一種精密內孔曲線鍵槽切削機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種精密內孔曲線鍵槽切削機，包括仿形模板、機架、雙向液壓主油缸、伺服電機、滑動軸承、導軌、工件定位夾具、被加工件及安裝在箱體和機架上的其它零件。其特征是：被加工件依靠被加工件的孔與刀桿9的精密滑動配合定位，多刀切削進刀時只是刀頭做徑向位移調整，工件定位導向套不作徑向位移，伺服電機驅動進刀，雙向液壓主油缸切削，切削內孔曲線鍵槽依靠穿過仿形推桿方孔的活動進給銷和仿形推桿上的滾子在仿形模板曲線仿形切削，切削過程均在數控程序中，一種精密內孔曲線鍵槽切削機設計合理，結構緊湊，加工精度高，必將成為最佳的盲孔鍵槽精加工機械。
【專利說明】
一種精密內孔曲線鍵槽切削機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種精密內孔曲線鍵槽切削機【背景技術】
[0002]目前金屬切削機床中用于精密內孔曲線鍵槽的機床主要是電火花放電加工機和進口內孔曲線鍵槽拉床，這兩種機床加工鍵槽存在同樣問題:一是電火花放電加工周期很長，影響交貨時間，也增加了制造成本，對企業的發展是個很大的障礙;二是對于有高精度要求的加工件國內極少企業不得不耗巨資從國外進口精密內孔曲線鍵槽的機床，而多數企業由于資金不足望而止步，從總體上制約了我國機械制造業的發展。
【發明內容】

[0003]本實用新型的目的:設計一種方便校正被加工件與鍵槽加工刀具的相對位置，又能保證鍵槽加工精度(尺寸精度、對稱度和表面粗糙度)，彌補現有電火花放電加床加工機床的不足，取代進口的精密內孔曲線鍵槽加工機床。
[0004]實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種精密內孔曲線鍵槽切削機包括仿形模板(1 )、箱體(2 )、彈簧座(3 )、定位銷 (4)、水平復位彈簧(5)、垂直復位彈簧(6)、切削刀具(7)、刀具定位銷(8)、刀桿(9)、推刀塊 (10)、刀桿定位套(11)、螺釘一(12)、進給桿(13)、端蓋螺釘(14)、活動進給銷(15)、仿形推桿(16)、端蓋(17)、活動進給推桿(18)、緊定螺釘(19)、螺母(20)、螺母固定螺釘(21)、滑動聯接平鍵(22)、滑動聯軸器固定端(23)、連接支架(24)、聯軸器(25)、支架螺釘(26)、電機固定螺釘(27)、伺服電機(28)、油缸固定板(29)、導向套(30)、雙向液壓主油缸(31)、油缸連接法蘭(32)、法蘭固定螺釘(33)、導向套二(34)、壓蓋螺釘(35)、壓蓋(36)、滾子(37)、工件定位夾具(38)、被加工件(39)、滑動軸承(40)、導軌(41)、油缸連接板(42)、機架(43)、被加工件曲面鍵槽(44)、被加工件的孔(45)、沉頭螺釘(46)和片彈簧(47)。
[0006]活動進給推桿18與進給桿13在箱體2上同軸安裝。
[0007]活動進給銷15穿過仿形推桿16的方孔，活動進給銷15的上端面與活動進給推桿18 的下端面重合在一起，活動進給銷15的下斜面與進給桿13的上斜面重合在一起。
[0008]垂直復位彈簧6被定位和壓縮在進給桿13和刀桿定位套11之間，推刀塊10和進給桿13連接成一體，推刀塊10的斜面與切削刀具7的斜面斜度相同并重合，片彈簧47、刀具定位銷8和推刀塊10將切削刀具7定位在刀桿9上。
[0009]仿形推桿16的軸心線與活動進給推桿18的軸心線相垂直。
[0010]仿形推桿16依靠壓蓋螺釘35、壓蓋36、導向套二34、彈簧座3、被加工件的孔45、緊定螺釘19和導向套30定位在箱體2上，在水平復位彈簧5的壓縮范圍內，隨導向套30可上下移動，由固定在仿形推桿16上的滾子37依仿形模板1的曲面形狀做仿形運動。
[0011]仿形推桿16、活動進給銷15和進給桿13上的斜度是相同的。[〇〇12]伺服電機28通過聯軸器25與滑動聯軸器固定端23同軸連接在一起，活動進給推桿18與螺母20組成一個螺旋傳動副。
[0013]滑動聯軸器固定端23、滑動聯接平鍵22和活動進給推桿18組成一個可軸向滑動的聯軸器，活動進給推桿18為可軸向滑動端。[〇〇14]仿形模板1上的曲線是圓弧，或者是拋物線也或者是雙曲線和波浪線，也或者是諸多曲線組成的平滑曲線。
[0015]工作時，被加工件39裝在工件定位夾具38上，保證刀桿9與被加工件39同心，之后， 雙向液壓主油缸31推動箱體2，使滾子37到達曲面的的最右點，伺服電機28轉動，帶動活動進給推桿18轉動并產生向下的軸向位移，推動穿過仿形推桿16方孔的活動進給銷15向下壓進給桿13,推刀塊10,切削刀具7和片彈簧47并壓縮垂直復位彈簧6,使切削刀具7產生進給量，然后雙向液壓主油缸31推拉動裝在箱體2上的所有零件一起運動，滾子37在水平復位彈簧5的工作下，依托彈簧座3和定位銷4推動固定在仿形推桿16上的滾子37依靠仿形模板1的曲面做仿形運動，依次帶動活動進給銷15,進給桿13,推刀塊10和切削刀具7做仿形加工運動，完成一刀一次切削后，伺服電機28轉動再次轉動帶動活動進給推桿18轉動并產生向下的軸向位移，推動穿過仿形推桿16方孔的活動進給銷15向下壓進給桿13，推刀塊10，切削刀具7和片彈簧47并壓縮垂直復位彈簧6,使切削刀具7產生進給量，然后雙向液壓主油缸31推拉動裝在箱體2上的所有零件一起運動，滾子37在水平復位彈簧5的工作下，依托彈簧座3和定位銷4推動固定在仿形推桿16上的滾子37依靠仿形模板1的曲面做仿形運動，依次帶動活動進給銷15，進給桿13，推刀塊10和切削刀具7做仿形加工運動，多次重復以上動作進行切肖IJ，直至完成一個內孔曲線鍵槽的加工程序。[〇〇16]本實用新型的有益效果是:
[0017]1.一種精密內孔曲線鍵槽切削機，加工內孔曲線鍵槽，加工周期短
[0018]2—種精密內孔曲線鍵槽切削機，切削進刀部分采用的是伺服電機驅動，全數控技術為提尚加工精度提供了有力保障。
[0019]3—種精密內孔曲線鍵槽切削機，可加工各種內孔曲線鍵槽，取代進口的內孔曲線鍵槽切削機，大大地降低成本。下面結合說明書附圖對本實用新型加以詳細說明。【附圖說明】
[0020]附圖1: 一種精密內孔曲線鍵槽切削機主視圖。[0021 ]附圖2: —種精密內孔曲線鍵槽切削機左視圖。[〇〇22]附圖3:—種精密內孔曲線鍵槽切削機切削部分結構圖。
[0023]附圖4: 一種精密內孔曲線鍵槽切削機A-A剖視圖。
[0024]附圖5: —種精密內孔曲線鍵槽切削機B-B剖視圖。
[0025]附圖6: —種精密內孔曲線鍵槽切削機被加工件圖。
[0026]附圖7:精一種精密內孔曲線鍵槽切削機被加工件完工圖。
[0027]附圖中:1 一仿形模板，2—箱體，3—彈簧座，4一定位銷，5—水平復位彈簧，6—垂直復位彈簧，7—切削刀具，8—刀具定位銷，9 一刀桿，10—推刀塊，11一刀桿定位套，12—螺釘一，13—進給桿，14 一端蓋螺釘，15—活動進給銷，16—仿形推桿，17—端蓋，18—活動進給推桿，19一緊定螺釘，20—螺母，21—螺母固定螺釘，22—滑動聯接平鍵，23—滑動聯軸器固定端，24—連接支架，25—聯軸器，26—支架螺釘，27—電機固定螺釘，28—伺服電機，29—油缸固定板，30—導向套，31—雙向液壓主油缸，32—油缸連接法蘭，33—法蘭固定螺釘，34—導向套二，35—壓蓋螺釘，36—壓蓋，37—滾子，38—工件定位夾具，39—被加工件， 40—滑動軸承，41 一導軌，42—油缸連接板，43—機架，44 一被加工件曲面鍵槽，45—被加工件的孔，46-沉頭螺釘，47-片彈簧。【具體實施方式】[0〇28]說明書附圖1所示:油缸連接板42與機架43制成一體，導軌41固定在機架43上，油缸固定板29與雙向液壓主油缸31制成一體，油缸固定板29固定在油缸連接板42上。[〇〇29]說明書附圖1所示:伺服電機28通過連接支架24固定在箱體2上；滑動軸承40與箱體2制成一體;端蓋螺釘14把端蓋17固定在箱體2上;被加工件39固定在工件定位夾具38上， 工件定位夾具38固定在機架43上;刀桿9、工件定位夾具38和被加工件39同軸安裝。
[0030]說明書附圖2和附圖3所示:滾子37定位在仿形推桿16上，滾子37可以轉動。[〇〇31]說明書附圖2和附圖3所示:定位銷4將彈簧座3定位在仿形推桿16上，水平復位彈簧5依靠彈簧座3定位在仿形推桿16上。[〇〇32]說明書附圖2和附圖3所示:導向套30依靠緊定螺釘19定位在箱體2上；導向套二34 依靠壓蓋螺釘35和壓蓋36定位在箱體2上;導向套30、導向套二34、彈簧座3、定位銷4和水平復位彈簧5將仿形推桿16定位在箱體2上，隨箱體2—起運動;雙向液壓主油缸31推動箱體 2，帶動仿形推桿16和滾子37上下運動，同時在水平復位彈簧5的作用下，仿形推桿16依托依仿形模板1的曲面形狀做仿形動作。[〇〇33] 說明書附圖3所示:螺母固定螺釘21把螺母20定位在箱體2上。[〇〇34]說明書附圖2和附圖3所示:仿形模板1固定在機架43上，滑動軸承40可在導軌41上上下滑動，[〇〇35]說明書附圖3所示:雙向液壓主油缸31與伺服電機28的軸心線相互平行。[〇〇36] 說明書附圖3所示:伺服電機28通過連接支架24、支架螺釘26、電機固定螺釘27連接固定在箱體2上，伺服電機28通過聯軸器25與滑動聯軸器固定端23固定連接在一起，不能軸向滑動。
[0037]說明書附圖3所示:活動進給推桿18插在滑動聯軸器固定端23的軸孔內，采用滑動平鍵連接，可傳遞扭矩，但活動進給推桿18可在滑動聯軸器固定端23軸孔內可軸向滑動， [〇〇38] 說明書附圖3所示:螺母固定螺釘21把螺母20固定在箱體2上。[〇〇39]說明書附圖3所示:活動進給推桿18上的外螺紋與螺母20上的內螺紋組成一個螺旋副，可雙向旋轉，產生軸向位移。
[0040]說明書附圖3所示，法蘭固定螺釘33把油缸連接法蘭32固定在箱體2上，油缸連接法蘭32和雙向液壓主油缸31采用螺紋連接在一起，油缸固定板29固定在雙向液壓主油缸31上。
[0041]說明書附圖3所示仿形模板1上的曲線可以是圓弧，也可以是拋物線也可以是雙曲線，波浪線，也可以是諸多曲線組成的平滑曲線。[〇〇42]說明書附圖4所示:活動進給銷15穿過仿形推桿16上的方孔，活動進給推桿18的下端面緊壓在活動進給銷15的上端面上，活動進給銷15的下斜面與進給桿13的上斜面斜度相同，并相重合，活動進給銷15緊貼在進給桿13上，活動進給銷15在仿形推桿16的孔內可沿孔的軸線上下滑動
[0043]說明書附圖3和說明書附圖4所示:仿形推桿16上的斜面斜度與活動進給銷15下方斜面的斜度也是相同并相同的，垂直復位彈簧6套在進給桿13上的槽形彈簧座內，一端直貼槽底，進給桿13直接插入箱體2的孔內，依靠垂直復位彈簧6,刀桿定位套11和螺釘一 12定位在箱體2上。
[0044]說明書附圖4所示:端蓋螺釘14將端蓋17定位固定在箱體2上。
[0045]說明書附圖5所示:推刀塊10與進給桿13采用螺紋連接成一體，[〇〇46]說明書附圖5所示:片彈簧47、推刀塊10、刀具定位銷將切削刀具7定位在刀桿9上。 [〇〇47]說明書附圖5所示:沉頭螺釘46將片彈簧47固定在刀桿9上，推刀塊10上的斜面斜度與切削刀具7上的斜面斜度相同并重合。[〇〇48]說明書附圖6所示:被加工件39的被加工件的孔45與刀桿9采用精密滑動配合。 [〇〇49]說明書附圖7所示:被加工:39上的被加工件的孔鍵槽曲線和仿形模板1曲線是一樣的，可以是圓弧，也可以是拋物線也可以是雙曲線，波浪線，也可以是諸多曲線組成的平滑曲線。
[0050] 一種精密內孔曲線鍵槽切削機工作過程:工作時，被加工件39裝在工件定位夾具 38上，保證刀桿9與被加工件39同心，之后，雙向液壓主油缸31推動箱體2,使滾子37到達曲面的的最右點，伺服電機28轉動，帶動活動進給推桿18轉動并產生向下的軸向位移，推動穿過仿形推桿16方孔的活動進給銷15向下壓進給桿13,推刀塊10,切削刀具7和片彈簧47并壓縮垂直復位彈簧6,使切削刀具7產生進給量，然后雙向液壓主油缸31推拉動裝在箱體2上的所有零件一起運動，滾子37在水平復位彈簧5的工作下，依托彈簧座3和定位銷4推動固定在仿形推桿16上的滾子37依靠仿形模板1的曲面做仿形運動，依次帶動活動進給銷15,進給桿 13,推刀塊10和切削刀具7做仿形加工運動，完成一刀一次切削后，伺服電機28轉動再次轉動帶動活動進給推桿18轉動并產生向下的軸向位移，推動穿過仿形推桿16方孔的活動進給銷15向下壓進給桿13,推刀塊10,切削刀具7和片彈簧47并壓縮垂直復位彈簧6,使切削刀具 7產生進給量，然后雙向液壓主油缸31推拉動裝在箱體2上的所有零件一起運動，滾子37在水平復位彈簧5的工作下，依托彈簧座3和定位銷4推動固定在仿形推桿16上的滾子37依靠仿形模板1的曲面做仿形運動，依次帶動活動進給銷15,進給桿13,推刀塊10和切削刀具7做仿形加工運動，多次重復以上動作進行切削，直至完成一個內孔曲線鍵槽的加工程序。以上動作均在數控程序中編好和裝夾好工件后直接加工十分便利，由于工件定位依靠刀桿9定位，多刀切削進刀時只是切削刀具7做徑向位移調整，而刀桿9不作徑向位移，這為提高加工精度提供最有力保障。一種精密內孔曲線鍵槽切削機設計合理，結構緊湊，加工精度高，可替代國外同類產品，必將成為最佳精密內孔曲線鍵槽精加工機械。
【主權項】
1.一種精密內孔曲線鍵槽切削機，包括仿形模板(1)、箱體(2)、彈簧座(3)、定位銷(4)、 水平復位彈簧(5)、垂直復位彈簧(6)、切削刀具(7)、刀具定位銷(8)、刀桿(9)、推刀塊(10)、 刀桿定位套(11)、螺釘一(12)、進給桿(13)、端蓋螺釘(14)、活動進給銷(15)、仿形推桿 (16)、端蓋(17)、活動進給推桿(18)、緊定螺釘(19)、螺母(20)、螺母固定螺釘(21)、滑動聯 接平鍵(22)、滑動聯軸器固定端(23)、連接支架(24)、聯軸器(25)、支架螺釘(26)、電機固定 螺釘(27)、伺服電機(28)、油缸固定板(29)、導向套(30)、雙向液壓主油缸(31)、油缸連接法 蘭(32)、法蘭固定螺釘(33)、導向套二(34)、壓蓋螺釘(35)、壓蓋(36)、滾子(37)、工件定位 夾具(38)、被加工件(39)、滑動軸承(40)、導軌(41)、油缸連接板(42)、機架(43)、被加工件 曲面鍵槽(44)、被加工件的孔(45)、沉頭螺釘(46)和片彈簧(47)，其特征是:活動進給推桿(18)與進給桿(13)在箱體(2)上同軸安裝，活動進給銷(15)穿過仿形推桿(16)的方孔，活 動進給銷(15)的上端面與活動進給推桿(18)的下端面重合在一起，活動進給銷(15)的下斜 面與進給桿(13)的上斜面重合在一起，垂直復位彈簧(6)被定位和壓縮在進給桿(13)和刀 桿定位套(11)之間，推刀塊(10)和進給桿(13)連接成一體，推刀塊(10)的斜面與切削刀具 (7)的斜面斜度相同并重合，片彈簧(47 )、刀具定位銷(8)和推刀塊(10)將切削刀具(7)定位 在刀桿(9)上，仿形推桿(16)的軸心線與活動進給推桿(18)的軸心線相垂直，仿形推桿(16) 依靠壓蓋螺釘(35)、壓蓋(36)、導向套二(34)、彈簧座(3)、被加工件的孔(45)、緊定螺釘(19)和導向套(30)定位在箱體(2)上，在水平復位彈簧(5)的壓縮范圍內，隨導向套(30)可 上下移動，由固定在仿形推桿(16)上的滾子(37)依仿形模板(1)的曲面形狀做仿形運動，仿 形推桿(16)、活動進給銷(15)和進給桿(13)上的斜度是相同的，伺服電機(28)通過聯軸器 (25)與滑動聯軸器固定端(23)同軸連接在一起，活動進給推桿(18)與螺母(20)組成一個螺 旋傳動副，滑動聯軸器固定端(23)、滑動聯接平鍵(22)和活動進給推桿(18)組成一個可軸 向滑動的聯軸器，活動進給推桿(18)為可軸向滑動端。2.根據權利要求1所述的一種精密內孔曲線鍵槽切削機，其特征在于，所述的仿形模板 (1)上的曲線是圓弧或者是拋物線或者是雙曲線和波浪線，也或者是諸多曲線組成的平滑 曲線。
【文檔編號】B23D5/04GK205571523SQ201620337704
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】壽雅純
【申請人】湖北銘程精密機械有限責任公司