后該主筋48通過內箍筋焊接機械手27利用第一氣缸的伸展將第一伸展臂63與所述第二偏轉臂67分別向外延伸，由于第一伸展臂63的上部設有帶正極焊接觸點的夾持端69，在第一伸展臂63偏轉的同時固定夾持端和夾持端69將內箍筋環29夾持固定，與此同時，由于第二偏轉構件70的上部設有帶負極焊接觸點的支撐端68，第二偏轉構件70偏轉的同時主筋48被帶負極焊接觸點的支撐端68頂起，也就是通過夾持端69的正極焊接觸點通過內箍筋環29和主筋48與支撐端68的負極焊接觸點形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內將內箍筋環29和主筋48熔化并焊接成一體；該內箍筋環29和主筋48焊接后，然后再啟動主筋推動旋轉裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉，由于凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，該圓環39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復直線運動，此時可以通過弦長調節裝置調節推桿43與所述第一曲板40連接座之間的位置，也就是調節推桿43與鋼筋籠平推工作頭44連接后圓環39旋轉一周鋼筋籠平推工作頭44做往復直線運動推出的最遠距離，該往復直線運動推出主筋48的最遠距離為鋼筋籠設計的每兩根主筋48之間的弦長，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的內加強筋和主筋48在主筋固定調節裝置28上旋轉，通過內箍筋焊接機械手27將另一根主筋48與內加強筋焊接，這樣循環操作焊接主筋48在內加強筋一周后，該內箍筋焊接機械手27工作停止；然后外箍筋輸送裝置23的電機帶動齒輪組35旋轉，外箍筋依次穿過所述第一導向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設置在所述鋼筋籠焊接架體2側壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處；外箍筋焊接機械手26的第二氣缸78帶動齒條79做往復運動，帶動與齒條79嚙合的第二主動齒輪81旋轉，由于該第二主動齒輪81外側邊緣處設有偏心軸，且該第二主動齒輪81與第二從動齒輪85嚙合，第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接，該拉鉤86的鉤內鉤有主筋48且在旋轉齒輪的帶動拉鉤86帶動主筋48向下運動，齒輪上的偏心軸將偏轉臂84向上頂起，進入外箍筋焊接機械手26工位處的外箍筋與正極焊接觸點83的外側通過絕緣層設有負極焊接觸點電接觸，這樣正極焊接觸點83與負極焊接觸點之間通過主筋48和外箍筋形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內將主筋48和外箍筋熔化并焊接成一體；然后再啟動主筋推動旋轉裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉，由于凸輪38的外圓周與一圓環39的內壁接觸，該圓環39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復直線運動，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定調節裝置28上旋轉；在外箍筋焊接機械手26工作的同時，由于支架3的軌道4上設有移動架5，所述移動架5的中心位置設有主筋固定夾持裝置6，該主筋固定夾持裝置6分部夾持焊接后主筋固定調節裝置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右側上部設有固定架7且在其中心位置設有絲杠牽引裝置8其上的電機帶主動鏈輪12旋轉，從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接，也就是絲杠22帶動移動架5連同焊接后的鋼筋籠一起向右位移，兩根外箍筋之間的距離等于位移距離按照設計要求為200mm，鋼筋籠的位移距離等于絲桿的位移距離也就是等于該電機的轉速乘以兩倍的焊接時間乘以外箍筋焊接在主筋48的根數；通過外箍筋焊接機械手26將同一根外箍筋旋轉的焊接在另一根主筋48上，這樣循環操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一鋼筋籠焊接架體2的起始位置，當外箍筋焊接到鄰近與另一鋼筋籠焊接架體2的初始焊接點時，通過剪斷器36將外箍筋剪斷，直至外箍筋焊接機械手26焊接的外箍筋首尾相連時該外箍筋焊接機械手26工作停止；這樣通過外箍筋焊接機械手26在每兩個鋼筋籠焊接架體2之間進行循環焊接，使外箍筋間隔的焊接在主筋48上形成10米鋼筋籠成品；用行車吊裝至適當位置；也就是，通過內箍筋焊接機械手27或外箍筋焊接機械手26對主筋或外箍筋焊接后，通過主筋推動旋轉裝置24推動主筋的旋轉來實現鋼筋籠在主筋固定調節裝置28上旋轉，實現下一焊接點的完成；這樣實現了結構簡單，操作維修方便，質量好，效率高，成本低，規格統一且自動化程度高的效果。