1.一種鋼筋籠滾焊機，它包括基座（1），其特征在于：所述基座1上設有上部帶軌道（4）的支架（3）和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體（2），所述支架（3）的軌道（4）上設有移動架（5），所述移動架（5）的中心位置設有主箍筋固定夾持裝置（6），所述支架（3）的右側上部設有固定架（7）且在其中心位置設有絲杠牽引裝置（8），所述鋼筋籠焊接架體（2）一側的中部設有外箍筋輸送裝置（23），且在其同側的上部設有主筋推動旋轉裝置（24），所述鋼筋籠焊接架體（2）的中部設有托主筋裝置（25），所述鋼筋籠焊接架體（2）上且在所述托主筋裝置（25）的上部分別設有外箍筋焊接機械手（26）和內箍筋焊接機械手（27），所述鋼筋籠焊接架體（2）上且在所述外箍筋焊接機械手（26）和內箍筋焊接機械手（27）的上部設有主筋固定調節裝置（28）。
2.根據權利要求（1）所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述主箍筋固定夾持裝置（6）包括設置在所述移動架（5）中心位置的第一轉軸（9），所述第一轉軸（9）的左側套裝有端部均帶內箍筋固定夾持器（10）的若干連桿（11）。
3.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述絲杠牽引裝置（8）包括設置在所述固定架（7）上的電機及其上設置的主動鏈輪（12），所述固定架（7）上端的底部設有絲桿座（14），與所述絲桿座（14）下部垂直設置的且中部帶通槽的兩第一面板（13）與一水平設置的第二面板（15）連接，所述絲桿座（14）與所述第二面板（15）之間且在所述第一面板（13）的兩側分別設有伸出所述第二面板（15）的絲桿（16），每個所述絲桿（16）的下端分別設有第一從動齒輪（17），所述第二面板（15）的中部垂直的設有通過電機帶動的轉軸，所述轉軸上設有與兩所述第一從動齒輪（17）嚙合的第一主動齒輪（18），兩所述絲桿（16）上分別螺接有螺母（19），兩所述螺母（19）的外壁上設有分別穿過兩所述第一面板（13）通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪（21）的固定盤（20）的邊緣連接，所述從動鏈輪（21）通過鏈條與所述主動鏈輪（12）閉合連接且在所述從動鏈輪（21）的中心位置設有穿過所述固定盤（20）中心的絲杠（22），所述絲杠（22）的左端與所述移動架（5）的右端連接。
4.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述外箍筋輸送裝置（23）包括設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）外側側壁上的安裝板（31），所述安裝板（31）的外側設有帶通孔的第一導向座（32），所述安裝板（31）的內側設有帶通孔的第二導向座（33），所述安裝板（31）上且在所述第一導向座（32）和第二導向座（33）之間安裝有帶凹槽的平直輪組（34），所述第二導向座（33）與所述平直輪組（34）之間設有相互嚙合的且帶有對應凹槽的并通過電機帶動旋轉的齒輪組（35），所述第二導向座（33）的內側還設有帶通孔的剪斷器（36），外箍筋依次穿過所述第一導向座（32）的通孔、平直輪組（34）的凹槽、第二導向座（33）的通孔、齒輪組（35）的凹槽和剪斷器（36）的通孔后，穿過設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）側壁上的引外箍筋套管（37）后進入所述外箍筋焊接機械手（26）的工位處。
5.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述主筋推動旋轉裝置（24）包括通過安裝座（72）設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）上部且通過電機帶動旋轉的凸輪（38），所述凸輪（38）的外圓周與一圓環（39）的內壁接觸，所述圓環（39）的外壁通過第一曲板（40）連接座與第一滑塊（41）連接，所述第一滑塊（41）與設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）橫梁上的第一滑軌（42）滑動連接，所述第一曲板（40）的連接座上設有推桿（43），所述推桿（43）與所述第一曲板（40）連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿（43）的端部設有鋼筋籠平推工作頭（44）。
6.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述主筋推動旋轉裝置（24）包括通過安裝座（72）設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）上部通過電機帶動旋轉的曲軸（38-1），所述曲軸（38-1）上套裝有牽手（39-1），所述牽手（39-1）的自由端通過第一曲板（40）連接座與第一滑塊（41）連接，所述第一滑塊（41）與設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）橫梁上的第一滑軌（42）滑動連接，所述牽手的連接座上設有推桿（43），所述推桿（43）與所述牽手連接座之間設有弦長調節裝置Ⅰ，所述推桿（43）的端部設有鋼筋籠平推工作頭（44）。
7.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述托主筋裝置（25）包括設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）中部的儲筋盤（45），所述儲筋盤（45）的邊緣處設有波浪槽（46），所述儲筋盤（45）的每個波浪槽（46）的凸緣處分別設有軸承（47），所述儲筋盤（45）的每個波浪槽（46）的凹槽處放置有主筋（48），所述鋼筋籠焊接架體（2）的外側且與所述儲筋盤（45）的軸線平行的設有托筋支架（49），所述托筋支架（49）包括一帶通槽的底座（50），所述底座（50）的通槽內通過鉸軸連接一偏轉桿（51），所述偏轉桿（51）的下部與氣動推桿（52）連接，所述氣動推桿（52）的另一端固定在地面或支架上，所述偏轉桿（51）的自由端設有帶凹槽的轉輪（91），在所述氣動推桿（52）推動所述偏轉桿（51）豎起過程中所述主筋（48）設置在所述轉輪的凹槽內進入所述內箍筋焊接機械手（27）的工位處。
8.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述外箍筋焊接機械手（26）它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）的U形內側水平的第二滑軌（56），所述第二滑軌（56）與第三面板（57）滑動連接，所述第三面板（57）的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌（58），其中一側的所述第三滑軌（58）與帶第三滑塊（73）的第四面板（74）滑動連接，所述第四面板（74）上垂直的設有第二電動推桿（76）和第五滑軌（75），所述第五滑軌（75）上通過滑塊滑動連接有L形的第五面板（77），L形所述第五面板（77）上部設有第二氣缸（78），所述第二氣缸（78）的另一端設有齒條（79），垂直設置在所述第五面板（77）邊緣處的立板（80）上的第二主動齒輪（81）與所述齒條（79）嚙合，所述第二主動齒輪（81）的邊緣處設有偏心軸（82），所述第五面板（77）的L形的端部通過鉸軸連接有帶正極焊接觸點（83）的偏轉臂（84），所述正極焊接觸點（83）的外側通過絕緣層設有負極焊接觸點，所述立板（80）上還設有與所述第二主動齒輪（81）嚙合第二從動齒輪（85），所述第二從動齒輪（85）通過其銷軸與一拉鉤（86）連接。
9.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述內箍筋焊接機械手（27）它包括設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）的U形內側水平的第二滑軌（56），所述第二滑軌（56）與第三面板（57）滑動連接，所述第三面板（57）的左右兩側邊緣處平行的設有第三滑軌（58），其中一側的所述第三滑軌（58）與帶滑塊（59）的固定座（60）滑動連接，所述固定座（60）的上部設有帶固定夾持端的安裝面板，所述安裝面板的側壁上平行的固定有第一偏轉軸（61）和第二偏轉軸（62），所述第一偏轉軸（61）上套裝有下部帶局部齒輪的第一偏轉構件（65），所述第二偏轉軸（62）上套裝有一體向下延伸的第一伸展臂（63），所述第一伸展臂（63）的中部設有與所述第一偏轉構件（65）局部齒輪相嚙合的局部齒輪部（64），所述第一伸展臂（63）的上部設有帶正極焊接觸點的夾持端（69），所述安裝面板上且與所述第一偏轉構件（65）相對的一側通過鉸軸設有通過局部齒輪嚙合（71）的第二偏轉構件（70），所述第二偏轉構件（70）的上部設有帶負極焊接觸點的支撐端（68），且所述第二偏轉構件（70）與所述第一伸展臂（63）相對的一側設有第二偏轉臂（67），所述第一伸展臂（63）與所述第二偏轉臂（67）之間設有第一氣缸（66）。
10.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述主筋固定調節裝置（28）包括設置在所述鋼筋籠焊接架體（2）上部內側的支撐座（53），所述支撐座（53）的上部設有向內側平行延伸的兩第二曲板（54），兩所述第二曲板（54）之間設有突出所述第二曲板（54）上部邊緣的滾輪（55），所述第二曲板（54）的側壁與所述支撐座（53）的同側側壁之間設有第三氣缸（90），所述鋼筋籠焊接架體（2）的上部設有設有三腳架體（30）其下部設有吊裝橫桿（87），所述吊裝橫桿（87）的中部設有吊鉤（89），所述吊裝橫桿（87）上且在所述吊鉤（89）的兩側分別設有導向輪（88），所述吊鉤（89）上鉤有內箍筋環（29）且所述內箍筋環（29）的上部外側設置在所述內箍筋環（29）內，所述內箍筋環（29）的下部外側設置在所述第二曲板（54）和滾輪（55）上。
11.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機，其特征在于：所述鋼筋籠平推工作頭（44）與所述內箍筋焊接機械手（27）工作區位置處主筋（48）焊點之間的距離等于所述主筋推動旋轉裝置（24）的圓環（39）或曲柄旋轉速度乘以兩倍主筋（48）與內箍筋的焊接時間。