一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種飛剪機，尤其涉及一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機。
【背景技術】
[0002]現有板材定尺剪切設備，一般分為停剪和飛剪，停剪是被剪切材料需要停下來，然后剪刀部分進行剪切；飛剪是被剪切材料不需要停下來，而剪刀部分就可以進行剪切。
[0003]停剪的優點在于，精度高但是效率低，而飛剪機由于在剪切板材時不需要板材停下來就能剪切，大大提高了生產效率。
[0004]目前，飛剪機基本上是曲柄連桿式飛剪或旋轉式飛剪，機構相對復雜，設備體積龐大，不僅成本較高，而且剪切的精度也比較低，不能滿足生產的需要。同時，目前的飛剪機多采用剪刀式結構，剪切薄壁件時容易造成端口收縮，需要二次加工，影響生產效率。

【發明內容】

[0005]本發明針對現有飛剪機存在的不足，提出一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，本發明不僅能夠使飛剪機快速跟蹤生產線速度，提高定尺精度，而且能夠剪切薄壁件，不會造成端口收縮，能有效提高加工效率。
[0006]本發明是通過如下技術措施實現的:
一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，由第一伺服電機、第二伺服電機、固定支架、第一絲杠、第一導軌、滑動支架、齒圈、激光組件、第三伺服電機、第二絲杠、第二導軌、第四伺服電機、小齒輪、第一軸承、第二軸承、旋轉支架、旋轉編碼器和控制單元組成，固定支架固定安裝在生產線上，第一導軌、第二導軌固定安裝在固定支架上，第一伺服電機、第二伺服電機固定安裝在固定支架上，第一伺服電機、第二伺服電機的輸出軸分別與第一絲杠、第二絲杠聯接，第一絲杠、第二絲杠分別與滑動支架左右兩側的固定螺母螺紋連接，滑動支架的左右兩側分別安裝在第一導軌、第二導軌上，第一絲杠、第二絲杠可以推動滑動支架沿著第一導軌、第二導軌移動，齒圈固定安裝在滑動支架上，小齒輪與齒圈齒輪嚙合，第四伺服電機的輸出軸與小齒輪通過鍵連接，第四伺服電機固定安裝在旋轉支架上，第一軸承、第二軸承安裝在旋轉支架上，第一軸承、第二軸承用來對旋轉支架支撐定位，第三伺服電機與第四伺服電機固定連接，第三伺服電機的輸出軸上安裝有激光組件，旋轉編碼器安裝在生產線上，用來測量工件傳送速度，旋轉編碼器、第一伺服電機、第二伺服電機、激光組件、第三伺服電機、第四伺服電機與控制單元電連接。
[0007]本發明的有益效果是:
一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，采用激光組件對薄壁件進行切割飛剪，不會造成薄壁件端口收縮，提高加工精度，同時具有速度跟蹤功能，能夠實現在整線不停機狀態下，連續對工件進行切割飛剪，提高生產效率。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0009]圖1為本發明結構示意圖。
[0010]圖2為本發明結構示意圖。
[0011]圖3為本發明結構示意圖。
[0012]圖4為本發明結構示意圖。
[0013]圖5為本發明的電控制示意圖。
[0014]圖中:1-第一伺服電機，2-第二伺服電機，3-固定支架，4-第一絲杠，5-第一導軌，6-滑動支架，7-齒圈，8-激光組件，9-第三伺服電機，10-第二絲杠，11-第二導軌，12-第四伺服電機，13-小齒輪，14-第一軸承，15-第二軸承，16-旋轉支架，17-旋轉編碼器，18-控制單元。
【具體實施方式】
[0015]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合附圖，對本方案進行闡述。
[0016]—種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，由第一伺服電機1、第二伺服電機2、固定支架3、第一絲杠4、第一導軌5、滑動支架6、齒圈7、激光組件8、第三伺服電機9、第二絲杠
10、第二導軌11、第四伺服電機12、小齒輪13、第一軸承14、第二軸承15、旋轉支架16、旋轉編碼器17和控制單元18組成，固定支架3固定安裝在生產線上，第一導軌5、第二導軌11固定安裝在固定支架3上，第一伺服電機1、第二伺服電機2固定安裝在固定支架3上，第一伺服電機1、第二伺服電機2的輸出軸分別與第一絲杠4、第二絲杠10聯接，第一絲杠4、第二絲杠10分別與滑動支架6左右兩側的固定螺母螺紋連接，滑動支架6的左右兩側分別安裝在第一導軌5、第二導軌11上，第一絲杠4、第二絲杠10可以推動滑動支架6沿著第一導軌5、第二導軌11移動，齒圈7固定安裝在滑動支架6上，小齒輪13與齒圈7齒輪嚙合，第四伺服電機12的輸出軸與小齒輪13通過鍵連接，第四伺服電機12固定安裝在旋轉支架16上，第一軸承14、第二軸承15安裝在旋轉支架16上，第一軸承14、第二軸承15用來對旋轉支架16支撐定位，第三伺服電機9與第四伺服電機12固定連接，第三伺服電機9的輸出軸上安裝有激光組件8，旋轉編碼器17安裝在生產線上，用來測量工件傳送速度，旋轉編碼器17、第一伺服電機1、第二伺服電機2、激光組件8、第三伺服電機9、第四伺服電機12與控制單元18電連接。
[0017]工作時，旋轉編碼器17測得生產線上工件的傳送速度，并將信號傳遞給控制單元18，控制單元18根據控制策略控制第一伺服電機1、第二伺服電機2轉動，第一伺服電機1、第二伺服電機2分別驅動第一絲杠4、第二絲杠10旋轉進而推動滑動支架6自初始位置快速沿著第一導軌5、第二導軌11移動，并使滑動支架6速度與工件傳送速度相等，以達到速度同步，待工件傳輸長度達到預設長度時，控制單元18控制激光組件8工作對工件進行切害J，控制單元18控制第四伺服電機12轉動，第四伺服電機12進而帶動小齒輪13轉動，進而使旋轉支架16沿著齒圈7進行圓周運動，控制單元18控制第三伺服電機9轉動，以調整激光組件8與工件的相對角度，待切割完畢后，各部件回到初始位置等待下一工序切割。
[0018]盡管上面接合附圖對本發明的優選實例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，由第一伺服電機(I)、第二伺服電機(2)、固定支架(3)、第一絲杠(4)、第一導軌(5)、滑動支架(6)、齒圈(7)、激光組件(8)、第三伺服電機(9)、第二絲杠(10)、第二導軌(11)、第四伺服電機(12)、小齒輪(13)、第一軸承(14)、第二軸承(15)、旋轉支架(16)、旋轉編碼器(17)和控制單元(18)組成，固定支架(3)固定安裝在生產線上，第一導軌(5)、第二導軌(11)固定安裝在固定支架(3)上，第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)固定安裝在固定支架(3)上，第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)的輸出軸分別與第一絲杠(4)、第二絲杠(10)聯接，第一絲杠(4)、第二絲杠(10)分別與滑動支架(6)左右兩側的固定螺母螺紋連接，滑動支架(6)的左右兩側分別安裝在第一導軌(5)、第二導軌(11)上，第一絲杠(4)、第二絲杠(10)可以推動滑動支架(6)沿著第一導軌(5)、第二導軌(11)移動，齒圈(7)固定安裝在滑動支架(6)上，小齒輪(13)與齒圈(7)齒輪嚙合，第四伺服電機(12)的輸出軸與小齒輪(13)通過鍵連接，第四伺服電機(12)固定安裝在旋轉支架(16)上，第一軸承(14)、第二軸承(15)安裝在旋轉支架(16)上，第一軸承(14)、第二軸承(15)用來對旋轉支架(16)支撐定位，第三伺服電機(9)與第四伺服電機(12)固定連接，第三伺服電機(9)的輸出軸上安裝有激光組件(8)，旋轉編碼器(17)安裝在生產線上，用來測量工件傳送速度，旋轉編碼器(17)、第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)、激光組件(8)、第三伺服電機(9)、第四伺服電機(12)與控制單元(18)電連接。
【專利摘要】一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機，由第一伺服電機、第二伺服電機、固定支架、第一絲杠、第一導軌、滑動支架、齒圈、激光組件、第三伺服電機、第二絲杠、第二導軌、第四伺服電機、小齒輪、第一軸承、第二軸承、旋轉支架、旋轉編碼器和控制單元組成，本發明采用激光組件對薄壁件進行切割飛剪，不會造成薄壁件端口收縮，提高加工精度，同時具有速度跟蹤功能，能夠實現在整線不停機狀態下，連續對工件進行切割飛剪，提高生產效率。
【IPC分類】B23K26/38
【公開號】CN105252147
【申請號】CN201510861662
【發明人】張竹林, 戴汝泉, 吳學山
【申請人】山東交通學院, 濟南華博自動化工程有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月29日