專利名稱：一種澆冒口去除機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動化設備，尤其涉及一種自動化澆冒口去除機。
背景技術：
在鑄造行業(yè)中，為了過濾避渣以及補縮，通常需要設置澆冒口，但在冷卻成型后，澆冒口就完成了他的使命，成了多余的邊角料，必須予以去除。通常的方法是人工打磨，這種方法效率低，而且粉塵多，對人體有害，而且對于大件加工困難。現有技術中也有采用機械方法去除澆冒口，其中，國外有機械折斷法，但是，這種方法只能用于小件加工，能耗較大；國內有第一汽車廠的張力機以及另一種楔斧式澆冒口清除機，但是，這些去除澆冒口的設備普遍自動化水平比較低，重復勞動強度比較高。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的澆冒口去除機，以克服上述缺陷。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度比較高，生產效率比較好，經濟效益最大化的澆冒口去除機。為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:一種澆冒口去除機，其包括床身、臺面、設于臺面上的平移模塊、設于臺面上的用于抵抗磨削力的輔助導軌模塊、控制柜及砂輪機，所述平移模塊上設有多個工位，每個所述工位上配置有進給單元和夾具單元，所述進給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測量的傳感器。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述夾具單元包括基座、設于基座上的工件定位架、軸銷、第一夾具驅動桿、第二夾具驅動桿、連接第一夾具驅動桿與第二夾具驅動桿的夾具驅動桿連接銷、控制夾具單元運動的汽缸。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導向槽、設于拉桿上方以限制拉桿向上運動的拉桿導向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、工件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉接件、氣缸推桿轉接件蓋。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述輔助導軌模塊包括輔助導軌、輔助導軌軸承座、設于輔助導軌軸承座中的輔助導軌軸瓦、輔助導軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述輔助導軌模塊還包括輔助導軌座、輔助導軌軸瓦蓋。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機中，所述輔助導軌模塊還包括裝于輔助導軌軸承座一側的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導軌軸承座另一側的用以安裝光電座右的光電架右。優(yōu)選的，在上述澆冒ロ去除機中，所述臺面上設有基板，所述基板上安裝有走線板、轉接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。從上述技術方案可以看出，本發(fā)明的澆冒ロ去除機采用傳感器檢測，能夠有效檢測澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒ロ去除機整體采用PLC控制，澆冒ロ去除過程自動完成，僅上下料過程需人工參與，可以減少用エ，降低勞動強度，同時還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風險。與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)采用的很多部件都是簡單、通用的零件，對于特殊零件，加工制造也簡單方便。(2)采用傳感器檢測，有效檢測澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化。(3)設備整體采用了 PLC控制，實現了整套系統(tǒng)在上下料完畢后自動運行。(4)澆冒ロ去除過程自動完成，僅上下料過程需人工參與，該設備可以減少用エ，降低了勞動強度，同時還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風險。(5)采用多個エ位，每個エ位均設有進給單元與夾具單元，實現了加工與上下料的同步進行，大大的提聞了生廣效率。(6)夾具單元利用氣缸驅動，具有靈活多變、夾持準確牢固的特點，滿足鑄件尺寸多祥的要求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明澆冒ロ去除機的主視圖；圖2是圖1中B處的局部視圖；圖3是本發(fā)明澆冒ロ去除機的俯視圖；圖4是本發(fā)明澆冒ロ去除機的左視圖；圖5是本發(fā)明澆冒ロ去除機的等軸測圖；圖6是本發(fā)明澆冒ロ去除機中夾具單元的主視圖；圖7是圖6沿A-A線的剖視圖；圖8是本發(fā)明澆冒ロ去除機中夾具單元的俯視圖；圖9是本發(fā)明澆冒ロ去除機中夾具單元的等軸測圖。
具體實施例方式本發(fā)明公開了ー種自動化程度比較高，生產效率比較好，經濟效益最大化的澆冒ロ去除機。該澆冒ロ去除機，其包括床身、臺面、設于臺面上的平移模塊、設于臺面上的用于抵抗磨削力的輔助導軌模塊、控制柜及砂輪機，所述平移模塊上設有多個エ位，每個所述エ位上配置有進給單元和夾具單元，所述進給単元上配置有用于澆冒ロ去除前后尺寸測量的傳感器。進一步的，所述夾具單元包括基座、設于基座上的工件定位架、軸銷、第一夾具驅動桿、第二夾具驅動桿、連接第一夾具驅動桿與第二夾具驅動桿的夾具驅動桿連接銷、控制夾具單元運動的汽缸。進一步的，所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導向槽、設于拉桿上方以限制拉桿向上運動的拉桿導向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。進一步的，所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、工件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉接件、氣缸推桿轉接件蓋。進一步的，所述輔助導軌模塊包括輔助導軌、輔助導軌軸承座、設于輔助導軌軸承座中的輔助導軌軸瓦、輔助導軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。進一步的，所述輔助導軌模塊還包括輔助導軌座、輔助導軌軸瓦蓋。進一步的，所述輔助導軌模塊還包括裝于輔助導軌軸承座一側的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導軌軸承座另一側的用以安裝光電座右的光電架右。進一步的，所述臺面上設有基板，所述基板上安裝有走線板、轉接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1至圖9所示,本發(fā)明揭示的燒冒口去除機包括床身9、臺面10、設于臺面10上的平移模塊4、設于臺面10上的用于抵抗磨削力且增加設備剛性的一組輔助導軌模塊、控制柜18及砂輪機I，所述平移模塊4上設有多個工位，每個所述工位上配置有進給單元和夾具單元，所述進給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測量的傳感器。本發(fā)明的澆冒口去除機采用傳感器檢測，能夠有效檢測澆冒口尺寸及砂輪尺寸變化。本發(fā)明的澆冒口去除機通過設置傳感器，因為不同零件的尺寸存在差異，通過傳感器的測量結果即可以計算進給單元的進給量，還可以檢測砂輪尺寸的變化。本發(fā)明的澆冒口去除機在每個工位上配置有兩個進給單元、一組夾具單元、兩組傳感器以及一組輔助導軌模塊，同時采用PLC控制各個工位的加工狀態(tài)，實現了一次裝夾，自動加工，僅上下料過程需人工參與，可以減少用工，降低勞動強度，同時還可以減小工傷和患職業(yè)病的風險。本發(fā)明利用PLC控制其工作過程，工作過程中，兩個進給單元配合，在一個進給單元進行加工時，另一個進給單元進行上料，等加工完成，平移模塊4向左或向右移動，同時剛剛的加工進給單元退回，等待加工進給單元隨橫向平移模塊移動到位，橫向平移模塊停止，待加工進給單元進給進行加工。本發(fā)明利用PLC控制，使得去除澆冒口過程的自動化，提聞生廣效率。本發(fā)明還可以安裝吸收粉塵的裝置，用于打磨過程中粉塵的回收，優(yōu)化工作環(huán)境。如圖6及圖8所示，夾具單元包括基座34、設于基座34上的工件定位架19、軸銷20、第一夾具驅動桿21、第二夾具驅動桿23、連接第一夾具驅動桿21與第二夾具驅動桿23的夾具驅動桿連接銷22、控制夾具單元運動的汽缸32。如圖7及圖8所示，夾具單元還包括拉桿27、放置拉桿27的導向槽35、設于拉桿27上方以限制拉桿27向上運動的拉桿導向槽蓋26、與拉桿27連接的拉桿受力座29。如圖6及圖8所示，夾具單元還包括基座蓋板24、夾緊邊25、エ件后限位33、氣缸支架30、氣缸推桿轉接件31、氣缸推桿轉接件蓋28。如圖1、圖2及圖4所示，輔助導軌模塊包括輔助導軌8、輔助導軌軸承座38、設于輔助導軌軸承座中的輔助導軌軸瓦37、輔助導軌軸瓦隔套36、分別安裝于輔助導軌軸承座兩邊的光電座左12與光電座右16、光電限位14。如圖1及圖2所示，輔助導軌模塊還包括輔助導軌座2、輔助導軌軸瓦蓋11。所述輔助導軌模塊還包括裝于輔助導軌軸承座一側的用以安裝光電座左12的光電架左13、裝于輔助導軌軸承座另ー側的用以安裝光電座右16的光電架右15。所述臺面上設有基板6，所述基板6上安裝有走線板3、轉接板5、電磁閥17，所述平移模塊4安裝于基板6上。本發(fā)明的澆冒ロ去除機采用傳感器檢測，能夠有效檢測澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒ロ去除機整體采用PLC控制，澆冒ロ去除過程自動完成，僅上下料過程需人工參與，可以減少用エ，降低勞動強度，同時還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風險。與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:( I)采用的很多部件都是簡單、通用的零件，對于特殊零件，加工制造也簡單方便。(2)采用傳感器檢測，有效檢測澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化。(3)設備整體采用了 PLC控制，實現了整套系統(tǒng)在上下料完畢后自動運行。(4)澆冒ロ去除過程自動完成，僅上下料過程需人工參與，該設備可以減少用エ，降低了勞動強度，同時還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風險。(5)采用多個エ位，每個エ位均設有進給單元與夾具單元，實現了加工與上下料的同步進行，大大的提聞了生廣效率。(6)夾具單元利用氣缸驅動，具有靈活多變、夾持準確牢固的特點，滿足鑄件尺寸多樣的要求。對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此g在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含ー個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為ー個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求
1.一種澆冒ロ去除機，其特征在干:包括床身、臺面、設于臺面上的平移模塊、設于臺面上的用于抵抗磨削力的輔助導軌模塊、控制柜及砂輪機，所述平移模塊上設有多個エ位，每個所述エ位上配置有進給單元和夾具單元，所述進給単元上配置有用于澆冒ロ去除前后尺寸測量的傳感器。
2.根據權利要求1所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述夾具単元包括基座、設于基座上的エ件定位架、軸銷、第一夾具驅動桿、第二夾具驅動桿、連接第一夾具驅動桿與第二夾具驅動桿的夾具驅動桿連接銷、控制夾具單元運動的汽缸。
3.根據權利要求2所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導向槽、設于拉桿上方以限制拉桿向上運動的拉桿導向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。
4.根據權利要求2所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、エ件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉接件、氣缸推桿轉接件蓋。
5.根據權利要求1所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述輔助導軌模塊包括輔助導軌、輔助導軌軸承座、設于輔助導軌軸承座中的輔助導軌軸瓦、輔助導軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。
6.根據權利要求5所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述輔助導軌模塊還包括輔助導軌座、輔助導軌軸瓦蓋。
7.根據權利要求5所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述輔助導軌模塊還包括裝于輔助導軌軸承座一側的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導軌軸承座另ー側的用以安裝光電座右的光電架右。
8.根據權利要求1所述澆冒ロ去除機，其特征在于:所述臺面上設有基板，所述基板上安裝有走線板、轉接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。
全文摘要
一種澆冒口去除機，其包括床身、臺面、設于臺面上的平移模塊、設于臺面上的用于抵抗磨削力的輔助導軌模塊、控制柜及砂輪機，平移模塊上設有多個工位，在一個工位進行加工的同時，其他工位可以進行上下料操作，每個工位上配置有進給單元和夾具單元，進給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測量的傳感器。本發(fā)明的澆冒口去除機采用傳感器檢測，能夠有效檢測澆冒口尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒口去除機整體采用PLC控制，澆冒口去除過程自動完成，僅上下料過程需人工參與，可以減少用工，降低勞動強度，同時還可以減小工傷和患職業(yè)病的風險。
文檔編號B22D31/00GK103111610SQ20131006033
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權日2013年2月26日
發(fā)明者李偉達, 李娟 , 胡海燕, 秦佳 申請人:蘇州大學