一種水晶飾的自動化生產系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于：包括一個初始工位、兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統、導軌、機架，一個初始工位、第一個粗磨工位、第一個精磨工位、第一個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、第二個粗磨工位、第二個精磨工位、第二個拋光工位脫料工件順序排列在機加架，自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統分別固定在機架上的導軌上。
【專利說明】一種水晶飾的自動化生產系統
[0001]【技術領域】:
本發明涉及一種水晶飾品自動化生產系統。
【背景技術】
[0002]現有的水晶飾品生產是通過分階段加工，其包括粗加工、精加工、拋光等工藝步驟，各加工步驟的設備都分開設置的，。

【發明內容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發明的目的是提供一種水晶飾品自動化生產系統。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
一種水晶飾品自動化生產系統，其包括一個初始工位、兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統、導軌、機架，一個初始工位、第一個粗磨工位、第一個精磨工位、第一個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、第二個粗磨工位、第二個精磨工位、第二個拋光工位脫料工件順序排列在機加架，自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統分別固定在機架上的導軌上。
[0005]自動上料系統，其包括定位氣缸1、夾具體、夾具體頂針、定位板定位、上料夾具體頂針、夾緊氣缸I1、鉸鏈機構、壓緊塊、氣缸II1、精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，定位氣缸I驅動夾具體和夾具體頂針，定位板定位，氣缸III驅動夾具體組件通過精密滾珠直線導軌I的支承向下移動，夾緊氣缸II通過鉸鏈機構、壓緊塊連接夾具體，精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，上料夾具體由氣缸IV、精密滾珠直線導軌II的支承，上料夾具體的上料夾具體頂針穿過工件料盒底部且在工件料盒內，夾具體頂針和上料夾具體頂針對應。
[0006]旋轉送夾具體系統，其包括上下移動導軌組件、夾具體傳送固定板、液壓油缸、齒條、齒輪、連接桿，上下移動導軌組件通過夾具體傳送固定板與夾具體連接，液壓油缸通過齒條連接齒輪，齒輪帶動連接桿，連接桿帶動上下移動導軌組件。
[0007]上下移動導軌組件，包含兩個夾具體夾緊氣缸、圓柱導軌、直線軸承和一個氣缸，氣缸通過兩個圓珠導柱和直線軸承推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸，圓柱導軌與連接桿連接。
[0008]夾具體自動傳送系統，其包括4-8個夾具體上下傳送系統、移動傳送裝置，夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件，液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件；移動傳送裝置，其包括大齒輪電機、鍵槽、大齒輪、齒條，大齒輪電機通過鍵槽帶動大齒輪、齒條，齒條通過齒條導向輪帶動各夾具體上下傳送系統的精密直線滾珠導軌的支承和連接板連接帶動夾具體組件。
[0009]粗磨精磨拋光整體擺動機構，擺動電機帶動偏心輪旋轉，偏心輪和鉸鏈機構連接帶動粗磨輪，精磨輪組件通過鉸鏈機構和粗磨輪組件連接，拋光輪組件通過鉸鏈機構和精磨輪組件連接。
[0010]自動脫料系統，其包括機架、夾具體組件、兩個氣缸、三個精密滾珠直線導軌、高頻感應加熱線圈、工件托盤、步進電機，氣缸連接夾具體組件，夾具體組件固定在精密滾珠直線導軌上，高頻感應加熱線圈固定在機架上且位于在夾具體組件的下方，工件托盤由第二個氣缸驅動通過第二個精密直線滾珠導軌，帶動鋼絲軸，料粉盒通過料粉移動氣缸和第三個精密滾珠直線導軌支承，料粉擺動氣缸通過鉸鏈機構和滾動軸承支承，料粉刮平軸固定在滾動軸承支承上。
[0011]整體式上下夾具體工件換位系統，上下夾具體組件通過精密滾珠直線導軌固定在整體旋轉固定板上，上下夾具體的左右設有定位氣缸，定位氣缸配合定位塊，兩套氣缸夾緊系統夾緊夾具體，下夾具體連接下氣缸和精密滾珠直線導軌，通過下定位塊，下夾具體頂針正好處在高頻感應加熱線圈中心，上夾具體通過上氣缸和精密滾珠直線導軌往下移動，通過上定位塊，使上夾具體頂針處于高頻感應加熱線圈的中心，并同時使上夾具體頂針和下夾具體頂針同時頂住工件，料粉盒通過料粉移動氣缸和精密滾珠直線導軌支承。
[0012]拋光輪斜度補償進給系統，其包括步進電機、聯軸器、蝸輪蝸桿減速機、鍵槽、絲桿螺母機構、拋光輪組件，步進電機通過聯軸器連接蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機輸出軸通過鍵槽與齒輪連接，齒輪通過鍵槽連接絲桿螺母機構，絲桿螺母機構連接滑動導軌機構，絲桿螺母機構帶動拋光輪組件；拋光輪組件固定在精密的滑動導軌機構上。
[0013]工件轉進系統，其包括液壓油缸、齒條、齒輪、鍵槽、滾動軸承支承、整體旋轉固定板和上下夾具體組件，液壓油缸驅動齒條上下移動，齒條上下移動帶動齒輪，齒輪通過鍵槽連接和滾動軸承支承帶動整體旋轉固定板和上下夾具體組件。
[0014]夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件。液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件。
[0015]工作流程:
將需要加工的一定數量工件手動倒入到工件料盒中，然后設置好需要加工工件的工藝參數，啟動設備工作。首先由自動上料系統，將加工工件固定在夾具體頂針上，然后通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到粗磨加工工位。接著通過夾具體上下傳送系統，對工件進行粗磨加工。粗磨加工完成后，通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到精磨加工工位I,接著通過夾具體上下傳送系統，對工件進行精磨加工。精磨加工完成后，通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到拋光加工工位1，然后通過夾具體上下傳送系統對工件進行拋光加工，期間根據拋光輪磨損情況運行拋光輪斜度補償進給系統，其拋光輪斜度補償進給系統根據拋光輪的磨損情況，間隔一定時間自動進給，間隔時間根據加工工件不同，可以自行設定，補償由于加工工件造成的拋光輪徑向磨損。在進行粗磨、精磨和拋光的三個加工工位過程中，粗磨精磨拋光整體擺動機構也同時運行，消除由于加工工件造成的粗磨輪、精磨輪和拋光輪的軸向磨損。拋光過程完成后，通過夾具體自動傳送系統，在夾具體自動傳送過程中，自動噴嘴I自動噴出清水，去除粗磨、精磨和拋光工件產生的污染，自動傳送到工件換面工位，然后通過整體式上下夾具體工件換位系統，對經過粗磨、精磨和拋光的半成品工件進行換面，以便加工另外半球面。換位完成后，通過工件轉進系統，將工件傳送到冷卻工位。冷卻工位的作用是使經過整體式上下夾具體工件換位系統粘接在夾具體頂針上面的溫度比較高的膠降低溫度，以便溫度降低后完全粘接緊加工工件。經過冷卻一定時間后。通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到粗磨加工工位。接著通過夾具體上下傳送系統，對工件另一半球面進行粗磨加工。粗磨加工完成后，通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到精磨加工工位，接著通過夾具體上下傳送系統，對工件另一半球面進行精磨加工。精磨加工完成后，通過夾具體自動傳送系統，自動傳送到拋光加工工位，然后通過夾具體上下傳送系統對工件另一半球面進行拋光加工，期間根據拋光輪磨損情況運行拋光輪斜度補償進給系統(拋光輪斜度補償進給系統根據拋光輪的磨損情況，間隔一定時間自動進給，間隔時間根據加工工件不同，可以自行設定)，補償由于加工工件造成的拋光輪徑向磨損。在進行粗磨、精磨和拋光的三個加工工位過程中，粗磨精磨拋光整體擺動機構也同時運行，消除由于加工工件造成的粗磨輪、精磨輪和拋光輪的軸向磨損。拋光過程完成后，通過夾具體自動傳送系統，在夾具體自動傳送過程中，自動噴嘴自動噴出清水，去除粗磨、精磨和拋光工件產生的污染，自動傳送到脫料工位。通過自動脫料系統完成自動脫料。然后通過工件轉進系統將夾具體組件自動傳送到初始工位。準備進行下一個工作循環。至此完成工件的整個加工工藝流程。
[0016]本發明的優點和特點:
1、實現了整個工件加工過程的全自動化，大大提高了工件加工效率和單日產量。相比目前同類型設備，單日產量提高了 2.5倍。根據工件不同由原來的單日40-50萬件/天，提高到現在的100-120萬件/天；
2、由于采用了一些液壓傳動代替了傳統的氣壓傳動，在提高了產品加工精度的同時，反而降低了設備的耗能。由原來同類型設備的15KW降低到現在新設備的9.6KW，節能了40% ；
3、由于加工過程中磨削工件產生的污染，我們在此設備的粗磨、精磨和拋光三個工藝過程中，對粗磨、精磨和拋光輪加裝了灰塵防護蓋，另外在拋光工藝過程中還加裝了噴水除污系統。這樣就極大的減少了由于加工產生的污染。排污量相比目前同類型設備減少了90%。
[0017]4、由于加工過程的自動化，這樣就可以實現一到兩個工人操作5-10臺此種設備。而目前同類型設備一到兩個人只能夠操作1-2臺此種設備，而且工人的工作量相當大。這樣就極大的降低了加工產品的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的后視圖；
圖4是圖1的左視圖；
工件1、工件料盒2、自動上料系統3、夾具體頂針4、夾具體自動傳送系統5、粗磨工位I 6、夾具體上下傳送系統7、精磨工位I 8、拋光工位I 9、拋光輪斜度補償進給系統10、粗磨精磨拋光整體擺動機構11、自動噴嘴I 12、工件換面工位13、整體式上下夾具體工件換位系統14、工件轉進系統15、冷卻工位16、粗磨工位II 17、精磨工位II 18、拋光工位II 19、自動噴嘴II 20、脫料工位21、自動脫料系統22、初始工位23、粗磨精磨拋光上設有的防塵蓋24、夾具體組件25。
【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例進一步說明:
如圖1-4所示，一種水晶飾的自動化生產系統，其包括一個初始工位、兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、工件換面工位、自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統、導軌、機架，自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統分別固定在機架上的導軌上。
[0020]自動上料系統，其包括定位氣缸1、夾具體、夾具體頂針、定位板定位、上料夾具體頂針、夾緊氣缸I1、鉸鏈機構、壓緊塊、氣缸II1、精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，定位氣缸I驅動夾具體和夾具體頂針，定位板定位，氣缸III驅動夾具體組件通過精密滾珠直線導軌I的支承向下移動，夾緊氣缸II通過鉸鏈機構、壓緊塊連接夾具體，精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，上料夾具體由氣缸IV、精密滾珠直線導軌II的支承，上料夾具體的上料夾具體頂針穿過工件料盒底部且在工件料盒內，夾具體頂針和上料夾具體頂針對應。
[0021]旋轉送夾具體系統，其包括上下移動導軌組件、夾具體傳送固定板、液壓油缸、齒條、齒輪、連接桿，上下移動導軌組件通過夾具體傳送固定板與夾具體連接，液壓油缸通過齒條連接齒輪，齒輪帶動連接桿，連接桿帶動上下移動導軌組件。
[0022]上下移動導軌組件，包含兩個夾具體夾緊氣缸、圓柱導軌、直線軸承和一個氣缸，氣缸通過兩個圓珠導柱和直線軸承推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸，圓柱導軌與連接桿連接。
[0023]夾具體自動傳送系統，其包括4-8個夾具體上下傳送系統、移動傳送裝置，夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件，液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件；移動傳送裝置，其包括大齒輪電機、鍵槽、大齒輪、齒條，大齒輪電機通過鍵槽帶動大齒輪、齒條，齒條通過齒條導向輪帶動各夾具體上下傳送系統的精密直線滾珠導軌的支承和連接板連接帶動夾具體組件。
[0024]粗磨精磨拋光整體擺動機構，擺動電機帶動偏心輪旋轉，偏心輪和鉸鏈機構連接帶動粗磨輪，精磨輪組件通過鉸鏈機構和粗磨輪組件連接，拋光輪組件通過鉸鏈機構和精磨輪組件連接。
[0025]自動脫料系統，其包括機架、夾具體組件、兩個氣缸、三個精密滾珠直線導軌、高頻感應加熱線圈、工件托盤、步進電機，氣缸連接夾具體組件，夾具體組件固定在精密滾珠直線導軌上，高頻感應加熱線圈固定在機架上且位于在夾具體組件的下方，工件托盤由第二個氣缸驅動通過第二個精密直線滾珠導軌，帶動鋼絲軸，料粉盒通過料粉移動氣缸和第三個精密滾珠直線導軌支承，料粉擺動氣缸通過鉸鏈機構和滾動軸承支承，料粉刮平軸固定在滾動軸承支承上。
[0026]整體式上下夾具體工件換位系統，上下夾具體組件通過精密滾珠直線導軌固定在整體旋轉固定板上，上下夾具體的左右設有定位氣缸，定位氣缸配合定位塊，兩套氣缸夾緊系統夾緊夾具體，下夾具體連接下氣缸和精密滾珠直線導軌，通過下定位塊，下夾具體頂針正好處在高頻感應加熱線圈中心，上夾具體通過上氣缸和精密滾珠直線導軌往下移動，通過上定位塊，使上夾具體頂針處于高頻感應加熱線圈的中心，并同時使上夾具體頂針和下夾具體頂針同時頂住工件，料粉盒通過料粉移動氣缸和精密滾珠直線導軌支承。
[0027]拋光輪斜度補償進給系統，其包括步進電機、聯軸器、蝸輪蝸桿減速機、鍵槽、絲桿螺母機構、拋光輪組件，步進電機通過聯軸器連接蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機輸出軸通過鍵槽與齒輪連接，齒輪通過鍵槽連接絲桿螺母機構，絲桿螺母機構連接滑動導軌機構，絲桿螺母機構帶動拋光輪組件；拋光輪組件固定在精密的滑動導軌機構上。
[0028]工件轉進系統，其包括液壓油缸、齒條、齒輪、鍵槽、滾動軸承支承、整體旋轉固定板和上下夾具體組件，液壓油缸驅動齒條上下移動，齒條上下移動帶動齒輪，齒輪通過鍵槽連接和滾動軸承支承帶動整體旋轉固定板和上下夾具體組件。
[0029]夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件。液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件。
[0030]最后，應當指出，以上實施例僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明的技術方案并不限于上述實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:包括一個初始工位、兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統、導軌、機架，一個初始工位、第一個粗磨工位、第一個精磨工位、第一個拋光工位、工件換面工位、冷卻工位、第二個粗磨工位、第二個精磨工位、第二個拋光工位脫料工件順序排列在機加架，自動上料系統、夾具體上下傳送系統、夾具體自動傳送系統、拋光輪斜度補償進給系統、粗磨精磨拋光整體擺動機構、自動脫料系統、旋轉送夾具體系統、工件轉進系統分別固定在機架上的導軌上。
2.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:自動上料系統，其包括定位氣缸1、夾具體、夾具體頂針、定位板定位、上料夾具體頂針、夾緊氣缸I1、鉸鏈機構、壓緊塊、氣缸II1、精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，定位氣缸I驅動夾具體和夾具體頂針，定位板定位，氣缸III驅動夾具體組件通過精密滾珠直線導軌I的支承向下移動，夾緊氣缸II通過鉸鏈機構、壓緊塊連接夾具體，精密滾珠直線導軌1、高頻感應加熱線圈，上料夾具體由氣缸IV、精密滾珠直線導軌II的支承，上料夾具體的上料夾具體頂針穿過工件料盒底部且在工件料盒內，夾具體頂針和上料夾具體頂針對應。
3.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:旋轉送夾具體系統，其包括上下移動導軌組件、夾具體傳送固定板、液壓油缸、齒條、齒輪、連接桿，上下移動導軌組件通過夾具體傳送固定板與夾具體連接，液壓油缸通過齒條連接齒輪，齒輪帶動連接桿，連接桿帶動上下移動導軌組件。
4.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:上下移動導軌組件，包含兩個夾具體夾緊氣缸、圓柱導軌、直線軸承和一個氣缸，氣缸通過兩個圓珠導柱和直線軸承推動兩個夾具體傳送夾緊氣缸，圓柱導軌與連接桿連接。
5.根據權利要求1所述的全自動水轉機，其特征在于:夾具體自動傳送系統，其包括4-8個夾具體上下傳送系統、移動傳送裝置，夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件，液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件；移動傳送裝置，其包括大齒輪電機、鍵槽、大齒輪、齒條，大齒輪電機通過鍵槽帶動大齒輪、齒條，齒條通過齒條導向輪帶動各夾具體上下傳送系統的精密直線滾珠導軌的支承和連接板連接帶動夾具體組件。
6.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:粗磨精磨拋光整體擺動機構，擺動電機帶動偏心輪旋轉，偏心輪和鉸鏈機構連接帶動粗磨輪，精磨輪組件通過鉸鏈機構和粗磨輪組件連接，拋光輪組件通過鉸鏈機構和精磨輪組件連接。
7.根據權利要求 1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:自動脫料系統，其包括機架、夾具體組件、兩個氣缸、三個精密滾珠直線導軌、高頻感應加熱線圈、工件托盤、步進電機，氣缸連接夾具體組件，夾具體組件固定在精密滾珠直線導軌上，高頻感應加熱線圈固定在機架上且位于在夾具體組件的下方，工件托盤由第二個氣缸驅動通過第二個精密直線滾珠導軌，帶動鋼絲軸，料粉盒通過料粉移動氣缸和第三個精密滾珠直線導軌支承，料粉擺動氣缸通過鉸鏈機構和滾動軸承支承，料粉刮平軸固定在滾動軸承支承上。
8.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:整體式上下夾具體工件換位系統，上下夾具體組件通過精密滾珠直線導軌固定在整體旋轉固定板上，上下夾具體的左右設有定位氣缸，定位氣缸配合定位塊，兩套氣缸夾緊系統夾緊夾具體，下夾具體連接下氣缸和精密滾珠直線導軌，通過下定位塊，下夾具體頂針正好處在高頻感應加熱線圈中心，上夾具體通過上氣缸和精密滾珠直線導軌往下移動，通過上定位塊，使上夾具體頂針處于高頻感應加熱線圈的中心，并同時使上夾具體頂針和下夾具體頂針同時頂住工件，料粉盒通過料粉移動氣缸和精密滾珠直線導軌支承。
9.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:拋光輪斜度補償進給系統，其包括步進電機、聯軸器、蝸輪蝸桿減速機、鍵槽、絲桿螺母機構、拋光輪組件，步進電機通過聯軸器連接蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機輸出軸通過鍵槽與齒輪連接，齒輪通過鍵槽連接絲桿螺母機構，絲桿螺母機構連接滑動導軌機構，絲桿螺母機構帶動拋光輪組件；拋光輪組件固定在精密的滑動導軌機構上。
10.根據權利要求1所述的一種水晶飾品自動化生產系統，其特征在于:工件轉進系統，其包括液壓油缸、齒條、齒輪、鍵槽、滾動軸承支承、整體旋轉固定板和上下夾具體組件，液壓油缸驅動齒條上下移動，齒條上下移動帶動齒輪，齒輪通過鍵槽連接和滾動軸承支承帶動整體旋轉固定板和上下夾具體組件；夾具體上下傳送系統，液壓油缸、夾具體組件、精密分度步進電機，液壓油缸、精密分度步進電機分別連接夾具體組件，液壓油缸驅動夾具體組件上下移動，精密分度步進電機通過同步帶輪傳動、鏈輪傳動或是齒輪傳動帶動夾具體組件。
【文檔編號】B24B19/22GK103960836SQ201310027915
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月25日 優先權日:2013年1月25日
【發明者】朱丐行, 張明求, 張耀, 周和旦 申請人:麗水明大機械科技有限公司