一種鉚釘裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉚釘裝配設(shè)備，包括操作臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu)；第一分料結(jié)構(gòu)包括第一凹槽、第一底座、第一支座和釘桿夾爪；第二分料結(jié)構(gòu)包括第二凹槽、第二底座、第二支座和釘帽夾爪；壓合結(jié)構(gòu)包括曲柄搖桿、壓合凹槽、壓合底座、壓合支座和壓針；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸和電機(jī)，回轉(zhuǎn)軸包括主軸、飛輪、轉(zhuǎn)輪、第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪分別與第一支座和第二支座連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：避免了由于釘桿重復(fù)上料，導(dǎo)致鉚釘裝配設(shè)備出現(xiàn)卡死等故障的出現(xiàn)，提高了鉚釘裝配設(shè)備的可靠性和各滑動(dòng)部件的潤(rùn)滑程度的一致性，提高了鉚釘裝配工作的工作效率。
【專利說明】
一種鉚釘裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鉚釘裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘是釘形物件，一端有帽:在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件；現(xiàn)有鉚釘裝配機(jī)在裝配鉚釘?shù)倪^程中往往出現(xiàn)以下問題:
[0003]1、現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)在對(duì)釘桿進(jìn)行分料時(shí)，由于分料機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，往往導(dǎo)致出現(xiàn)重復(fù)上料，使得該鉚釘裝配機(jī)在工作過程中容易出現(xiàn)卡死等故障；
[0004]2、現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)在釘桿壓入釘帽后，往往需要再次由人工操作裝配墊片，進(jìn)而造成成品一致性不好，且鉚釘裝配工作效率低下；
[0005]3、現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)的滑動(dòng)部件由人工潤(rùn)滑，造成各部件的潤(rùn)滑程度不一，容易導(dǎo)致該鉚釘裝配機(jī)在裝配鉚釘時(shí)，各部件的配合動(dòng)作不協(xié)調(diào)，進(jìn)而造成產(chǎn)品品質(zhì)降低，工作效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種鉚釘裝配設(shè)備。本技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)，具有以下的區(qū)別技術(shù)特征和有益效果:
[0007]1、通過利用擋釘桿機(jī)構(gòu)，避免了現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)在對(duì)釘桿進(jìn)行分料時(shí)所出現(xiàn)的重復(fù)上料的情況，避免了鉚釘裝配設(shè)備出現(xiàn)卡死等故障的出現(xiàn)，提高了鉚釘裝配設(shè)備的可靠性；
[0008]2、通過設(shè)置墊片夾爪，實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備對(duì)釘帽、釘桿和墊片的一體壓合成型，避免了再次人工操作裝配墊片的情況，提高了鉚釘裝配工作的工作效率，降低了人工成本；
[0009]3、通過設(shè)置自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉚釘裝配設(shè)備中，各滑動(dòng)部件的自動(dòng)潤(rùn)滑，提高了各滑動(dòng)部件的潤(rùn)滑程度的一致性，進(jìn)而有利于促進(jìn)各部件的配合動(dòng)作的協(xié)調(diào)度，提高了裝配鉚釘?shù)钠焚|(zhì)及工作效率；
[0010]4、通過設(shè)置釘桿檢測(cè)光纖、釘帽檢測(cè)光纖和墊片檢測(cè)光纖，實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備的自動(dòng)上料，提高了鉚釘裝配設(shè)備的工作效率。
[0011 ]本實(shí)用新型中的一種鉚釘裝配設(shè)備，用于裝配鉚釘，所述鉚釘由釘帽、墊片和釘桿組成，所述鉚釘裝配設(shè)備包括:操作臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述操作臺(tái)連接；
[0012]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu);所述第一分料結(jié)構(gòu)包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽內(nèi)并與所述第一底座滑動(dòng)連接的第一支座;所述第一支座具有釘桿夾爪;所述第二分料結(jié)構(gòu)包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽內(nèi)并與所述第二底座滑動(dòng)連接的第二支座;所述第二支座具有釘帽夾爪;所述壓合結(jié)構(gòu)包括曲柄搖桿，和具有壓合凹槽的壓合底座，以及位于所述壓合凹槽內(nèi)并與所述壓合底座滑動(dòng)連接的壓合支座;所述壓合支座具有壓針；
[0013]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸和與所述回轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)軸包括主軸，分別連接在所述主軸兩端的飛輪和轉(zhuǎn)輪;所述飛輪與所述電機(jī)通過皮帶連接，使所述電機(jī)輸出的扭矩通過所述皮帶傳送至所述飛輪上;所述回轉(zhuǎn)軸還包括分別固定在所述主軸上的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪分別與第一支座和第二支座連接;所述曲柄搖桿與所述轉(zhuǎn)輪連接。
[0014]上述方案中，所述壓針的軸線為壓裝中心線，所述第一分料結(jié)構(gòu)和第二分料結(jié)構(gòu)分別位于所述壓裝中心線的兩側(cè)，所述第一凹槽和第二凹槽的軸線分別垂直于所述壓裝中心線;所述壓針的一端與所述壓合支座連接，另一端用于壓合所述鉚釘；
[0015]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括墊片夾爪，所述墊片夾爪位于所述壓針背向所述壓合支座的一端;所述墊片夾爪具有用于墊片輸出孔，所述墊片輸出孔的軸線與所述壓裝中心線一致；所述壓針朝向所述墊片夾爪的一端具有導(dǎo)向槽。
[0016]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括擋釘桿機(jī)構(gòu)，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)位于所述壓裝中心線朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)還位于所述第一分料結(jié)構(gòu)與所述壓合底座之間，并與所述壓合支座連接，當(dāng)所述壓合支座沿壓裝中心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)所述擋釘桿機(jī)構(gòu)沿所述壓裝中心線的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]上述方案中，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)板和連桿結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)板的板面垂直于所述第一凹槽的軸線，所述滑動(dòng)板的板面平行于所述壓裝中心線，在所述滑動(dòng)板朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)一側(cè)的板面上具有連接板，所述連接板與所述滑動(dòng)板相互垂直；
[0018]所述連桿結(jié)構(gòu)包括拉桿和角鐵，所述角鐵的一側(cè)具有U型通孔，所述角鐵的另一側(cè)與所述壓針連接，所述拉桿的一端與所述連接板連接，所述拉桿的另一端穿過所述U型通孔;在位于所述角鐵背向所述滑動(dòng)板的一側(cè)的拉桿上連接有螺母，使所述角鐵可在所述滑動(dòng)板和所述角鐵之間相對(duì)所述拉桿移動(dòng);在位于所述滑動(dòng)板和所述角鐵之間的拉桿上還套有彈簧，所述彈簧與所述拉桿相對(duì)固定。
[0019]上述方案中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在所述操作臺(tái)的上側(cè)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在所述操作臺(tái)的下側(cè);所述鉚釘裝配設(shè)備還包括退料槽，所述退料槽設(shè)置在所述操作臺(tái)上，并連通所述操作臺(tái)的上側(cè)和下側(cè);所述退料槽位于所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)、壓合結(jié)構(gòu)和墊片夾爪所圍繞的區(qū)域內(nèi)，在所述退料槽下方設(shè)置有接料盒。
[0020]上述方案中，所述轉(zhuǎn)輪背向所述主軸的一側(cè)具有定位槽，所述定位槽偏離所述轉(zhuǎn)輪的圓心，所述曲柄搖桿的一端固定在所述定位槽內(nèi)，使所述曲柄搖桿圍繞所述轉(zhuǎn)輪的圓心做凸輪運(yùn)動(dòng)；
[0021]所述第一凸輪和第二凸輪分別連接在所述主軸朝向所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，并分別與所述轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述定位槽與所述轉(zhuǎn)輪的圓心的連線為轉(zhuǎn)輪偏心線，在所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一凸輪推程的中點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)輪偏心線位于同一直線上;所述第二凸輪推程的中點(diǎn)延后所述轉(zhuǎn)輪偏心線二分之一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
[0022]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0023]釘桿上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述釘桿的釘桿振動(dòng)料盤，和一端與所述釘桿振動(dòng)料盤連接用于釘桿上料的釘桿料道，所述釘桿料道的另一端與所述第一支座連接；
[0024]釘帽上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述釘帽的釘帽振動(dòng)料盤，和一端與所述釘帽振動(dòng)料盤連接用于釘帽上料的釘帽料道，所述釘帽料道的另一端與所述第二支座連接；
[0025]墊片上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述墊片的墊片振動(dòng)料盤，和一端與所述墊片振動(dòng)料盤連接用于墊片上料的墊片料道，所述墊片料道的另一端與所述墊片夾爪連接。
[0026]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0027]釘桿檢測(cè)光纖，分別連接所述釘桿料道和所述釘桿振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述釘桿料道內(nèi)的釘桿是否填滿或是否不足；
[0028]釘帽檢測(cè)光纖，分別連接所述釘帽料道和所述釘帽振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述釘帽料道內(nèi)的釘帽是否填滿或是否不足；
[0029]墊片檢測(cè)光纖，分別連接所述墊片料道和所述墊片振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述墊片料道內(nèi)的墊片是否填滿或是否不足。
[0030]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括氣動(dòng)制動(dòng)器，所述氣動(dòng)制動(dòng)器固定在所述操作臺(tái)的下側(cè);所述氣動(dòng)制動(dòng)器的摩擦板與所述飛輪匹配，用于與所述飛輪咬合或分離。
[0031]上述方案中，所述自動(dòng)潤(rùn)滑裝置分別與所述第一底座、第二底座和壓合底座通過油管或毛細(xì)管連接，以利用自重或毛細(xì)管作用將潤(rùn)滑油輸送分配到所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu)。
[0032]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種鉚釘裝配設(shè)備并具有以下的有益效果:
[0033]1、避免了現(xiàn)有的鉚釘裝配機(jī)在對(duì)釘桿進(jìn)行分料時(shí)所出現(xiàn)的重復(fù)上料的情況，避免了鉚釘裝配設(shè)備出現(xiàn)卡死等故障的出現(xiàn)，提高了鉚釘裝配設(shè)備的可靠性；
[0034]2、實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備對(duì)釘帽、釘桿和墊片的一體壓合成型，避免了再次人工操作裝配墊片的情況，提高了鉚釘裝配工作的工作效率，降低了人工成本；
[0035]3、實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉚釘裝配設(shè)備中，各滑動(dòng)部件的自動(dòng)潤(rùn)滑，提高了各滑動(dòng)部件的潤(rùn)滑程度的一致性，進(jìn)而有利于促進(jìn)各部件的配合動(dòng)作的協(xié)調(diào)度，提高了裝配鉚釘?shù)钠焚|(zhì)及工作效率；
[0036]4、實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備的自動(dòng)上料，提高了鉚釘裝配設(shè)備的工作效率。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本實(shí)用新型一種鉚釘裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本實(shí)用新型一種鉚釘裝配設(shè)備中操作臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本實(shí)用新型一種鉚釘裝配設(shè)備中操作臺(tái)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為圖3中A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為本實(shí)用新型一種鉚釘裝配設(shè)備中操作臺(tái)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6為圖5中B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本實(shí)用新型一種鉚釘裝配設(shè)備中回轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖中:1、操作臺(tái)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、動(dòng)力機(jī)構(gòu) 4、擋釘桿機(jī)構(gòu)
[0046]5、退料槽6、釘桿上料機(jī)構(gòu)7、釘帽上料機(jī)構(gòu)
[0047]8、墊片上料機(jī)構(gòu)9、氣動(dòng)制動(dòng)器10、自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
[0048]11、第一保護(hù)罩12、第二保護(hù)罩13、壓合保護(hù)罩
[0049]14、釘帽15、釘桿
[0050]21、第一分料結(jié)構(gòu)22、第二分料結(jié)構(gòu)23、壓合結(jié)構(gòu)[0051 ]24、墊片夾爪
[0052]211、第一凹槽212、第一底座213、第一支座214、釘桿夾爪
[0053]221、第二凹槽222、第二底座223、第二支座224、釘帽夾爪
[0054]231、壓合凹槽232、壓合底座233、壓合支座234、壓針
[0055]235、曲柄搖桿236、導(dǎo)向槽31、回轉(zhuǎn)軸32、電機(jī)
[0056]311、主軸312、飛輪313、轉(zhuǎn)輪314、第一凸輪
[0057]315、第二凸輪
[0058]41、滑動(dòng)板42、連桿結(jié)構(gòu)
[0059]411、連接板421、拉桿422、角鐵423、U型通孔
[0060]424、螺母425、彈簧
[0061]61、釘桿振動(dòng)料盤62、釘桿料道63、釘桿檢測(cè)光纖
[0062]71、釘帽振動(dòng)料盤72、釘帽料道73、釘帽檢測(cè)光纖
[0063]81、墊片振動(dòng)料盤82、墊片料道83、墊片檢測(cè)光纖
[0064]91、摩擦板
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0066]如圖1-7所示，本實(shí)用新型是一種鉚釘裝配設(shè)備，用于裝配鉚釘，鉚釘由釘帽14、墊片(圖中未示出)和釘桿15組成，鉚釘裝配設(shè)備包括:操作臺(tái)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)3分別與操作臺(tái)I連接；
[0067]執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括第一分料結(jié)構(gòu)21、第二分料結(jié)構(gòu)22和壓合結(jié)構(gòu)23;第一分料結(jié)構(gòu)21包括具有第一凹槽211的第一底座212，和位于第一凹槽211內(nèi)并與第一底座212滑動(dòng)連接的第一支座213;第一支座213具有釘桿15夾爪214;第二分料結(jié)構(gòu)22包括具有第二凹槽221的第二底座222，和位于第二凹槽221內(nèi)并與第二底座222滑動(dòng)連接的第二支座223;第二支座223具有釘帽14夾爪224;壓合結(jié)構(gòu)23包括曲柄搖桿235，和具有壓合凹槽231的壓合底座232，以及位于壓合凹槽231內(nèi)并與壓合底座232滑動(dòng)連接的壓合支座233;壓合支座233具有壓針234;
[0068]動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)軸31和與回轉(zhuǎn)軸31連接的電機(jī)32，回轉(zhuǎn)軸31包括主軸311，分別連接在主軸311兩端的飛輪312和轉(zhuǎn)輪313;飛輪312與電機(jī)32通過皮帶連接，使電機(jī)32輸出的扭矩通過皮帶傳送至飛輪312上；回轉(zhuǎn)軸31還包括分別固定在主軸311上的第一凸輪314和第二凸輪315，第一凸輪314和第二凸輪315分別與第一支座213和第二支座223連接；曲柄搖桿235與轉(zhuǎn)輪313連接。
[0069]上述技術(shù)方案的工作原理是:電機(jī)32驅(qū)動(dòng)飛輪312使轉(zhuǎn)輪313帶動(dòng)曲柄搖桿235運(yùn)動(dòng)，壓合支座233通過與曲柄搖桿235連接獲得動(dòng)力，并且通過在壓合凹槽231內(nèi)與壓合底座232滑動(dòng)連接，使壓合支座233在壓合凹槽231內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)32在驅(qū)動(dòng)飛輪312還使第一凸輪314和第二凸輪315轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪314通過轉(zhuǎn)動(dòng)使第一支座213在第一凹槽211內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二凸輪315通過轉(zhuǎn)動(dòng)使第二支座223在第二凹槽221內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0070]優(yōu)選的，在操作臺(tái)上設(shè)置有罩扣在第一分料結(jié)構(gòu)21上方的第一保護(hù)罩11，罩扣在第二分料結(jié)構(gòu)22上方的第二保護(hù)罩12，和罩扣在壓合結(jié)構(gòu)23上方的壓合保護(hù)罩13，用于分別保護(hù)第一分料結(jié)構(gòu)21、第二分料結(jié)構(gòu)22和壓合機(jī)構(gòu)23。
[0071]具體的，壓針234的軸線為壓裝中心線，第一分料結(jié)構(gòu)21和第二分料結(jié)構(gòu)22分別位于壓裝中心線的兩側(cè)，第一凹槽211和第二凹槽221的軸線分別垂直于壓裝中心線;壓針234的一端與壓合支座233連接，另一端用于壓合鉚釘；
[0072]執(zhí)行機(jī)構(gòu)2還包括墊片夾爪24，墊片夾爪24位于壓針234背向壓合支座233的一端；墊片夾爪24具有用于墊片輸出孔，墊片輸出孔的軸線與壓裝中心線一致;壓針234朝向墊片夾爪24的一端具有導(dǎo)向槽236;
[0073]其中，電機(jī)32為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一支座213和第二支座223分別位于遠(yuǎn)離壓合中心線的位置，即分別為第一支座213和第二支座223的原點(diǎn)位置，此時(shí)，釘桿15夾爪214、釘帽14夾爪224和墊片夾爪24分別為咬合狀態(tài)；
[0074]電機(jī)32帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)半圈時(shí)，第一支座213和第二支座223朝向壓裝中心線移動(dòng)，釘桿15夾爪214和釘帽14夾爪224到達(dá)壓裝中心線，壓合支座233沿背向墊片夾爪24的方向移動(dòng)后復(fù)位，并壓緊釘桿15、釘帽14和墊片；
[0075]釘桿15夾爪214、釘帽14夾爪224和墊片夾爪24分別為打開狀態(tài)后，回轉(zhuǎn)軸31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，第一支座213和第二支座223平移回撤至半行程時(shí)，壓針234繼續(xù)朝向墊片夾爪24的方向移動(dòng)，并將釘桿15釘帽14墊片壓裝為一體，完成鉚釘?shù)膲汉瞎ぷ鳎?br>[0076]回轉(zhuǎn)軸31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，壓針234沿背向墊片夾爪24的方向移動(dòng)并復(fù)位，第一支座213和第二支座223分別沿背向壓裝中心線的方向移動(dòng)并復(fù)位。
[0077]優(yōu)選的，鉚釘裝配設(shè)備還包括擋釘桿15機(jī)構(gòu)4，擋釘桿15機(jī)構(gòu)4位于壓裝中心線朝向第一分料結(jié)構(gòu)21的一側(cè)，擋釘桿15機(jī)構(gòu)4還位于第一分料結(jié)構(gòu)21與壓合底座232之間，并與壓合支座233連接，當(dāng)壓合支座233沿壓裝中心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)擋釘桿15機(jī)構(gòu)4沿壓裝中心線的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0078]進(jìn)一步的，擋釘桿15機(jī)構(gòu)4包括:滑動(dòng)板41和連桿結(jié)構(gòu)42，滑動(dòng)板41的板面垂直于第一凹槽211的軸線，滑動(dòng)板41的板面平行于壓裝中心線，在滑動(dòng)板41朝向第一分料結(jié)構(gòu)21一側(cè)的板面上具有連接板411，連接板411與滑動(dòng)板41相互垂直；
[0079]連桿結(jié)構(gòu)42包括拉桿421和角鐵422，角鐵422的一側(cè)具有U型通孔423，角鐵422的另一側(cè)與壓針234連接，拉桿421的一端與連接板411連接，拉桿421的另一端穿過U型通孔423;在位于角鐵422背向滑動(dòng)板41的一側(cè)的拉桿421上連接有螺母424，使角鐵422可在滑動(dòng)板41和角鐵422之間相對(duì)拉桿421移動(dòng);在位于滑動(dòng)板41和角鐵422之間的拉桿421上還套有彈簧425，彈簧425與拉桿421相對(duì)固定；
[0080]其中，在電機(jī)32為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，滑動(dòng)板41在垂直于壓裝中心線的方向上遮擋釘桿15與釘桿15夾爪214脫離的部分，此時(shí)滑動(dòng)板41的位置為其原點(diǎn)位置;當(dāng)電機(jī)32帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)四分之一圈時(shí)，壓合支座233沿背向墊片夾爪24的方向運(yùn)動(dòng)，壓合支座233通過拉桿421帶動(dòng)滑動(dòng)板41沿背向墊片夾爪24的方向移動(dòng)，并壓縮彈簧425;此時(shí)，滑動(dòng)板41將脫離原點(diǎn)使釘桿15夾爪214能夠朝向壓裝中心線移動(dòng)；
[0081 ]當(dāng)電機(jī)32帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸31繼續(xù)轉(zhuǎn)四分之一圈時(shí)，壓合支座233將沿朝向墊片夾爪24的方向運(yùn)動(dòng)，壓縮的彈簧425將對(duì)連接板411釋放作用力，使滑動(dòng)板41能夠朝向墊片夾爪24的方向移動(dòng)并復(fù)位，以遮擋釘桿15與釘桿15夾爪214脫離的部分；
[0082]當(dāng)電機(jī)32帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸31繼續(xù)轉(zhuǎn)剩余的二分之一圈時(shí)，由于角鐵422朝向墊片夾爪24的一側(cè)與拉桿421之間沒有限制，因此角鐵422將在拉桿421上滑動(dòng)，滑動(dòng)板41將繼續(xù)位于其原點(diǎn)位置，即繼續(xù)遮擋釘桿15與釘桿15夾爪214脫離的部分；
[0083 ]通過利用擋釘桿15機(jī)構(gòu)4，使得在釘桿15夾爪214向壓裝中心線移動(dòng)并傳送釘桿15時(shí)，滑動(dòng)板41將遮擋住釘桿15與釘桿15夾爪214脫離的部分，保證了釘桿15夾爪214只抓取一個(gè)釘桿15，提高了壓合結(jié)構(gòu)23壓合鉚釘?shù)臏?zhǔn)確度，進(jìn)而提高了鉚釘裝配設(shè)備的工作效率。
[0084]優(yōu)選的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2固定在操作臺(tái)I的上側(cè)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3固定在操作臺(tái)I的下側(cè);鉚釘裝配設(shè)備還包括退料槽5，退料槽5設(shè)置在操作臺(tái)I上，并連通操作臺(tái)I的上側(cè)和下側(cè);退料槽5位于第一分料結(jié)構(gòu)21、第二分料結(jié)構(gòu)22、壓合結(jié)構(gòu)23和墊片夾爪24所圍繞的區(qū)域內(nèi)，在退料槽5下方設(shè)置有接料盒(圖中未示出)；
[0085]其中，壓合為一體的鉚釘在隨著壓針234沿背向墊片夾爪24的方向移動(dòng)的同時(shí)，將滑落至退料槽5，鉚釘經(jīng)退料槽5進(jìn)入接料盒(圖中未示出)。
[0086]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)輪313背向主軸311的一側(cè)具有定位槽(圖中未示出)，定位槽(圖中未示出)偏離轉(zhuǎn)輪313的圓心，曲柄搖桿235的一端固定在定位槽(圖中未示出)內(nèi)，使曲柄搖桿235圍繞轉(zhuǎn)輪313的圓心做凸輪運(yùn)動(dòng)；
[0087]第一凸輪314和第二凸輪315分別連接在主軸311朝向轉(zhuǎn)輪313的一側(cè)，并分別與轉(zhuǎn)輪313同步轉(zhuǎn)動(dòng);定位槽(圖中未示出)與轉(zhuǎn)輪313的圓心的連線為轉(zhuǎn)輪313偏心線，在回轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)的過程中，第一凸輪314推程的中點(diǎn)提前轉(zhuǎn)輪313偏心線四分之一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期;第二凸輪315推程的中點(diǎn)延后轉(zhuǎn)輪313偏心線四分之一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
[0088]優(yōu)選的，鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0089]釘桿15上料機(jī)構(gòu)6，包括用于儲(chǔ)存釘桿15的釘桿15振動(dòng)料盤61，和一端與釘桿15振動(dòng)料盤61連接用于釘桿15上料的釘桿15料道62，釘桿15料道62的另一端與第一支座213連接，釘桿15通過第一支座213進(jìn)入到釘桿15夾爪214中，實(shí)現(xiàn)釘桿15上料機(jī)構(gòu)6對(duì)釘桿15夾爪214的電氣化上料；
[0090]釘帽14上料機(jī)構(gòu)7，包括用于儲(chǔ)存釘帽14的釘帽14振動(dòng)料盤71，和一端與釘帽14振動(dòng)料盤71連接用于釘帽14上料的釘帽14料道72，釘帽14料道72的另一端與第二支座223連接，釘帽14通過第二支座223進(jìn)入到釘帽14夾爪224中，實(shí)現(xiàn)釘帽14上料機(jī)構(gòu)7對(duì)釘帽14夾爪224的電氣化上料；
[0091]墊片上料機(jī)構(gòu)8，包括用于儲(chǔ)存墊片的墊片振動(dòng)料盤81，和一端與墊片振動(dòng)料盤81連接用于墊片上料的墊片料道82，墊片料道82的另一端與墊片夾爪24連接，墊片通過墊片料道82進(jìn)入到墊片夾爪24中，實(shí)現(xiàn)墊片上料機(jī)構(gòu)8對(duì)墊片夾爪24的電氣化上料；
[0092]通過利用上述的釘桿15上料機(jī)構(gòu)6、釘帽14上料機(jī)構(gòu)7和墊片上料機(jī)構(gòu)8，實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備的電氣化上料。
[0093]可選的，鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0094]釘桿15檢測(cè)光纖63，分別連接釘桿15料道62和釘桿15振動(dòng)料盤61，用于檢測(cè)釘桿15料道62內(nèi)的釘桿15是否填滿或是否不足;通過利用釘桿15檢測(cè)光纖63，檢測(cè)釘桿15料道62內(nèi)的釘桿15是否填滿，當(dāng)釘桿15振動(dòng)料盤61通過釘桿15檢測(cè)光纖63檢測(cè)到釘桿15已被填滿時(shí)，釘桿15振動(dòng)料盤61停止向釘桿15料道62上料；當(dāng)釘桿15振動(dòng)料盤61通過釘桿15檢測(cè)光線檢測(cè)到釘桿15不足時(shí)，釘桿15振動(dòng)料盤61開始向釘桿15料道62上料；
[0095]釘帽14檢測(cè)光纖73，分別連接釘帽14料道72和釘帽14振動(dòng)料盤71，用于檢測(cè)釘帽14料道72內(nèi)的釘帽14是否填滿或是否不足;通過利用釘帽14檢測(cè)光纖73，檢測(cè)釘帽14料道72內(nèi)的釘帽14是否填滿，當(dāng)釘帽14振動(dòng)料盤71通過釘帽14檢測(cè)光纖73檢測(cè)到釘帽14已被填滿時(shí)，釘帽14振動(dòng)料盤71停止向釘帽14料道72上料；當(dāng)釘帽14振動(dòng)料盤71通過釘帽14檢測(cè)光線檢測(cè)到釘帽14不足時(shí)，釘帽14振動(dòng)料盤71開始向釘帽14料道72上料；
[0096]墊片檢測(cè)光纖83，分別連接墊片料道82和墊片振動(dòng)料盤81，用于檢測(cè)墊片料道82內(nèi)的墊片是否填滿或是否不足;通過利用墊片檢測(cè)光纖83，檢測(cè)墊片料道82內(nèi)的墊片是否填滿，當(dāng)墊片振動(dòng)料盤81通過墊片檢測(cè)光纖83檢測(cè)到墊片已被填滿時(shí)，墊片振動(dòng)料盤81停止向墊片料道82上料；當(dāng)墊片振動(dòng)料盤81通過墊片檢測(cè)光線檢測(cè)到墊片不足時(shí)，墊片振動(dòng)料盤81開始向墊片料道82上料；
[0097]通過利用上述的釘桿15檢測(cè)光纖63、釘帽14檢測(cè)光纖73和墊片檢測(cè)光纖83，實(shí)現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備的電氣化自動(dòng)上料的功能。
[0098]優(yōu)選的，鉚釘裝配設(shè)備還包括氣動(dòng)制動(dòng)器9，氣動(dòng)制動(dòng)器9固定在操作臺(tái)I的下側(cè)；氣動(dòng)制動(dòng)器9的摩擦板91與飛輪312匹配，用于與飛輪312咬合或分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘裝配設(shè)備的剎車功能。
[0099]優(yōu)選的，自動(dòng)潤(rùn)滑裝置10分別與第一底座212、第二底座222和壓合底座232通過油管或毛細(xì)管連接，以利用自重或毛細(xì)管作用將潤(rùn)滑油輸送分配到第一分料結(jié)構(gòu)21、第二分料結(jié)構(gòu)22和壓合結(jié)構(gòu)23;通過自動(dòng)潤(rùn)滑裝置10對(duì)第一分料結(jié)構(gòu)21、第二分料結(jié)構(gòu)22和壓合結(jié)構(gòu)23提供潤(rùn)滑油，以潤(rùn)滑第一底座212與第一支座213之間的滑動(dòng)摩擦面、第二底座222與第二支座223之間的滑動(dòng)摩擦面以及壓合底座232與壓合支座233之間的滑動(dòng)摩擦面，保證了鉚釘裝配設(shè)備各滑動(dòng)部件能夠平順滑動(dòng)，降低了鉚釘裝配設(shè)備的故障率，進(jìn)而提高了鉚釘裝配設(shè)備整體的工作效率。
[0100]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚釘裝配設(shè)備，用于裝配鉚釘，所述鉚釘由釘帽、墊片和釘桿組成，其特征在于，所述鉚釘裝配設(shè)備包括:操作臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述操作臺(tái)連接； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu);所述第一分料結(jié)構(gòu)包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽內(nèi)并與所述第一底座滑動(dòng)連接的第一支座;所述第一支座具有釘桿夾爪;所述第二分料結(jié)構(gòu)包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽內(nèi)并與所述第二底座滑動(dòng)連接的第二支座;所述第二支座具有釘帽夾爪;所述壓合結(jié)構(gòu)包括曲柄搖桿，和具有壓合凹槽的壓合底座，以及位于所述壓合凹槽內(nèi)并與所述壓合底座滑動(dòng)連接的壓合支座;所述壓合支座具有壓針； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸和與所述回轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)軸包括主軸，分別連接在所述主軸兩端的飛輪和轉(zhuǎn)輪;所述飛輪與所述電機(jī)通過皮帶連接，使所述電機(jī)輸出的扭矩通過所述皮帶傳送至所述飛輪上;所述回轉(zhuǎn)軸還包括分別固定在所述主軸上的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪分別與第一支座和第二支座連接，所述曲柄搖桿與所述轉(zhuǎn)輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述壓針的軸線為壓裝中心線，所述第一分料結(jié)構(gòu)和第二分料結(jié)構(gòu)分別位于所述壓裝中心線的兩側(cè)，所述第一凹槽和第二凹槽的軸線分別垂直于所述壓裝中心線;所述壓針的一端與所述壓合支座連接，另一端用于壓合所述鉚釘； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括墊片夾爪，所述墊片夾爪位于所述壓針背向所述壓合支座的一端;所述墊片夾爪具有用于墊片輸出孔，所述墊片輸出孔的軸線與所述壓裝中心線一致;所述壓針朝向所述墊片夾爪的一端具有導(dǎo)向槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括擋釘桿機(jī)構(gòu)，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)位于所述壓裝中心線朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)還位于所述第一分料結(jié)構(gòu)與所述壓合底座之間，并與所述壓合支座連接，當(dāng)所述壓合支座沿壓裝中心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)所述擋釘桿機(jī)構(gòu)沿所述壓裝中心線的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述擋釘桿機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)板和連桿結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)板的板面垂直于所述第一凹槽的軸線，所述滑動(dòng)板的板面平行于所述壓裝中心線，在所述滑動(dòng)板朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)一側(cè)的板面上具有連接板，所述連接板與所述滑動(dòng)板相互垂直； 所述連桿結(jié)構(gòu)包括拉桿和角鐵，所述角鐵的一側(cè)具有U型通孔，所述角鐵的另一側(cè)與所述壓針連接，所述拉桿的一端與所述連接板連接，所述拉桿的另一端穿過所述U型通孔;在位于所述角鐵背向所述滑動(dòng)板的一側(cè)的拉桿上連接有螺母，使所述角鐵可在所述滑動(dòng)板和所述角鐵之間相對(duì)所述拉桿移動(dòng)；在位于所述滑動(dòng)板和所述角鐵之間的拉桿上還套有彈簧，所述彈簧與所述拉桿相對(duì)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在所述操作臺(tái)的上側(cè)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在所述操作臺(tái)的下側(cè);所述鉚釘裝配設(shè)備還包括退料槽，所述退料槽設(shè)置在所述操作臺(tái)上，并連通所述操作臺(tái)的上側(cè)和下側(cè);所述退料槽位于所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)、壓合結(jié)構(gòu)和墊片夾爪所圍繞的區(qū)域內(nèi)，在所述退料槽下方設(shè)置有接料盒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪背向所述主軸的一側(cè)具有定位槽，所述定位槽偏離所述轉(zhuǎn)輪的圓心，所述曲柄搖桿的一端固定在所述定位槽內(nèi)，使所述曲柄搖桿圍繞所述轉(zhuǎn)輪的圓心做凸輪運(yùn)動(dòng)； 所述第一凸輪和第二凸輪分別連接在所述主軸朝向所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，并分別與所述轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述定位槽與所述轉(zhuǎn)輪的圓心的連線為轉(zhuǎn)輪偏心線，在所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一凸輪推程的中點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)輪偏心線位于同一直線上;所述第二凸輪推程的中點(diǎn)延后所述轉(zhuǎn)輪偏心線二分之一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括: 釘桿上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述釘桿的釘桿振動(dòng)料盤，和一端與所述釘桿振動(dòng)料盤連接用于釘桿上料的釘桿料道，所述釘桿料道的另一端與所述第一支座連接； 釘帽上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述釘帽的釘帽振動(dòng)料盤，和一端與所述釘帽振動(dòng)料盤連接用于釘帽上料的釘帽料道，所述釘帽料道的另一端與所述第二支座連接； 墊片上料機(jī)構(gòu)，包括用于儲(chǔ)存所述墊片的墊片振動(dòng)料盤，和一端與所述墊片振動(dòng)料盤連接用于墊片上料的墊片料道，所述墊片料道的另一端與所述墊片夾爪連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括: 釘桿檢測(cè)光纖，分別連接所述釘桿料道和所述釘桿振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述釘桿料道內(nèi)的釘桿是否填滿或是否不足； 釘帽檢測(cè)光纖，分別連接所述釘帽料道和所述釘帽振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述釘帽料道內(nèi)的釘帽是否填滿或是否不足； 墊片檢測(cè)光纖，分別連接所述墊片料道和所述墊片振動(dòng)料盤，用于檢測(cè)所述墊片料道內(nèi)的墊片是否填滿或是否不足。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括氣動(dòng)制動(dòng)器，所述氣動(dòng)制動(dòng)器固定在所述操作臺(tái)的下側(cè);所述氣動(dòng)制動(dòng)器的摩擦板與所述飛輪匹配，用于與所述飛輪咬合或分離。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘裝配設(shè)備，其特征在于，還包括自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，所述自動(dòng)潤(rùn)滑裝置分別與所述第一底座、第二底座和壓合底座通過油管或毛細(xì)管連接，以利用自重或毛細(xì)管作用將潤(rùn)滑油輸送分配到所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK205614007SQ201620249126
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】許小藝
【申請(qǐng)人】上海托展機(jī)電設(shè)備有限公司