本技術涉及螺絲鎖付領域，具體涉及一種螺絲鎖付裝置及其螺絲鎖付機構。

背景技術：

1、在螺絲鎖付裝置中，機械臂驅動螺絲鎖付機構運動至工作位置，螺絲鎖付機構中的電動螺絲刀旋轉，從而驅動批頭旋轉，進而旋入螺絲，電動螺絲刀使螺絲鎖付機構結構復雜，重量重，成本高。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種螺絲鎖付裝置及其螺絲鎖付機構，用于改善電動螺絲刀使螺絲鎖付機構結構復雜的情況。

2、第一方面，本實用新型提供一種螺絲鎖付機構，根據本實用新型的實施例，所述螺絲鎖付機構固定于一機械臂末端，所述螺絲鎖付機構包括執行器連接部以及批頭；所述執行器連接部用于固定至機械臂末端的旋轉執行器；所述批頭固定連接所述執行器連接部；其中，所述執行器連接部用于被機械臂末端的旋轉執行器驅動旋轉，所述批頭被所述執行器連接部驅動旋轉，所述批頭旋入螺絲。

3、在一個或多個實施例中，所述批頭具有中空通道，所述中空通道的出口位于所述批頭的頭部，所述中空通道的入口用于連通一真空發生器，以使所述批頭的頭部吸住螺絲。

4、在一個或多個實施例中，所述中空通道配置真空艙，所述真空艙固定連接所述執行器連接部，所述中空通道的入口位于所述批頭的根部，所述批頭的根部固定連接所述真空艙，所述中空通道的入口連通所述真空艙，所述真空艙配置真空管接頭以連通真空發生器。

5、在一個或多個實施例中，所述批頭配置料夾，所述料夾設置頂部開口的夾料腔，在所述料夾夾住螺絲時，所述夾料腔位于所述批頭的頭部的下側，所述夾料腔接收螺絲并且所述夾料腔的頂部開口允許螺絲被所述批頭的頭部觸及，所述批頭的頭部和所述夾料腔能夠相對接近，從而使所述批頭的頭部固定螺絲，并使所述批頭撐開所述料夾而從所述料夾伸出。

6、在一個或多個實施例中，所述料夾還設置輸料腔，所述輸料腔位于所述夾料腔的上側并連通所述夾料腔以允許螺絲進入所述夾料腔，所述輸料腔配置輸料管以向所述夾料腔輸送螺絲，所述輸料管的出口伸入所述輸料腔，在所述批頭的頭部進入所述輸料腔以固定位于所述夾料腔的螺絲時，所述批頭擠開所述輸料管。

7、在一個或多個實施例中，所述料夾包括第一夾鉗、第二夾鉗和座體，所述座體位于頂部，所述第一夾鉗、所述第二夾鉗彈性鉸接所述座體，從而圍合所述夾料腔以及位于所述座體的下側的所述輸料腔，并允許所述料夾被所述批頭撐開和回復，所述座體設置批孔以允許所述批頭的頭部進入所述輸料腔。

8、在一個或多個實施例中，所述輸料腔在所述第一夾鉗和/或所述第二夾鉗的側壁設置輸料口，所述輸料口位于所述第一夾鉗、所述第二夾鉗的開閉平面的側向，所述輸料管的出口從所述輸料口伸入所述輸料腔，所述輸料管彈性鉸接所述座體，從而允許所述輸料管被所述批頭擠開而向所述輸料口轉動，并允許所述輸料管回復。

9、在一個或多個實施例中，所述輸料管的出口連通所述夾料腔的頂部開口，在所述批頭的頭部進入所述輸料腔以固定位于所述夾料腔的螺絲時，所述批頭擠開所述輸料管，進入所述夾料腔的頂部開口，抵推所述夾料腔的內壁以撐開所述料夾。

10、在一個或多個實施例中，所述料夾配置筆形氣缸驅動以使所述夾料腔接近、遠離所述批頭的頭部。

11、第二方面，本實用新型提供一種螺絲鎖付裝置，根據本實用新型的實施例，所述螺絲鎖付裝置包括機械臂以及上述的螺絲鎖付機構；所述機械臂末端設置旋轉執行器；其中，所述執行器連接部固定至所述旋轉執行器，用于被所述旋轉執行器驅動旋轉。

12、本實用新型的實施例至少具備下列有益效果：

13、螺絲鎖付機構由機械臂驅動旋轉，使得螺絲鎖付機構無需設置電動螺絲刀，簡化螺絲鎖付機構，降低螺絲鎖付機構的重量，降低成本，并且降低對機械臂的負載要求，可使用負載能力更低的機械臂，降低成本。

技術特征：

1.一種螺絲鎖付機構(2)，固定于一機械臂(1)末端，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

3.根據權利要求2所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

4.根據權利要求1所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

5.根據權利要求4所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

6.根據權利要求5所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

7.根據權利要求6所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

8.根據權利要求5所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

9.根據權利要求4所述的螺絲鎖付機構(2)，其特征在于：

10.一種螺絲鎖付裝置，其特征在于包括：

技術總結
一種螺絲鎖付裝置及其螺絲鎖付機構，用于改善電動螺絲刀使螺絲鎖付機構結構復雜的情況。所述螺絲鎖付機構固定于一機械臂末端，所述螺絲鎖付機構包括執行器連接部以及批頭；所述執行器連接部用于固定至機械臂末端的旋轉執行器；所述批頭固定連接所述執行器連接部；其中，所述執行器連接部用于被機械臂末端的旋轉執行器驅動旋轉，所述批頭被所述執行器連接部驅動旋轉，所述批頭旋入螺絲。

技術研發人員：王宇,胡濤,李騰
受保護的技術使用者：嘉興海拉燈具有限公司
技術研發日：20240328
技術公布日：2025/4/28