一種軌道型內(nèi)模裝配的制造方法
【專利摘要】一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ埽诿撃ＶЪ芘c液壓推模機(jī)之間安裝卡槽軌道，所述卡槽軌道設(shè)有雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿、螺桿電機(jī)和頂碰開關(guān)，在卡槽軌道上安裝相對(duì)稱的兩副內(nèi)模裝配機(jī)，所述內(nèi)模裝配機(jī)包括懸掛基架、夾型裝配臂、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機(jī)，每副內(nèi)模裝配機(jī)都配有內(nèi)模傳送箱，所述內(nèi)模傳送箱包括箱體支架、雙腔箱體和聯(lián)動(dòng)輸模器。本實(shí)施例代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作，既能將內(nèi)模傳送箱內(nèi)的鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時(shí)清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸啊Ｒ虼耍撥壍佬蛢?nèi)模裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種裝配機(jī)械，尤其涉及一種裝配鑄造件內(nèi)模的裝配機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)是一種比較先進(jìn)的鑄造件造型機(jī)，因具有生產(chǎn)率高、生產(chǎn)出的鑄造件尺寸精確，用砂節(jié)省、自動(dòng)化程度高等許多優(yōu)點(diǎn)而被眾多鑄造廠家采用。該造型機(jī)的液壓推模機(jī)利用液壓力向外頂升和向內(nèi)縮回，將砂模制作機(jī)制作好的鑄造件外模推上砂模傳輸?shù)溃?dāng)液壓推模機(jī)向內(nèi)縮回砂模制作機(jī)時(shí)，需要制模工在液壓推模機(jī)與已制作好的鑄造件外模之間裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂，由于液壓推模機(jī)頂升和縮回的液壓力非常大，制模工如被夾入液壓推模機(jī)與砂模之間非死即傷，為了防止發(fā)生意外，該造型機(jī)在制模工工作區(qū)域安裝了紅外線停機(jī)和手動(dòng)停機(jī)等安全裝置。但是，上述安全裝置在實(shí)際操作中會(huì)發(fā)生其它意外，例如:制模工在裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂的過(guò)程中移動(dòng)身子，使身子脫離紅外射線意外啟動(dòng)機(jī)器，導(dǎo)致制模工被液壓推模機(jī)夾入的事故；制模工長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作，忘記將機(jī)器切換到手動(dòng)停機(jī)狀態(tài)，而發(fā)生被液壓推模機(jī)夾入的事故。近幾年，在全國(guó)機(jī)械鑄造工廠內(nèi)已經(jīng)發(fā)生10起以上類似上述事故。可見，現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)存在制模工容易被液壓推模機(jī)夾入的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)制模工容易被液壓推模機(jī)夾入的安全隱患，本發(fā)明旨在提供一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，該裝配機(jī)代替制模工在液壓推模機(jī)與已制作好的砂模之間裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂，既能杜絕制模工被夾入液壓推模機(jī)與砂模之間的意外事故，又能提聞生廣效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ埽涮卣魇?在脫模支架與液壓推模機(jī)之間安裝卡槽軌道，所述卡槽軌道設(shè)有雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿、螺桿電機(jī)和頂碰開關(guān)，在卡槽軌道上安裝相對(duì)稱的兩副內(nèi)模裝配機(jī)；所述內(nèi)模裝配機(jī)包括懸掛基架、夾型裝配臂、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機(jī)，所述懸掛基架設(shè)有裝配架體和吹砂噴嘴，所述夾型裝配臂、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機(jī)安裝在懸掛基架上，其中夾型裝配臂包括移動(dòng)夾架、高位內(nèi)模夾、低位內(nèi)模夾和雙控開夾桿；每副內(nèi)模裝配機(jī)都配有內(nèi)模傳送箱，所述內(nèi)模傳送箱對(duì)稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)赖膬蓚?cè)并包括箱體支架、雙腔箱體和聯(lián)動(dòng)輸模器，所述聯(lián)動(dòng)輸模器安裝在箱體支架與雙腔箱體之間并包括高位傳送倉(cāng)、低位傳送倉(cāng)和曲折型聯(lián)動(dòng)桿，所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿與內(nèi)模裝配機(jī)頂壓配合。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述卡槽軌道呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機(jī)與脫模支架之間的上方，在卡槽軌道內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座，所述雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿安裝在卡槽軌道的內(nèi)腔并與螺桿軸座轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機(jī)安裝在卡槽軌道的端頭并與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿連接，在卡槽軌道槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)。
[0007]所述懸掛基架呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動(dòng)道，所述螺紋驅(qū)動(dòng)道與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿螺紋配合，所述裝配架體設(shè)置在懸掛基架的底部并設(shè)有卡口滑道和連桿軸座，所述卡口滑道設(shè)置在裝配架體的中部并橫向穿通裝配架體，所述連桿軸座設(shè)置在裝配架體的底端，在裝配架體的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴，所述吹砂噴嘴設(shè)有輸氣軟管，所述輸氣軟管與砂模制作機(jī)的輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
[0008]所述移動(dòng)夾架的中部設(shè)有滑移卡扣，所述滑移卡扣與卡口滑道滑動(dòng)組合并設(shè)有螺口驅(qū)動(dòng)槽，所述螺口驅(qū)動(dòng)槽與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱螺紋配合，在移動(dòng)夾架的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口。
[0009]所述高位內(nèi)模夾安裝在移動(dòng)夾架頂部的模夾槽口中并包括定位夾體A和活動(dòng)夾體A，所述低位內(nèi)模夾安裝在移動(dòng)夾架底部的模夾槽口中并包括定位夾體B和活動(dòng)夾體B，所述定位夾體A和定位夾體B的尾端都設(shè)有螺型底座,所述螺型底座與模夾槽口卡夾組合，所述活動(dòng)夾體A和活動(dòng)夾體B的夾口中都設(shè)有頂模端板。
[0010]所述雙控開夾桿包括傳動(dòng)杠桿、高位連桿和卡夾接頭，在傳動(dòng)杠桿的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A和橫移軸套B，所述橫移軸套A與連桿軸座組合，所述橫移軸套B與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱轉(zhuǎn)軸連接，在傳動(dòng)杠桿的端頭設(shè)置接頭連桿，所述接頭連桿與傳動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿的頂端與活動(dòng)夾體A轉(zhuǎn)軸連接,所述高位連桿的底端向下穿通定位夾體B,所述卡夾接頭連接在高位連桿與接頭連桿之間并設(shè)有卡夾螺栓，所述卡夾接頭的中部與活動(dòng)夾體B轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭和推拉軸架，所述螺型轉(zhuǎn)頭與移動(dòng)夾架螺紋配合，所述推拉軸架與雙控開夾桿轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機(jī)安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱上。
[0012]所述箱體支架安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述雙腔箱體安裝在箱體支架的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板，所述分隔筋板將雙腔箱體分割成兩個(gè)箱倉(cāng)，在每個(gè)箱倉(cāng)的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
[0013]所述聯(lián)動(dòng)輸模器設(shè)置在雙腔箱體的出口處，所述高位傳送倉(cāng)和低位傳送倉(cāng)呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體的兩個(gè)出口上，其中，低位傳送倉(cāng)的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀,在高位傳送倉(cāng)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A、頂桿套管A和螺型撐桿A，在低位傳送倉(cāng)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 B、頂桿套管B和螺型撐桿B，所述內(nèi)模輸送口 A和內(nèi)模輸送口 B設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機(jī)，所述頂桿套管A和頂桿套管B都設(shè)有推拉滑道，在頂桿套管A和頂桿套管B的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A和推頂傳送桿B，所述推頂傳送桿A和推頂傳送桿B分別設(shè)有推頂軸座A和推頂軸座B，所述螺型撐桿A的底端通過(guò)筋檔與箱體支架連接，所述螺型撐桿B的底端與箱體支架的頂板連接，所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿、定位轉(zhuǎn)軸和板型頂壓頭，所述雙驅(qū)軸桿的頂端與推頂軸座A轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿的底端與推頂軸座B轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸與箱體支架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧，所述板型頂壓頭與內(nèi)模裝配機(jī)頂壓配合。
[0014]本實(shí)施例代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作，既能將內(nèi)模傳送箱內(nèi)的鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時(shí)清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸啊Ｒ虼耍撥壍佬蛢?nèi)模裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高 了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中卡槽軌道10、內(nèi)模裝配機(jī)20、內(nèi)模傳送箱30與脫模支架04安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1、2中內(nèi)模裝配機(jī)20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖2、3中夾型裝配臂22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1、2中內(nèi)模傳送箱30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中聯(lián)動(dòng)輸模器33的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖中序號(hào)分別表不:01.砂模制作機(jī),02.液壓推模機(jī),03.砂模傳輸?shù)?04.脫模支架，05.鑄造件外模，06.鑄造件內(nèi)模，10.卡槽軌道，11.雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿，12.螺桿電機(jī)，13.頂碰開關(guān)，14.螺桿軸座，20.內(nèi)模裝配機(jī)，21.懸掛基架，210.裝配架體，211.吹砂噴嘴，212.螺紋驅(qū)動(dòng)道，213.卡口滑道，214.連桿軸座，22.夾型裝配臂，23.動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱，230.螺型轉(zhuǎn)頭，231.推拉軸架，24.裝配電機(jī)，25.移動(dòng)夾架，250.滑移卡扣，251.螺口驅(qū)動(dòng)槽，252.模夾槽口，26.高位內(nèi)模夾，260.定位夾體A，261.活動(dòng)夾體A，262.螺型底座，263.頂模端板，27.低位內(nèi)模夾，270.定位夾體B，271.活動(dòng)夾體B，28.雙控開夾桿，280.傳動(dòng)杠桿，281.高位連桿，282.卡夾接頭，283.橫移軸套A，284.橫移軸套B，285.接頭連桿，286.卡夾螺栓，30.內(nèi)模傳送箱，31.箱體支架，32.雙腔箱體，320.分隔筋板，33.聯(lián)動(dòng)輸模器，34.高位傳送倉(cāng)，340.內(nèi)模輸送口 A，341.頂桿套管A，342.螺型撐桿A，343.推頂傳送桿A，344.推頂軸座A，35.低位傳送倉(cāng)，350.內(nèi)模輸送口 B，351.頂桿套管B，352.螺型撐桿B，353.推頂傳送桿B，354.推頂軸座B，355.推拉滑道，36.曲折型聯(lián)動(dòng)桿，360.雙驅(qū)軸桿，361.定位轉(zhuǎn)軸，362.板型頂壓頭，363.回轉(zhuǎn)彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4、5、6，本實(shí)施例的軌道型內(nèi)模裝配機(jī)包括砂模制作機(jī)01、液壓推模機(jī)02、砂模傳輸?shù)?3和脫模支架04，在脫模支架04與液壓推模機(jī)02之間安裝卡槽軌道10，所述卡槽軌道10設(shè)有雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11、螺桿電機(jī)12和頂碰開關(guān)13，在卡槽軌道10上安裝相對(duì)稱的兩副內(nèi)模裝配機(jī)20 ;所述內(nèi)模裝配機(jī)20包括懸掛基架21、夾型裝配臂22、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23和裝配電機(jī)24，所述懸掛基架21設(shè)有裝配架體210和吹砂噴嘴211，所述夾型裝配臂22、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23和裝配電機(jī)24安裝在懸掛基架21上，其中夾型裝配臂22包括移動(dòng)夾架25、高位內(nèi)模夾26、低位內(nèi)模夾27和雙控開夾桿28 ;每副內(nèi)模裝配機(jī)20都配有內(nèi)模傳送箱30,所述內(nèi)模傳送箱30對(duì)稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)?3的兩側(cè)并包括箱體支架31、雙腔箱體32和聯(lián)動(dòng)輸模器33，所述聯(lián)動(dòng)輸模器33安裝在箱體支架31與雙腔箱體32之間并包括高位傳送倉(cāng)34、低位傳送倉(cāng)35和曲折型聯(lián)動(dòng)桿36，所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿36與內(nèi)模裝配機(jī)20頂壓配合。
[0024]內(nèi)模裝配機(jī)20安裝在脫模支架04與液壓推模機(jī)02之間，在螺桿電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下兩副內(nèi)模裝配機(jī)20同時(shí)往卡槽軌道10的兩端或中部運(yùn)行，內(nèi)模裝配機(jī)20運(yùn)行至卡槽軌道10的兩端時(shí)，夾型裝配臂22從內(nèi)模傳送箱30取出鑄造件內(nèi)模06，同時(shí)方便砂模制作機(jī)01將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3。當(dāng)液壓推模機(jī)02縮回砂模制作機(jī)01制作鑄造件外模05時(shí)，內(nèi)模裝配機(jī)20運(yùn)行至卡槽軌道10的中部，將鑄造件內(nèi)模06裝配到鑄造件外模05上，并將鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上的散砂吹掃干凈。
[0025]所述卡槽軌道10呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機(jī)02與脫模支架04之間的上方，在卡槽軌道10內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座14，所述雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11安裝在卡槽軌道10的內(nèi)腔并與螺桿軸座14轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機(jī)12安裝在卡槽軌道10的端頭并與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11連接，在卡槽軌道10槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)13。
[0026]螺桿電機(jī)12帶動(dòng)雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋使兩副內(nèi)模裝配機(jī)20同時(shí)往卡槽軌道10的兩端或中部運(yùn)行,卡槽軌道10的槽口限制內(nèi)模裝配機(jī)20只能順著雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11橫向移動(dòng)，不能隨著雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]頂碰開關(guān)13為綜合轉(zhuǎn)換開關(guān)，既能控制液壓推模機(jī)02運(yùn)行，又能切換內(nèi)模裝配機(jī)20的運(yùn)行方式。
[0028]所述懸掛基架21呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動(dòng)道212，所述螺紋驅(qū)動(dòng)道212與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11螺紋配合，所述裝配架體210設(shè)置在懸掛基架21的底部并設(shè)有卡口滑道213和連桿軸座214，所述卡口滑道213設(shè)置在裝配架體210的中部并橫向穿通裝配架體210，所述連桿軸座214設(shè)置在裝配架體210的底端，在裝配架體210的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴211,所述吹砂噴嘴211設(shè)有輸氣軟管，所述輸氣軟管與砂模制作機(jī)01的輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
[0029]螺紋驅(qū)動(dòng)道212與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿11螺紋配合，使螺桿電機(jī)12能方便的帶動(dòng)兩副懸掛基架21同時(shí)橫向移動(dòng)。液壓推模機(jī)02將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時(shí)，在鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上會(huì)留有一些散砂，當(dāng)兩副懸掛基架21同時(shí)往卡槽軌道10中部運(yùn)行時(shí)，電磁控制閥自動(dòng)打開，砂模制作機(jī)01的輸氣倉(cāng)泵輸出高壓空氣，安裝在裝配架體210的內(nèi)側(cè)的吹砂噴嘴211將鑄造件外模05上的散沙吹掃干凈，安裝在裝配架體210底端的吹砂噴嘴211將砂模傳輸?shù)?3上的散沙吹掃干凈，當(dāng)兩副懸掛基架21同時(shí)往卡槽軌道10的兩端運(yùn)行時(shí)，電磁控制閥自動(dòng)關(guān)閉，使吹砂噴嘴211停止噴出高壓空氣。
[0030]所述移動(dòng)夾架25的中部設(shè)有滑移卡扣250，所述滑移卡扣250與卡口滑道213滑動(dòng)組合并設(shè)有螺口驅(qū)動(dòng)槽251，所述螺口驅(qū)動(dòng)槽251與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23螺紋配合，在移動(dòng)夾架25的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口 252。
[0031]滑移卡扣250與卡口滑道213滑動(dòng)組合使移動(dòng)夾架25安裝在懸掛基架21上并能橫向滑動(dòng)，動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23通過(guò)螺口驅(qū)動(dòng)槽251帶動(dòng)移動(dòng)夾架25橫向滑動(dòng)。
[0032]所述高位內(nèi)模夾26安裝在移動(dòng)夾架25頂部的模夾槽口 252中并包括定位夾體A260和活動(dòng)夾體A261，所述低位內(nèi)模夾27安裝在移動(dòng)夾架25底部的模夾槽口 252中并包括定位夾體B270和活動(dòng)夾體B271，所述定位夾體A260和定位夾體B270的尾端都設(shè)有螺型底座262，所述螺型底座262與模夾槽口 252卡夾組合，所述活動(dòng)夾體A261和活動(dòng)夾體B271的夾口中都設(shè)有頂模端板263。
[0033]螺型底座262與模夾槽口 252卡夾組合，使高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27安裝在移動(dòng)夾架25上并能縱向移動(dòng)，以調(diào)整高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口高度與鑄造件內(nèi)模06的安裝高度相一致。
[0034]所述雙控開夾桿28包括傳動(dòng)杠桿280、高位連桿281和卡夾接頭282，在傳動(dòng)杠桿280的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A283和橫移軸套B284，所述橫移軸套A283與連桿軸座214組合，所述橫移軸套B284與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23轉(zhuǎn)軸連接，在傳動(dòng)杠桿280的端頭設(shè)置接頭連桿285，所述接頭連桿285與傳動(dòng)杠桿280轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿281的頂端與活動(dòng)夾體A261轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿281的底端向下穿通定位夾體B270，所述卡夾接頭282連接在高位連桿281與接頭連桿285之間并設(shè)有卡夾螺栓286，所述卡夾接頭282的中部與活動(dòng)夾體B271轉(zhuǎn)軸連接。
[0035]橫移軸套A283與連桿軸座214組合，使傳動(dòng)杠桿280安裝在裝配架體210上并能橫向移動(dòng)和左右擺動(dòng)，橫移軸套B284與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23轉(zhuǎn)軸連接，使傳動(dòng)杠桿280既能隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23擺動(dòng)又能橫向移動(dòng)。卡夾螺栓286擰松時(shí)方便高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27調(diào)整高度位置，卡夾螺栓286擰緊時(shí)高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27隨著雙控開夾桿28同時(shí)張開或夾緊夾口。
[0036]所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭230和推拉軸架231，所述螺型轉(zhuǎn)頭230與移動(dòng)夾架25螺紋配合，所述推拉軸架231與雙控開夾桿28轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機(jī)24安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23上。
[0037]裝配電機(jī)24通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23既可以帶動(dòng)螺型轉(zhuǎn)頭230轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以帶動(dòng)推拉軸架231做推拉運(yùn)動(dòng)。螺型轉(zhuǎn)頭230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)夾架25橫向滑動(dòng)，使夾型裝配臂22靠近或離開鑄造件外模05，或者使夾型裝配臂22靠近或離開內(nèi)模傳送箱30。動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱23推動(dòng)推拉軸架231時(shí)將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時(shí)打開，拉動(dòng)推拉軸架231時(shí)將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時(shí)夾緊。
[0038]所述箱體支架31安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面，所述雙腔箱體32安裝在箱體支架31的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板320，所述分隔筋板320將雙腔箱體32分割成兩個(gè)箱倉(cāng)，在每個(gè)箱倉(cāng)的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
[0039]雙腔箱體32通過(guò)箱體支架31安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面，兩個(gè)箱倉(cāng)內(nèi)都能儲(chǔ)存數(shù)量較多的鑄造件內(nèi)模06，在重力的作用下鑄造件內(nèi)模06自上而下逐個(gè)滑出錐形出口，聯(lián)動(dòng)輸模器33將滑出錐形出口的鑄造件內(nèi)模06傳送至夾型裝配臂22。
[0040]所述聯(lián)動(dòng)輸模器33設(shè)置在雙腔箱體32的出口處，所述高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體32的兩個(gè)出口上，其中，低位傳送倉(cāng)35的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀，在高位傳送倉(cāng)34的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A340、頂桿套管A341和螺型撐桿A342，在低位傳送倉(cāng)35的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口B350、頂桿套管B351和螺型撐桿B352，所述內(nèi)模輸送口 A340和內(nèi)模輸送口 B350設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機(jī)20，所述頂桿套管A341和頂桿套管B351都設(shè)有推拉滑道355，在頂桿套管A341和頂桿套管B351的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353，所述推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353分別設(shè)有推頂軸座A344和推頂軸座B354，所述螺型撐桿A342的底端通過(guò)筋檔與箱體支架31連接，所述螺型撐桿B352的底端與箱體支架31的頂板連接,所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿36的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿360、定位轉(zhuǎn)軸361和板型頂壓頭362，所述雙驅(qū)軸桿360的頂端與推頂軸座A344轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿360的底端與推頂軸座B354轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸361與箱體支架31轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧363，所述板型頂壓頭362與內(nèi)模裝配機(jī)20頂壓配合。
[0041]高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35套裝在雙腔箱體32的兩個(gè)出口上，使鑄造件內(nèi)模06能方便的從雙腔箱體32滑入高位傳送倉(cāng)34或低位傳送倉(cāng)35，扭曲狀的盒體使低位傳送倉(cāng)35輸出的鑄造件內(nèi)模06與高位傳送倉(cāng)34輸出的鑄造件內(nèi)模06處在同一垂線上。
[0042]定位轉(zhuǎn)軸361與箱體支架31轉(zhuǎn)軸連接使曲折型聯(lián)動(dòng)桿36安裝在箱體支架31上，并能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)彈簧363的彈性力帶動(dòng)曲折型聯(lián)動(dòng)桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，使推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353常處在頂桿套管A341和頂桿套管B351內(nèi)，只有板型頂壓頭362受到內(nèi)模裝配機(jī)20推頂時(shí)，才會(huì)滑入高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35。推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353滑入高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35時(shí)，從內(nèi)模輸送口 A340和內(nèi)模輸送口 B350同時(shí)向外推出鑄造件內(nèi)模06，并頂在鑄造件內(nèi)模06原來(lái)的位置上，使雙腔箱體32內(nèi)的鑄造件內(nèi)模06不能滑入高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35。當(dāng)內(nèi)模裝配機(jī)20放松板型頂壓頭362時(shí)，推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353在回轉(zhuǎn)彈簧363的作用下，從高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35滑回到頂桿套管A341和頂桿套管B351內(nèi)，使雙腔箱體32內(nèi)的鑄造件內(nèi)模06滑入高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35，供再次向外推出。
[0043]螺型撐桿A342和螺型撐桿B352使高位傳送倉(cāng)34和低位傳送倉(cāng)35能方便的調(diào)節(jié)高度，使其輸出的鑄造件內(nèi)模06與安裝孔位相一致。
[0044]液壓推模機(jī)02將砂模制作機(jī)01制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時(shí)，兩副內(nèi)模裝配機(jī)20分別處在卡槽軌道10的兩端，并從內(nèi)模傳送箱30接過(guò)鑄造件內(nèi)模06，當(dāng)液壓推模機(jī)02縮回砂模制作機(jī)01制作鑄造件外模05時(shí)，螺桿電機(jī)12帶動(dòng)兩副內(nèi)模裝配機(jī)20同時(shí)往卡槽軌道10中部運(yùn)行，直至懸掛基架21碰到中部的頂碰開關(guān)13，頂碰開關(guān)13就會(huì)切斷螺桿電機(jī)12的電源，使內(nèi)模裝配機(jī)20停止向卡槽軌道10中部運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)裝配電機(jī)24，使夾型裝配臂22靠近鑄造件外模05并將鑄造件內(nèi)模06裝配到裝配孔中。當(dāng)夾型裝配臂22將鑄造件內(nèi)模06裝配到位時(shí)，裝配電機(jī)24將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時(shí)打開，然后帶動(dòng)夾型裝配臂22往回運(yùn)行至起點(diǎn)，再次啟動(dòng)螺桿電機(jī)12使內(nèi)模裝配機(jī)20往卡槽軌道10的兩端運(yùn)行，當(dāng)懸掛基架21碰到端部的頂碰開關(guān)13時(shí)，頂碰開關(guān)13切斷螺桿電機(jī)12的電源，使內(nèi)模裝配機(jī)20停止往卡槽軌道10端部運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)裝配電機(jī)24，使夾型裝配臂22往內(nèi)模傳送箱30運(yùn)行，當(dāng)夾型裝配臂22貼近內(nèi)模傳送箱30時(shí)，裝配電機(jī)24先將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時(shí)夾緊，然后帶動(dòng)夾型裝配臂22離開內(nèi)模傳送箱30，當(dāng)夾型裝配臂22回到起點(diǎn)時(shí)，鑄造件內(nèi)模06與內(nèi)模傳送箱30完全脫離，供內(nèi)模裝配機(jī)20能再次進(jìn)行裝配。
[0045]懸掛基架21碰到卡槽軌道10中部的頂碰開關(guān)13時(shí)，切斷液壓推模機(jī)02的電源，防止液壓推模機(jī)02意外頂出發(fā)生事故，只有懸掛基架21碰到卡槽軌道10端部的頂碰開關(guān)13時(shí)，液壓推模機(jī)02才能再次工作。在卡槽軌道10的中部和兩端都設(shè)有兩個(gè)頂碰開關(guān)13，使液壓推模機(jī)02具有雙重保障。
[0046]本實(shí)施例的夾型裝配臂22和內(nèi)模傳送箱30只適合裝配圓柱形和圓管形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模06,如果鑄造件內(nèi)模06的外形結(jié)構(gòu)改變,夾型裝配臂22和內(nèi)模傳送箱30的結(jié)構(gòu)必須隨之改變。
[0047]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)制模工容易被液壓推模機(jī)夾入的安全隱患，提供了一種能代替制模工工作的軌道型內(nèi)模裝配機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī),包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ埽涮卣魇?在脫模支架與液壓推模機(jī)之間安裝卡槽軌道(10)，所述卡槽軌道(10)設(shè)有雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿(11)、螺桿電機(jī)(12)和頂碰開關(guān)(13)，在卡槽軌道(10)上安裝相對(duì)稱的兩副內(nèi)模裝配機(jī)(20);所述內(nèi)模裝配機(jī)(20)包括懸掛基架(21)、夾型裝配臂(22)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)和裝配電機(jī)(24)，所述懸掛基架(21)設(shè)有裝配架體(210)和吹砂噴嘴(211)，所述夾型裝配臂(22)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)和裝配電機(jī)(24)安裝在懸掛基架(21)上，其中夾型裝配臂(22)包括移動(dòng)夾架(25)、高位內(nèi)模夾(26)、低位內(nèi)模夾(27)和雙控開夾桿(28);每副內(nèi)模裝配機(jī)(20)都配有內(nèi)模傳送箱(30)，所述內(nèi)模傳送箱(30)對(duì)稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)赖膬蓚?cè)并包括箱體支架(31)、雙腔箱體(32)和聯(lián)動(dòng)輸模器(33)，所述聯(lián)動(dòng)輸模器(33)安裝在箱體支架(31)與雙腔箱體(32)之間并包括高位傳送倉(cāng)(34)、低位傳送倉(cāng)(35)和曲折型聯(lián)動(dòng)桿(36)，所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿(36)與內(nèi)模裝配機(jī)(20)頂壓配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述卡槽軌道(10)呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機(jī)與脫模支架之間的上方，在卡槽軌道(10)內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座(14)，所述雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿(11)安裝在卡槽軌道(10)的內(nèi)腔并與螺桿軸座(14)轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿(11)的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機(jī)(12)安裝在卡槽軌道(10)的端頭并與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿(11)連接，在卡槽軌道(10)槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述懸掛基架(21)呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動(dòng)道(212)，所述螺紋驅(qū)動(dòng)道(212)與雙螺紋驅(qū)動(dòng)桿(11)螺紋配合，所述裝配架體(210)設(shè)置在懸掛基架(21)的底部并設(shè)有卡口滑道(213)和連桿軸座(214)，所述卡口滑道(213)設(shè)置在裝配架體(210)的中部并橫向穿通裝配架體(210)，所述連桿軸座(214)設(shè)置在裝配架體 (210)的底端，在裝配架體(210)的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴(211),所述吹砂噴嘴(211)設(shè)有輸氣軟管,所述輸氣軟管與砂模制作機(jī)的輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述移動(dòng)夾架(25)的中部設(shè)有滑移卡扣(250)，所述滑移卡扣(250)與卡口滑道(213)滑動(dòng)組合并設(shè)有螺口驅(qū)動(dòng)槽(251)，所述螺口驅(qū)動(dòng)槽(251)與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)螺紋配合，在移動(dòng)夾架(25)的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口(252)； 所述高位內(nèi)模夾(26)安裝在移動(dòng)夾架(25)頂部的模夾槽口(252)中并包括定位夾體A (260)和活動(dòng)夾體A (261)，所述低位內(nèi)模夾(27)安裝在移動(dòng)夾架(25)底部的模夾槽口(252)中并包括定位夾體B (270)和活動(dòng)夾體B (271)，所述定位夾體A (260)和定位夾體B (270)的尾端都設(shè)有螺型底座(262)，所述螺型底座(262)與模夾槽口(252)卡夾組合，所述活動(dòng)夾體A (261)和活動(dòng)夾體B (271)的夾口中都設(shè)有頂模端板(263)； 所述雙控開夾桿(28)包括傳動(dòng)杠桿(280)、高位連桿(281)和卡夾接頭(282)，在傳動(dòng)杠桿(280)的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A(283)和橫移軸套B (284)，所述橫移軸套A(283)與連桿軸座(214)組合，所述橫移軸套B(284)與動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)轉(zhuǎn)軸連接，在傳動(dòng)杠桿(280)的端頭設(shè)置接頭連桿(285)，所述接頭連桿(285)與傳動(dòng)杠桿(280)轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿(281)的頂端與活動(dòng)夾體A(261)轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿(281)的底端向下穿通定位夾體B (270)，所述卡夾接頭(282)連接在高位連桿(281)與接頭連桿(285)之間并設(shè)有卡夾螺栓(286)，所述卡夾接頭(282)的中部與活動(dòng)夾體B(271)轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭(230)和推拉軸架(231)，所述螺型轉(zhuǎn)頭(230)與移動(dòng)夾架(25)螺紋配合，所述推拉軸架(231)與雙控開夾桿(28)轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機(jī)(24)安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述箱體支架(31)安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述雙腔箱體(32)安裝在箱體支架(31)的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板(320)，所述分隔筋板(320)將雙腔箱體(32)分割成兩個(gè)箱倉(cāng)，在每個(gè)箱倉(cāng)的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機(jī)，其特征是:所述聯(lián)動(dòng)輸模器(33)設(shè)置在雙腔箱體(32)的出口處，所述高位傳送倉(cāng)(34)和低位傳送倉(cāng)(35)呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體(32)的兩個(gè)出口上，其中，低位傳送倉(cāng)(35)的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀，在高位傳送倉(cāng)(34)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A(340)、頂桿套管A(341)和螺型撐桿A(342)，在低位傳送倉(cāng)(35)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 B(350)、頂桿套管B(351)和螺型撐桿B(352)，所述內(nèi)模輸送口 A(340)和內(nèi)模輸送口 B(350)設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機(jī)(20)，所述頂桿套管A(341)和頂桿套管B(351)都設(shè)有推拉滑道(355)，在頂桿套管A(341)和頂桿套管B(351)的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A(343)和推頂傳送桿B(353)，所述推頂傳送桿A(343)和推頂傳送桿B(353)分別設(shè)有推頂軸座A (344)和推頂軸座B (354)，所述螺型撐桿A (342)的底端通過(guò)筋檔與箱體支架(31)連接，所述螺型撐桿B(352)的底端 與箱體支架(31)的頂板連接，所述曲折型聯(lián)動(dòng)桿(36)的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿(360)、定位轉(zhuǎn)軸(361)和板型頂壓頭(362)，所述雙驅(qū)軸桿(360)的頂端與推頂軸座A(344)轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿(360)的底端與推頂軸座B(354)轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸(361)與箱體支架(31)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧(363)，所述板型頂壓頭(362)與內(nèi)模裝配機(jī)(20)頂壓配合。
【文檔編號(hào)】B22C19/00GK103537633SQ201310572623
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】吳超 申請(qǐng)人:衢州樂(lè)創(chuàng)節(jié)能科技有限公司