筷子捻送機構(gòu)及用于自動加工筷子細端的設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于筷子加工【技術(shù)領域】，公開一種筷子捻送機構(gòu)及自動加工筷細端的設備，包括機架，機架上設置有料斗、傳送機構(gòu)、成形裝置、收料箱；所述傳送機構(gòu)包括捻送機構(gòu)、上料裝置，捻送機構(gòu)包括與機架固定的條形底墊和位于底墊上方的捻送皮帶，捻送皮帶套裝在一對皮帶輪上，下層皮帶與底墊上表面平行，下層皮帶下表面與底墊上表面之間的間距小于筷坯的厚度；所述成形裝置位于捻送機構(gòu)的一側(cè)，包括磨盤和設置在磨盤上方的壓板；所述收料箱位于捻送機構(gòu)的未端下方。本發(fā)明突破了分別設計筷子的傳送、裝夾、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一般思維方式，將三者合一，通過簡單的皮帶與底墊配合的結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低、且加工效率高。
【專利說明】筷子捻送機構(gòu)及用于自動加工筷子細端的設備
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于筷子加工【技術(shù)領域】，涉及如何加工筷子細端的技術(shù)，具體的說是一種自動加工筷細端的設備。
【背景技術(shù)】
[0002]竹制筷子的加工過程從原坯開始到成品按照先后順序，大體上可以分為七大步驟:切坯——將經(jīng)過初步處理的原料竹片切割成若干條正方棱條狀筷坯；成形——將筷坯一端切削或打磨成近似錐形的筷子細端；倒棱——用砂輪或砂帶對經(jīng)過磨尖的筷坯進行強力打磨，對筷坯棱角進行倒圓處理；截頭——從筷坯粗端截斷超出設計長度的部分，以形成長短一致的半成品，對于不需要上漆的筷子，一般在截頭后，進行粗頭成形加工，比如加工出四棱尖頂；拋光——對半成品筷子進行更細膩拋光處理，去除筷子表面的絨毛、細微的凸點等；上漆一在筷子表面涂覆油漆；點頭一在平頭筷子的粗端截面上點一滴油漆，等晾干后形成一個油漆圓頭。
[0003]在傳統(tǒng)的筷子加工過程中，上述各步驟主要由手工完成，隨著機械加工技術(shù)的進步，提高筷子加工效率，行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員開始嘗試研發(fā)專用設備以自動完成各工藝步驟。針對于筷子的成形，有兩種可能的方向，其一是通過切削手段在筷子的一端切除多余部分達成近似錐形，其二是通過打磨手段去除筷子一端多余部分。不論采用哪種方式，一般都需要實現(xiàn)筷子高速旋轉(zhuǎn)，因此筷子自動裝夾、下料等動作的實現(xiàn)成為機械自動加工筷子的關鍵，而如何實現(xiàn)多根筷子的連續(xù)加工成為最大技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，提出一種在筷子細端加工過程中能夠自動上料、送料、加工、下料的解決方案，以實現(xiàn)筷子的高速連續(xù)成形加工。
[0005]為實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明首先提出了一種捻送機構(gòu)，包括不運動的底墊和在底墊上方運動的捻送皮帶，捻送皮帶套裝在一對皮帶輪上，下層皮帶與底墊上表面平行，下層皮帶下表面與底墊上表面之間的間距小于筷坯的厚度。
[0006]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，橫著(垂直于搶送機構(gòu)的傳送方向)被送入皮帶與底墊之間的篌子，在皮帶運動狀態(tài)下，因皮帶與底墊之間的構(gòu)成的搓捻動作而向皮帶運動方向穩(wěn)定地滾動著前行。
[0007]上述捻送機構(gòu)通過簡單的結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)筷子傳送、筷子夾持、筷子翻轉(zhuǎn)三種功能。構(gòu)思巧妙，效果優(yōu)秀，功能穩(wěn)定可靠。
[0008]基于上述捻送機構(gòu)，本發(fā)明進一步提出一種用于自動加工筷子細端的設備，包括機架，機架上設置有用于批量承裝待成形筷子的料斗、將從料斗漏出的筷子經(jīng)成形裝置送至收料箱的傳送機構(gòu)、用于筷子打磨成形的成形裝置、收料箱，
所述傳送機構(gòu)包括捻送機構(gòu)、將從料斗漏出的筷子送給捻送機構(gòu)的上料裝置，捻送機構(gòu)包括與機架固定的條形底墊和位于底墊上方的捻送皮帶，捻送皮帶套裝在一對皮帶輪上，下層皮帶與底墊上表面平行，下層皮帶下表面與底墊上表面之間的間距小于筷坯的厚度。
[0009]所述成形裝置位于捻送機構(gòu)的一側(cè)，包括磨盤和設置在磨盤上方的壓板。所述收料箱位于搶送機構(gòu)的未端下方。
[0010]上述設備使用時，被送至皮帶和底墊之間的筷子，在皮帶運動狀態(tài)下，因皮帶與底墊之間的構(gòu)成的搓捻動作而向皮帶運動方向滾動前行，當筷子待加工端翻轉(zhuǎn)著經(jīng)過磨盤與壓板之間時，由高速轉(zhuǎn)動的磨盤打磨變細。
[0011]所述上料裝置可以有多種方式，最容易想到的有夾送式、推送式和托送式，其中最簡單易行的一種方式是托送式，例如，在料斗下方設輸送帶，輸送帶一端向上對應料斗下端漏出口，輸送帶另一端延伸至捻送機構(gòu)的起始端，這種方式的缺點是:傳送帶需要有帶輪支撐傳動，組成部件多。推送式一般由往復動作完成送料，例如，推桿從料斗下方的平面上將筷子推送到捻送機構(gòu)的起始端，這種方式的缺點是:機件往復運動，單向動作有效，不利于提高送料頻率。夾送式可通過機械手或類似工具運動實現(xiàn)，缺點是:機件復雜。
[0012]綜合上述幾種送料方式的優(yōu)缺點，
作為一種改進，本發(fā)明提出一種非基于傳送帶的托送式上料裝置，包括一對設有等距螺旋槽的傳送桿，兩根傳送桿相互平行，且同步轉(zhuǎn)動，傳送桿的轉(zhuǎn)動方向與螺旋槽的旋向相反。傳送桿一端向上對應料斗下端漏出口，另一端延伸至搶送機構(gòu)的起始端。
[0013]這種上料裝置通過傳送桿的單向持續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)連續(xù)向捻送機構(gòu)上料的動作，傳送桿可直接通過軸承設置，無需更多組成部件。
[0014]兩個傳送桿的轉(zhuǎn)動方向可以相同，例如兩者通過鏈傳動連接，也可以轉(zhuǎn)動方向相反，例如兩者通過齒輪傳動連接。如果選兩者轉(zhuǎn)動方向相反，則可在一定程度上避免筷子橫向偏移，但為了可靠防止筷子橫向偏移，需在兩側(cè)設擋板。相比之下，更優(yōu)選兩者轉(zhuǎn)動方向相同，因摩擦作用，筷子必定會向轉(zhuǎn)動的方向橫向偏移，則在該側(cè)設置一個擋板即可，與前者相比，則可以節(jié)省一個檔板。
[0015]為加工筷了細端的錐度，所述成形裝置的磨盤與壓板之間的間隙順遠離捻送機構(gòu)的方向遞減。
[0016]作為一種改進，所述成形裝置可以有兩套或多套，沿捻送機構(gòu)的傳送方向排列設置，以兩次或者多次打磨筷子。順著捻送機構(gòu)的傳送方向，各套成形裝置的磨盤與壓板之間的間隙遞減。
[0017]本發(fā)明突破了分別設計筷子的傳送、裝夾、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一般思維方式，將三者合一，通過簡單的皮帶與底墊配合的結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)三個關鍵功能:將筷子的傳送到成形工位、在打磨過程中夾緊穩(wěn)定住筷子、翻轉(zhuǎn)筷子以完成360度打磨。本發(fā)明的設備適用于多根筷子連續(xù)傳送加工，很好地解決了如何實現(xiàn)筷子的批量高速連續(xù)加工的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述設備一種具體實施結(jié)構(gòu)的前面部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1所示設備的后面部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1所示設備的俯視部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為成形裝置與捻送機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)關系示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，以一個優(yōu)選的用于自動加工筷子細端的設備結(jié)構(gòu)為例，對本發(fā)明所述技術(shù)方案做進一步解釋說明。
[0023]參照圖1-4，本例中自動加工筷子細端的設備，包括機架，和設置在機架上的料斗
1、上料裝置、捻送機構(gòu)、成形裝置、收料箱10。
[0024]其中料斗用于批量承裝待成形筷子，包括左側(cè)板、右側(cè)板、后擋板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊與后擋板固定，所述左側(cè)板下部和右側(cè)板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一筷子漏出口，僅容一根筷子通過。兩者下端分別固定一組兩根豎桿，一前擋板左側(cè)通過鉸鏈安裝在左擋板前側(cè)邊上。兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，從筷子漏出口落下的筷子成一排存在于兩組豎桿之間。
[0025]上料裝置包括兩個帶有螺旋槽的傳送桿2，傳送桿2通過軸承裝配在機架上，其中第一傳送桿后端裝配有第一皮帶輪17和第一鏈輪26,第二傳送桿后端裝配第二鏈輪18,第一鏈輪26與第二鏈輪18通過機用鏈連接，第一皮帶輪17通過皮帶與一電機輸出軸連接，且同步轉(zhuǎn)動，傳送桿2的轉(zhuǎn)動方向與螺旋槽的旋向相反。傳送桿右端向上對應料斗下端漏出口，右端延伸至捻送機構(gòu)的起始端。第二傳送桿后側(cè)，設有一擋板。
[0026]當傳送桿上的螺旋槽豎直正對兩組豎桿之間時，最下方的一根筷子落入槽內(nèi)。所述豎桿下端水平對應所述傳送桿上方。在垂直方向上所述豎桿下端到所述傳送桿外圓的距離小于筷坯的厚度。豎桿下端到傳送桿螺旋槽底面的距離大于筷坯的厚度，但小于筷坯厚度的2倍，傳送桿轉(zhuǎn)動時，落入螺旋槽內(nèi)的一根筷坯隨螺旋槽轉(zhuǎn)動向傳送桿右端移動。
[0027]所述捻送機構(gòu)包括底墊6和捻送皮帶4，底墊6為長條形，固定在一托板8上，所述托板8通過可調(diào)節(jié)的螺桿設置在機架的臺面板27上方。底墊6為橡膠類材料，具有彈性變形效果，捻送皮帶4套裝在左、右兩個皮帶輪3、9上，左、右兩個皮帶輪均通過軸承安裝在一支撐中板7上，與右皮帶輪9同軸裝配一第三鏈輪24，第三鏈輪24通過機用鏈23與電機21輸出軸連接。支撐中板7后側(cè)通過立板固定在機架的臺面板27上。
[0028]傳送皮帶的下層帶上方設有皮帶壓板5，皮帶壓板5通過可調(diào)節(jié)螺桿設置在所述支撐中板7上，皮帶壓板底面設有滑槽，下層皮帶的一半厚度容置在滑槽內(nèi)，滑槽側(cè)壁限制皮帶在運動過程中，向側(cè)面擺動。
[0029]所述成形裝置位于捻送機構(gòu)的后側(cè)，共包括兩套成形裝置，均由磨盤21和壓板22組成，壓板22與磨盤21之間成一夾角，該夾角與筷子細端的錐度值相等。壓板22通過可調(diào)節(jié)螺桿設置在所述支撐中板7上。
[0030]第一成形裝置的磨盤下面固第一主軸15，第一主軸15通過皮帶傳動機構(gòu)與第一主電機16輸出軸連接；第二成形裝置的磨盤下面固第二主軸12，第二主軸12通過皮帶傳動機構(gòu)與第二主電機14輸出軸連接。第一成形裝置位于第二成形裝置的靠近捻送機構(gòu)的起端的一側(cè)。第二成形裝置的磨盤與壓板之間的間距，小于第一成形裝置的磨盤與壓板之間的間距。
[0031]所述收料箱10上端開口從下方向上對應捻送機構(gòu)的底墊未端，筷子被傳送至底墊未端后，在自重作用下落入收料箱。
【權(quán)利要求】
1.一種用于筷子加工的捻送機構(gòu)，其特征在于，包括不運動的底墊和在底墊上方運動的捻送皮帶，捻送皮帶套裝在一對皮帶輪上，下層皮帶與底墊上表面平行，下層皮帶下表面與底墊上表面之間的間距小于筷坯的厚度。
2.一種用于自動加工筷子細端的設備，包括機架，其特征在于，機架上設置有用于批量承裝待成形筷子的料斗、將從料斗漏出的筷子經(jīng)成形裝置送至收料箱的傳送機構(gòu)、用于筷子打磨成形的成形裝置、收料箱；所述傳送機構(gòu)包括捻送機構(gòu)、將從料斗漏出的筷子送給捻送機構(gòu)的上料裝置，捻送機構(gòu)包括與機架固定的條形底墊和位于底墊上方的捻送皮帶，捻送皮帶套裝在一對皮帶輪上，下層皮帶與底墊上表面平行，下層皮帶下表面與底墊上表面之間的間距小于筷坯的厚度；所述成形裝置位于捻送機構(gòu)的一側(cè)，包括磨盤和設置在磨盤上方的壓板；所述收料箱位于搶送機構(gòu)的未端下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，所述上料裝置，包括兩根設有等距螺旋槽的傳送桿，兩根傳送桿相互平行，且同步轉(zhuǎn)動，傳送桿的轉(zhuǎn)動方向與螺旋槽的旋向相反；傳送桿一端向上對應料斗下端漏出口，另一端延伸至捻送機構(gòu)的起始端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，上料裝置的兩根傳送桿均通過軸承裝配在機架上，其中第一傳送桿后端裝配有第一皮帶輪和第一鏈輪，第二傳送桿后端裝配第二鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪通過機用鏈連接，第一皮帶輪通過皮帶與一電機輸出軸連接，兩個傳送桿的轉(zhuǎn)動方向相同，傳動桿的轉(zhuǎn)動方向側(cè)設置一個擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，所述成形裝置的壓板與磨盤之間成一夾角，該夾角與筷子細端的錐度值相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，所述成形裝置包括兩套或多套，沿捻送機構(gòu)的傳送方向排列設置，順著捻送機構(gòu)的傳送方向，各套成形裝置的磨盤與壓板之間的間隙遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，第一成形裝置的磨盤下面固第一主軸，第一主軸通過皮帶傳動機構(gòu)與第一主電機輸出軸連接；第二成形裝置的磨盤下面固第二主軸，第二主軸通過皮帶傳動機構(gòu)與第二主電機輸出軸連接；第一成形裝置位于第二成形裝置的靠近捻送機構(gòu)的起端的一側(cè)；第二成形裝置的磨盤與壓板之間的間距，小于第一成形裝置的磨盤與壓板之間的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，所述捻送機構(gòu)的底墊為長條形，固定在一托板上，所述托板通過可調(diào)節(jié)的螺桿設置在機架的臺面上方；底墊為橡膠類材料，皮帶套裝在左、右兩個皮帶輪上，左、右兩個皮帶輪均通過軸承安裝在一支撐中板上，與右皮帶輪同軸裝配一第三鏈輪，第三鏈輪通過機用鏈與電機輸出軸連接；支撐中板后側(cè)通過立板固定在機架的臺面板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，傳送皮帶的下層帶上方設有皮帶壓板，皮帶壓板通過可調(diào)節(jié)螺桿設置在所述支撐中板上，皮帶壓板底面設有滑槽，下層皮帶的一半厚度容置在滑槽內(nèi)；壓板通過可調(diào)節(jié)螺桿設置在所述支撐中板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動加工筷子細端的設備，其特征在于，所述料斗，包括左側(cè)板、右側(cè)板、后擋板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊與后擋板固定，所述左側(cè)板下部和右側(cè)板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一筷子漏出口， 僅容一根筷子通過；兩者下端分別固定一組兩根豎桿，一前擋板左側(cè)通過鉸鏈安裝在左擋板前側(cè)邊上；兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，從筷子漏出口落下的筷子成一排存在于兩組豎桿之間；所述豎桿下端水平對應所述傳送桿上方；在垂直方向上所述豎桿下端到所述傳送桿外圓的距離小于筷坯的厚度；豎桿下端到傳送桿螺旋槽底面的距離大于筷坯的厚度，但小于筷坯厚度的2倍。
【文檔編號】B24B41/06GK103600278SQ201310542653
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】鄭承烈 申請人:浙江雙槍竹木有限公司