1.一種便于上下料的立式數(shù)控車床，包括：車床本體和上下料裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，其中一個所述夾持機構(gòu)包括夾持桿、固定座和第二驅(qū)動件，所述第一轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有多個沿其周向分布的滑槽，所述滑槽沿所述第一轉(zhuǎn)動盤的徑向延伸，每個所述滑槽內(nèi)均滑動配合有一個所述夾持桿，所述第二驅(qū)動件設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動盤上，所述固定座設(shè)在所述第二驅(qū)動件的輸出端上，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定座上下移動，每個所述夾持桿均通過連桿與所述固定座鉸接，所述固定座上下移動能夠帶動所述夾持桿在所述滑槽內(nèi)移動，兩個所述夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，另一個所述夾持機構(gòu)設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述夾持桿的側(cè)壁上設(shè)有防滑墊，所述防滑墊沿著所述夾持桿的軸向延伸，所述防滑墊上設(shè)有多個間隔分布的防滑凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，每個所述夾持桿上均設(shè)有限位塊，所述限位塊與對應(yīng)的所述滑槽平齊，且所述限位塊的側(cè)壁與所述滑槽的側(cè)壁貼合，所述限位塊能夠沿著所述滑槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述滑槽的側(cè)壁上設(shè)有限位槽，所述限位塊的側(cè)壁上設(shè)有外沿，所述外沿滑動配合在所述限位槽內(nèi)，并限制所述夾持桿上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括第三驅(qū)動件、第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿和第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動件設(shè)在所述機械臂內(nèi)，所述第一驅(qū)動桿的一端與所述第三驅(qū)動件的輸出端連接，其另一端設(shè)有第一齒輪，所述第二驅(qū)動桿和所述第三驅(qū)動桿分別轉(zhuǎn)動配合在所述第一安裝板和所述第二安裝板中，所述第二驅(qū)動桿的兩端分別設(shè)有第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第一轉(zhuǎn)動盤嚙合，所述第三驅(qū)動桿的兩端分別設(shè)有第四齒輪和第五齒輪，所述第四齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第二轉(zhuǎn)動盤嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動盤的側(cè)壁底部設(shè)有向上傾斜的第一齒槽，所述第一齒槽與所述第三齒輪的底部嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動盤的側(cè)壁頂部設(shè)有向下傾斜的第二齒槽，所述第二齒槽與所述第五齒輪的頂部嚙合，從而保證所述第一轉(zhuǎn)動盤和所述第二轉(zhuǎn)動盤同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動盤和所述第二轉(zhuǎn)動盤的底端均設(shè)有清潔刷，所述清潔刷沿所述第一轉(zhuǎn)動盤或所述第二轉(zhuǎn)動盤的徑向延伸，所述清潔刷用于清潔工件端面的碎屑或油污。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，第一安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述第二安裝板上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸滑動配合在所述轉(zhuǎn)動孔中，所述第一驅(qū)動件固定設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動盤上，其輸出端與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述第一驅(qū)動件通過驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)帶動所述第二安裝板相對所述第一安裝板轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于上下料的立式數(shù)控車床，其特征在于，所述機械臂包括底座、轉(zhuǎn)動座、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、第三轉(zhuǎn)動臂和第四轉(zhuǎn)動臂，所述底座支撐在底面上，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)動臂的尾端轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動座上，所述第二轉(zhuǎn)動臂的尾端轉(zhuǎn)動連接在所述第一轉(zhuǎn)動臂的首端處，所述第三轉(zhuǎn)動臂套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動臂的首端，且與所述第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動配合，所述第四轉(zhuǎn)動臂的尾端與所述第三轉(zhuǎn)動臂的首端轉(zhuǎn)動連接，所述第四轉(zhuǎn)動臂的尾端與所述第一安裝板固定連接。