一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及海綿鈦生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對應(yīng)，頂出機(jī)構(gòu)通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接。鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。本發(fā)明的優(yōu)點是先鏟邊后頂出，實現(xiàn)機(jī)械化，改善工人工作環(huán)境，降低工人勞動強(qiáng)度，減少火災(zāi)發(fā)生機(jī)率。
【專利說明】一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海綿鈦生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]海綿鈦生產(chǎn)過程中，需要將化學(xué)冶金還原罐中的海綿鈦坨取出。由于化學(xué)變化海綿鈦坨端部與還原罐內(nèi)壁分子間的結(jié)合力加大使緊密粘貼，必須先將其分開減小靜摩擦力，再將海綿鈦坨從還原罐中頂出。目前國內(nèi)沒有該項專用設(shè)備，以往大多是人工進(jìn)行操作如采用風(fēng)鎬、液壓鎬進(jìn)行鏟邊取出，因為海綿鈦屬于易燃物質(zhì)，極易發(fā)生火災(zāi)，所以人工操作危險性大、噪音大、工作環(huán)境惡劣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法，解決采用人工、風(fēng)鎬、液壓鎬進(jìn)行鏟邊后取出海綿鈦，危險性大、噪音大、工作環(huán)境惡劣等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對應(yīng)，頂出機(jī)構(gòu)通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0006]鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀安裝在I號油缸的活塞桿上，I號油缸安裝在滑動機(jī)架的上部，滑動機(jī)架通過I號銷軸安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的左端通過2號銷軸鉸接在機(jī)架的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的右端通過彈簧安裝在機(jī)架的右上端；車輪軸設(shè)置有軸承座，車輪軸兩端設(shè)置有車輪組，軸承座安裝在機(jī)架的下部；
[0007]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架上設(shè)置有主動托輪和被動托輪，曲拐一端與主動托輪通過傳動軸連接，曲拐另一端與2號油缸連接；
[0008]頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架上部設(shè)置有3號油缸,頂出機(jī)架右側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有拉耳。
[0009]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，機(jī)架的左端設(shè)置有連接板，在固定機(jī)架上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架，連接板和鎖緊機(jī)架通過3號銷軸連接。
[0010]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動托輪和被動托輪各為2個。
[0012]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有2至4個定位孔。
[0013]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，拉耳為3個，且與還原罐上的吊耳相匹配。
[0014]所述的從還原罐中取出海綿鈦的方法，將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動托輪和被動托輪上，鏟邊機(jī)構(gòu)運行至還原罐處，3號銷軸穿過連接板和鎖緊機(jī)架，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定；滑動機(jī)架向左移動，I號銷軸穿過定位孔固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，I號油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨；I號油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動，2號油缸的活塞桿伸出，推動曲拐使主動托輪繞自身的中心逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動還原罐繞自身的中心順時針旋轉(zhuǎn)；2號油缸的活塞桿縮回，由于主動托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動托輪不旋轉(zhuǎn)；1號油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨，周而復(fù)始；
[0015]鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
[0016]所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，鏟刀向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/s，3號油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是先鏟邊后頂出，實現(xiàn)機(jī)械化，改善工人工作環(huán)境，降低工人勞動強(qiáng)度，減少火災(zāi)發(fā)生機(jī)率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦的裝置裝配示意圖。
[0022]圖中，1.機(jī)架；2.彈簧；3.翻轉(zhuǎn)機(jī)架；4.滑動機(jī)架；5.1號銷軸；6.2號銷軸；7.1號油缸；8.鏟刀；9.海綿鈦坨；10.車輪組；11.軸承座；12.車輪軸；13.連接板；14.3號銷軸；15.鎖緊機(jī)架；16.主動托輪；17.還原罐；18.2號油缸；19.曲拐；20.固定機(jī)架；21.被動托輪；22.定位孔；23.頂出機(jī)架；24.3號油缸；25.吊耳；26.拉耳；27.固定板。

【具體實施方式】
[0023]下面對本發(fā)明的實施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實施例所限。
[0024]如圖1-圖3所示，本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦坨的裝置，包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，伊邊機(jī)構(gòu)通過伊刀8與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐17內(nèi)壁相對應(yīng),頂出機(jī)構(gòu)通過3號油缸24的活塞桿伸至還原罐17內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過吊耳25和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳26連接，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0025]鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀8安裝在I號油缸7的活塞桿上，I號油缸7安裝在滑動機(jī)架4的上部，滑動機(jī)架4通過I號銷軸5安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上的左端通過2號銷軸6鉸接在機(jī)架I的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上的右端通過彈簧2安裝在機(jī)架I的右上端。車輪軸12設(shè)置有軸承座11，車輪軸12兩端設(shè)置有車輪組10，軸承座11安裝在機(jī)架I的下部。其中，機(jī)架I的左端設(shè)置有連接板13，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3設(shè)置有2至4個定位孔22。
[0026]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架20上設(shè)置有主動托輪16和被動托輪21，曲拐19 一端與主動托輪16通過傳動軸連接，曲拐19另一端與2號油缸18連接。另外，在固定機(jī)架20上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架15，連接板13和鎖緊機(jī)架15通過3號銷軸14連接。其中，主動托輪16內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動托輪16和被動托輪21各為2個。
[0027]頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架23上部設(shè)置有3號油缸24，頂出機(jī)架23右側(cè)設(shè)置有固定板27，固定板27上設(shè)置有拉耳26。拉耳26為3個，且與還原罐17上的吊耳25相匹配。
[0028]本發(fā)明的方法是這樣的，裝有海綿鈦坨的還原罐17放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動托輪16和被動托輪21上，鏟邊機(jī)構(gòu)運行至還原罐17處，3號銷軸14穿過連接板13和鎖緊機(jī)架15，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定。滑動機(jī)架4向左移動，I號銷軸5穿過定位孔22固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上，I號油缸7的活塞桿伸出，鏟刀8向左移動，鏟刀8運行至海綿鈦坨9與還原罐17內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨9。I號油缸7的活塞桿縮回，鏟刀8向右移動，2號油缸18的活塞桿伸出，推動曲拐19使主動托輪16繞自身的中心逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動還原罐17繞自身的中心順時針旋轉(zhuǎn)一定的角度。2號油缸18的活塞桿縮回，由于主動托輪16內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動托輪16不旋轉(zhuǎn)。I號油缸7的活塞桿再次伸出鏟刀8向左移動，鏟刀8運行至海綿鈦坨9與還原罐17內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨9，周而復(fù)始，鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開還原罐17。其中，鏟刀8向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/S。
[0029]人工將拉耳26的圓孔與吊耳25的圓孔對中，用銷軸穿過(圖3)，3號油缸24的活塞桿以20mm/s的速度伸出，將海綿鈦坨9頂出還原罐17。
【權(quán)利要求】
1.一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對應(yīng),頂出機(jī)構(gòu)通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接，具體結(jié)構(gòu)如下: 鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀安裝在I號油缸的活塞桿上，I號油缸安裝在滑動機(jī)架的上部，滑動機(jī)架通過I號銷軸安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的左端通過2號銷軸鉸接在機(jī)架的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的右端通過彈簧安裝在機(jī)架的右上端；車輪軸設(shè)置有軸承座，車輪軸兩端設(shè)置有車輪組，軸承座安裝在機(jī)架的下部； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架上設(shè)置有主動托輪和被動托輪，曲拐一端與主動托輪通過傳動軸連接，曲拐另一端與2號油缸連接； 頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架上部設(shè)置有3號油缸，頂出機(jī)架右側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有拉耳。
2.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:機(jī)架的左端設(shè)置有連接板，在固定機(jī)架上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架，連接板和鎖緊機(jī)架通過3號銷軸連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動托輪和被動托輪各為2個。
5.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有2至4個定位孔。
6.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:拉耳為3個，且與還原罐上的吊耳相匹配。
7.—種權(quán)利要求1所述裝置的從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動托輪和被動托輪上，鏟邊機(jī)構(gòu)運行至還原罐處，3號銷軸穿過連接板和鎖緊機(jī)架，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定；滑動機(jī)架向左移動，I號銷軸穿過定位孔固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，I號油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨；I號油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動，2號油缸的活塞桿伸出，推動曲拐使主動托輪繞自身的中心逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動還原罐繞自身的中心順時針旋轉(zhuǎn)；2號油缸的活塞桿縮回，由于主動托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動托輪不旋轉(zhuǎn)；1號油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨，周而復(fù)始； 鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
8.按照權(quán)利要求7所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:鏟刀向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/s，3號油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
【文檔編號】C22B34/12GK104372184SQ201310347965
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請人:沈陽鋁鎂設(shè)計研究院有限公司