一種雙向分度旋轉切換機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及旋轉切換技術，特別涉及一種雙向分度旋轉切換機構，適合三種和三種以上分度的旋轉切換。
【背景技術】
[0002]工業生產經常出現同一工位有多款產品交替進行生產，由于空間的局限性，不可能工作臺和抓取使用的機械手一一對應，通常需要安裝用的工作臺共用基座，取放件的機械手共用本體，通過切換工作臺的工作臺面和機械手的夾爪來實現，不能共面兼容的，經常會使用旋轉切換。
[0003]以汽車工業自動化領域由于空間和兼容性問題需要旋轉切換的工況為例，該機構可用于多車型分裝的旋轉分裝臺，焊裝車間自動化線多車型旋轉焊臺夾具，多車型共用的旋轉快換式機械手。
[0004]在汽車領域，尤其是自動化程度很高的汽車主機廠，旋轉切換的場合隨處可見。而這些場合多以氣源作為動力源，一直以來都難以找到一種合適的旋轉機構。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于設計一種雙向分度旋轉切換機構，實現雙向等分角(等分角范圍:0?180°)旋轉切換裝置，操作者只需按下一次旋轉按鈕，工作臺面便可從當前臺面旋轉切換到下一個臺面;按下切換按鈕后，按下一次旋轉按鈕，工作臺面將會反轉。借助氣缸來回運動實現旋轉臺正反向運動。該機構可用于多車型分裝的旋轉分裝臺，焊裝車間自動化線多車型旋轉焊臺夾具，多車型共用的旋轉快換式機械手。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案:
[0007]—種雙向分度旋轉切換機構，其包括:安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設一前后貫通的容置腔室;旋轉氣缸，設置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上;旋轉軸，設置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內，其后端伸出固定座連接旋轉主體;旋轉盤，同心安裝于所述旋轉軸前端，沿旋轉盤周向均勻開設若干連接通孔;分度盤，呈扇形，同心安裝于所述旋轉軸上，位于旋轉盤后側;分度盤半徑大于旋轉盤半徑;分度盤端面對應旋轉盤連接通孔開設安裝通孔;分度盤端面外緣兩側設上下旋轉限位塊;耦合旋轉臂，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉軸，耦合旋轉臂一端與所述旋轉氣缸活塞桿端部活動連接;耦合旋轉臂另兩個端部分別開設通孔，且，該兩個端部中的一個端部伸出旋轉盤外緣與分度盤端面外緣的上下旋轉限位塊配合;兩耦合裝置，分別設置于所述耦合旋轉臂設通孔的兩個端部的外側面，該耦合裝置包括，安裝套筒，設置于所述耦合旋轉臂通孔處;耦合銷，設置于所述安裝套筒內，其一端伸入所述耦合旋轉臂通孔內；耦合銷氣缸，設置于所述安裝套筒外側端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內連接于耦合銷端部;保護鎖止裝置，設置于所述分度盤相對旋轉盤的另一端面的安裝通孔，其包括，固定套，設置于所述分度盤安裝通孔處;保護鎖止銷，設置于所述固定套內，其一端伸入所述分度盤安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護鎖止銷位于固定套內的外側面設臺階;復位彈簧，套設于位于固定套內的保護鎖止銷外側面，其一端抵靠臺階，另一端抵靠于所述固定套內底部;觸發塊，設置于所述保護鎖止銷伸于固定套外的一端;機控閥，設置于所述安裝基座固定座外側壁，對應于所述觸發塊一側，并與觸發塊配合;控制器，所述旋轉氣缸、耦合銷氣缸、機控閥分別連接該控制器。
[0008]優選的，還包括一控制開關，并電性連接所述控制器。
[0009]優選的，所述控制開關為腳踏閥。
[0010]本實用新型耦合旋轉臂裝有雙耦合裝置，兩耦合裝置與旋轉中心三點所成角度大小為分度角。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012]本實用新型通過旋轉盤、分度盤及耦合裝置與保護鎖止銷設計，載旋轉氣缸、耦合旋轉臂的配合下實現雙向旋轉，使得旋轉切換更加方便、快捷，使切換具有任意性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的立體圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例的正視圖。
[0015]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0016]圖4為本實用新型實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1?圖4，本實用新型的一種雙向分度旋轉切換機構，其包括:
[0018]安裝基座I，其包括一底板11及其上固定座12;固定座12呈柱狀，上部設一前后貫通的容置腔室；
[0019]旋轉氣缸2，設置于所述安裝基座底板11上，其活塞桿豎直向上；
[0020]旋轉軸3，設置于所述安裝基座I固定座12上部的容置腔室內，其后端伸出固定座連接旋轉主體；
[0021 ]旋轉盤4，同心安裝于所述旋轉軸3前端，沿旋轉盤4周向均勻開設若干連接通孔41,42；
[0022]分度盤5，呈扇形，同心安裝于所述旋轉軸3上，位于旋轉盤4后側；分度盤5半徑大于旋轉盤4半徑;分度盤5端面對應旋轉盤4連接通孔41、42開設安裝通孔51、52 ；分度盤5端面外緣兩側設上下旋轉限位塊6、6’ ；
[0023]耦合旋轉臂7，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉軸3，耦合旋轉臂71—端部71與所述旋轉氣缸2活塞桿端部活動連接;耦合旋轉臂另兩個端部72、73分別開設通孔721、731，且，該兩個端部中的一個端部73伸出旋轉盤4外緣與分度盤5端面外緣的上下旋轉限位塊6、6’配合；
[0024]兩耦合裝置8、8’，分別設置于所述耦合旋轉臂7設通孔721、731的兩個端部72、73的外側面，該耦合裝置8(以耦合裝置8為例，下同)包括，安裝套筒81，設置于所述耦合旋轉臂7通孔721處;耦合銷82，設置于所述安裝套筒81內，其一端伸入所述耦合旋轉臂通孔721內；耦合銷氣缸83，設置于所述安裝套筒81外側端，其活塞桿端部伸入安裝套筒81內連接于親合銷82?而部；
[0025]保護鎖止裝置9，設置于所述分度盤5相對旋轉盤4的另一端面的安裝通孔，其包括，固定套91，設置于所述分度盤5安裝通孔51處;保護鎖止銷92，設置于所述固定套91內，其一端伸入所述分度盤安裝通孔51，另一端外伸于固定套91外，保護鎖止銷92位于固定套91內的外側面設臺階921;復位彈簧93，套設于位于固定套91內的保護鎖止銷92外側面，其一端抵靠臺階921，另一端抵靠于所述固定套91內底部;觸發塊10，設置于所述保護鎖止銷92伸于固定套外的一端;機控閥15，設置于所述安裝基座固定座12外側壁，對應于所述觸發塊10—側，并與觸發塊10配合;控制器(圖中未示)，所述旋轉氣缸2、耦合銷氣缸83、機控閥15分別連接該控制器。
[0026]優選的，還包括一控制開關，并電性連接所述控制器。優選的，所述控制開關20為腳踏閥。
[0027]實施例
[0028]以90度等分角的旋轉臺為例:
[0029]正轉:
[0030]腳踏控制開關20-腳踏閥，控制器控制耦合裝置中的氣缸推動耦合銷伸入旋轉盤將保護鎖止銷頂出，觸碰機控閥鎖止(檢測保護鎖止銷已經頂出，耦合旋轉臂上的耦合銷已經伸入)；旋轉氣缸帶動耦合旋轉臂、旋轉軸，從而推動旋轉主體轉動90° ;此時，保護鎖止銷伸入旋轉盤的下一個通孔內，機控閥解鎖，(檢測保護鎖止銷已經伸入)；耦合銷拔出，然后，旋轉氣缸收回；等待下一個控制信號，進行下一次循環。
[0031]反轉:
[0032]控制器控制旋轉氣缸推動旋轉臂轉動90°，耦合裝置與保護鎖止銷配合，控制器控制耦合裝置中的耦合銷氣缸推動耦合銷伸入旋轉盤，將保護鎖止銷頂出，觸碰機控閥鎖止(檢測保護鎖止銷已經頂出，耦合旋轉臂上的耦合銷已經伸入)；旋轉氣缸收回，推動旋轉主體反向轉動90° ;此時，保護鎖止銷伸入旋轉盤的上一個通孔內，機控閥解鎖，(檢測保護鎖止銷已經伸入)，之后，耦合裝置中的耦合銷拔出，然后，旋轉氣缸收回；等待下一個控制信號，進行下一次循環。
【主權項】
1.一種雙向分度旋轉切換機構，其特征在于，包括: 安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設一前后貫通的容置腔室; 旋轉氣缸，設置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上； 旋轉軸，設置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內，其后端伸出固定座連接旋轉主體； 旋轉盤，同心安裝于所述旋轉軸前端，沿旋轉盤周向均勻開設若干連接通孔； 分度盤，呈扇形，同心安裝于所述旋轉軸上，位于旋轉盤后側；分度盤半徑大于旋轉盤半徑;分度盤端面對應旋轉盤連接通孔開設安裝通孔;分度盤端面外緣兩側設上下旋轉限位塊； 耦合旋轉臂，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉軸，耦合旋轉臂一端與所述旋轉氣缸活塞桿端部活動連接;耦合旋轉臂另兩個端部分別開設通孔，且，該兩個端部中的一個端部伸出旋轉盤外緣與分度盤端面外緣的上下旋轉限位塊配合； 兩耦合裝置，分別設置于所述耦合旋轉臂設通孔的兩個端部的外側面，該耦合裝置包括， 安裝套筒，設置于所述耦合旋轉臂通孔處； 耦合銷，設置于所述安裝套筒內，其一端伸入所述耦合旋轉臂通孔內； 耦合銷氣缸，設置于所述安裝套筒外側端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內連接于耦合銷?而部； 保護鎖止裝置，設置于所述分度盤相對旋轉盤的另一端面的安裝通孔，其包括， 固定套，設置于所述分度盤安裝通孔處； 保護鎖止銷，設置于所述固定套內，其一端伸入所述分度盤安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護鎖止銷位于固定套內的外側面設臺階； 復位彈簧，套設于位于固定套內的保護鎖止銷外側面，其一端抵靠臺階，另一端抵靠于所述固定套內底部； 觸發塊，設置于所述保護鎖止銷伸于固定套外的一端； 機控閥，設置于所述安裝基座固定座外側壁，對應于所述觸發塊一側，并與觸發塊配合； 控制器，所述旋轉氣缸、耦合銷氣缸、機控閥分別連接該控制器。2.如權利要求1所述的雙向分度旋轉切換機構，其特征在于，還包括一控制開關，并電性連接所述控制器。3.如權利要求2所述的雙向分度旋轉切換機構，其特征在于，所述控制開關為腳踏閥。
【專利摘要】一種雙向分度旋轉切換機構，包括：安裝基座；旋轉氣缸，設于安裝基座上，活塞桿豎直向上；旋轉軸，設于安裝基座上部；旋轉盤，同心安裝于旋轉軸前端；分度盤，呈扇形，同心安裝于旋轉軸上，其半徑大于旋轉盤半徑；且端面設安裝通孔；耦合旋轉臂，呈Y型，交叉中央連接于旋轉軸，一端與旋轉氣缸活塞桿端部活動連接；另兩端部中一端部伸出旋轉盤外緣與分度盤端面外緣的上下旋轉限位塊配合；兩耦合裝置，分設于耦合旋轉臂設通孔兩端部；保護鎖止裝置，設于分度盤另一端面的安裝通孔；觸發塊，設于保護鎖止裝置上；機控閥，設于安裝基座固定座外側壁，對應于觸發塊一側；控制器，所述旋轉氣缸、耦合銷氣缸、機控閥分別連接該控制器。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205200847
【申請號】CN201520890778
【發明人】陳斌, 宋曉濤
【申請人】上海永乾機電有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月10日