本發明涉及數控車床，具體涉及一種便于上下料的立式數控車床。

背景技術：

1、數控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，數控車床包括臥式數控車床與立式數控車床兩種，其中臥式數控車床的主軸水平布置，是最常見的一種數控車床，適用于加工各種軸類、盤類零件；立式數控車床的主軸垂直布置，其工作臺的臺面處于水平布置，主要用于加工直徑大、長度短的大型盤類零件。

2、對于立式數控車床，在加工盤類工件時需要通過其工作臺上的卡盤夾持工件的底部，然后進給系統將刀具移動至工件的上部區域，并對工件的上部區域進行車削加工，工件的上部區域加工完成后，需要翻轉工件，對工件剩余部分進行加工。

3、授權公告號為cn114474114b的中國專利公開了一種種生產線工件自動翻轉的機械手，該機械手包括機械臂、法蘭桿和，機械臂預置在生產線一側，法蘭桿固定在機械臂的輸出端，翻轉組件包括連接板、第一夾持組件和第二夾持組件，連接板固定在法蘭桿遠離機械臂的一端，翻轉組件至少包括三組第一夾持組件和三組第二夾持組件，第一夾持組件和第二夾持組件對稱且轉動設置在連接板上。

4、上述機械手通過第一夾持組件或第二夾持組件對工件進行夾持，然后通過翻轉電機驅動第一夾持組件或第二夾持組件轉動，從而實現對工件的翻轉。但是，上述機械手中的第一夾持組件與第二夾持組件在翻轉過程中是通過安裝板繞翻轉軸轉動，從而帶動夾持板轉動，進而帶動夾持板夾持的工件轉動，由于安裝板只能繞翻轉軸的軸線轉動，因此只能對工件在水平面進行翻轉，需要對工件進行上下翻轉時，上述機械手無法對工件進行上下翻轉。

技術實現思路

1、本發明提供一種便于上下料的立式數控車床，旨在解決相關技術中加工工件時需要翻轉工件，現有設備難以滿足需要的問題。

2、本發明的便于上下料的立式數控車床，包括：車床本體和上下料裝置；

3、所述車床本體包括架體、工作臺、進給機構和刀具，所述工作臺設在所述架體上，所述工作臺上設有卡盤，所述進給機構設在所述架體內，所述刀具設在所述進給機構上，所述進給機構用于移動刀具；

4、所述上下料裝置包括機械臂、第一安裝板、第二安裝板、第一轉動盤、第二轉動盤和夾持機構，所述第一安裝板設在所述機械臂的端部，所述第二安裝板與所述第一安裝板轉動連接，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間設有第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第二安裝板轉動，所述第一轉動盤轉動配合在所述第一安裝板上，所述第二轉動盤轉動配合在所述第二安裝板上，所述機械臂上設有驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述第一轉動盤和第二轉動盤轉動，所述夾持機構有兩個，且分別設在所述第一轉動盤和所述第二轉動盤上，所述夾持機構用于夾持工件。

5、有益效果：加工前，根據工件的形狀選用合適的卡盤，并將卡盤固定設置在工作臺上，機械臂能夠將第一安裝板移動至工件的正上方，第一轉動盤上的夾持機構能夠夾緊工件，從而使工件固定在第一轉動盤的正下方，第一轉動盤轉動能夠帶動工件水平轉動，通過第一驅動件驅動第二安裝板轉動，能夠將第二安裝板轉動至工件的正下方，此時第二轉動盤上的夾持機構夾緊工件，第一轉動盤上的夾持機構松開工件，第一驅動件驅動第二安裝板反向轉動并復位，使第二安裝板復位至與第一安裝板平齊，此時工件位于第二安裝板的下方，且完成了上下翻轉，通過移動機械臂，能夠將工件放置在卡盤上，隨后夾持機構松開工件，機械臂將第一安裝部和第二安裝板移出架體，卡盤自動卡緊工件，進給機構移動刀具，并對工件進行車削加工處理。

6、優選的，其中一個所述夾持機構包括夾持桿、固定座和第二驅動件，所述第一轉動盤上設有多個沿其周向分布的滑槽，所述滑槽沿所述第一轉動盤的徑向延伸，每個所述滑槽內均滑動配合有一個所述夾持桿，所述第二驅動件設在所述第一轉動盤上，所述固定座設在所述第二驅動件的輸出端上，所述第二驅動件用于驅動所述固定座上下移動，每個所述夾持桿均通過連桿與所述固定座鉸接，所述固定座上下移動能夠帶動所述夾持桿在所述滑槽內移動，兩個所述夾持機構結構相同，另一個所述夾持機構設在所述第二轉動盤上。

7、其效果在于，多個夾持桿沿著第一轉動盤的徑向移動，能夠調整夾持機構的夾持范圍，從而能夠夾緊不同尺寸的工件，提高通用性。

8、優選的，所述夾持桿的側壁上設有防滑墊，所述防滑墊沿著所述夾持桿的軸向延伸，所述防滑墊上設有多個間隔分布的防滑凸起。

9、其效果在于，設置防滑墊能夠提高夾持桿與工件之間的摩擦力，進而提高夾持機構的夾持能力。

10、優選的，每個所述夾持桿上均設有限位塊，所述限位塊與對應的所述滑槽平齊，且所述限位塊的側壁與所述滑槽的側壁貼合，所述限位塊能夠沿著所述滑槽滑動。

11、其效果在于，設置限位塊使得限位塊緊密貼合在滑槽內，防止夾持桿與滑槽的側壁之間產生縫隙，導致夾持桿晃動，從而避免夾持桿晃動印影響夾持效果。

12、優選的，所述滑槽的側壁上設有限位槽，所述限位塊的側壁上設有外沿，所述外沿滑動配合在所述限位槽內，并限制所述夾持桿上下移動。

13、優選的，所述驅動單元包括第三驅動件、第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿，所述第三驅動件設在所述機械臂內，所述第一驅動桿的一端與所述第三驅動件的輸出端連接，其另一端設有第一齒輪，所述第二驅動桿和所述第三驅動桿分別轉動配合在所述第一安裝板和所述第二安裝板中，所述第二驅動桿的兩端分別設有第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第一轉動盤嚙合，所述第三驅動桿的兩端分別設有第四齒輪和第五齒輪，所述第四齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第二轉動盤嚙合。

14、優選的，所述第一轉動盤的側壁底部設有向上傾斜的第一齒槽，所述第一齒槽與所述第三齒輪的底部嚙合，所述第二轉動盤的側壁頂部設有向下傾斜的第二齒槽，所述第二齒槽與所述第五齒輪的頂部嚙合，從而保證所述第一轉動盤和所述第二轉動盤同步轉動。

15、優選的，所述第一轉動盤和所述第二轉動盤的底端均設有清潔刷，所述清潔刷沿所述第一轉動盤或所述第二轉動盤的徑向延伸，所述清潔刷用于清潔工件端面的碎屑或油污。

16、其效果在于，清潔刷位于工件與第一轉動盤或第二轉動盤之間，在尚未對工件進行夾持時，通過第一轉動盤或第二轉動盤帶動清潔刷轉動，使得清潔刷能夠清理工件端面的油污的碎屑。

17、優選的，第一安裝板上設有轉動孔，所述第二安裝板上固定設置有轉動軸，所述轉動軸滑動配合在所述轉動孔中，所述第一驅動件固定設置在所述第一轉動盤上，其輸出端與所述轉動軸固定連接，所述第一驅動件通過驅動所述轉動軸轉動進而實現帶動所述第二安裝板相對所述第一安裝板轉動。

18、優選的，所述機械臂包括底座、轉動座、第一轉動臂、第二轉動臂、第三轉動臂和第四轉動臂，所述底座支撐在底面上，所述轉動座轉動設置在所述底座上，所述第一轉動臂的尾端轉動連接在所述轉動座上，所述第二轉動臂的尾端轉動連接在所述第一轉動臂的首端處，所述第三轉動臂套設在所述第二轉動臂的首端，且與所述第二轉動臂轉動配合，所述第四轉動臂的尾端與所述第三轉動臂的首端轉動連接，所述第四轉動臂的尾端與所述第一安裝板固定連接。

19、采用了上述技術方案，本發明的有益效果在于：

20、根據本發明的便于上下料的立式數控車床，在加工前，根據工件的形狀選用合適的卡盤，并將卡盤固定設置在工作臺上，機械臂能夠將第一安裝板移動至工件的正上方，第一轉動盤上的夾持機構能夠夾緊工件，從而使工件固定在第一轉動盤的正下方，第一轉動盤轉動能夠帶動工件水平轉動，通過第一驅動件驅動第二安裝板轉動，能夠將第二安裝板轉動至工件的正下方，此時第二轉動盤上的夾持機構夾緊工件，第一轉動盤上的夾持機構松開工件，第一驅動件驅動第二安裝板反向轉動并復位，使第二安裝板復位至與第一安裝板平齊，此時工件位于第二安裝板的下方，且完成了上下翻轉，通過移動機械臂，能夠將工件放置在卡盤上，隨后夾持機構松開工件，機械臂將第一安裝部和第二安裝板移出架體，卡盤自動卡緊工件，進給機構移動刀具，并對工件進行車削加工處理。本發明的便于上下料的立式數控車床能夠通過上下料裝置自由調整工件的姿態，從而保證工件處于合適的姿態放置在卡盤上，同時還能夠對工件進行水平轉動以及上下翻轉。