自動化鏡片研磨裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動化鏡片研磨裝置，在于擺臂的擺動端有二承座，送料臺設(shè)于滑座上亦設(shè)有二承座，研磨機構(gòu)具有鏡片研磨中心，以第一取料機構(gòu)在擺臂的承座與送料臺的承座間遞送鏡片，且通過第二取料機構(gòu)在擺臂的承座與研磨機構(gòu)間遞送鏡片，借此將鏡片以自動化的方式研磨成透鏡成品，以構(gòu)成本發(fā)明。本發(fā)明借由自動化而可達到人力成本支出的節(jié)省，且能由自動化的作業(yè)精確的控制制程，而可免除人為失誤的發(fā)生，進而達到鏡片研磨制程的整體效率提升。
【專利說明】自動化鏡片研磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)一種鏡片研磨裝置，尤指一種將鏡片以自動化的方式研磨成透鏡的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱中國臺灣公告編號第537117號發(fā)明專利案，揭露一種「光學(xué)透鏡加工機防濺遮蓋」，如其圖1所示的光學(xué)透鏡加工機，設(shè)有復(fù)數(shù)研磨機構(gòu)(12)以供鏡片研磨成為透鏡成品。通常，該光學(xué)透鏡加工機于鏡片研磨的制作過程中，僅由一操作者人工操控，意即鏡片在研磨前放置于該研磨機構(gòu)的研磨位置、鏡片在研磨過程的控制、以及鏡片在研磨成透鏡成品后由該研磨位置取出，皆由該操作者以人工執(zhí)行，然而隨著鏡片研磨程序的復(fù)雜度，操作者必須執(zhí)行的手續(xù)也會相對繁雜。因此，由操作者人工操控除了人力成本支出無法節(jié)省的問題外，由人工應(yīng)付各研磨機構(gòu)的鏡片研磨容易造成應(yīng)接不暇的問題，且亦容易造成人為的失誤而導(dǎo)致良率的不佳，總而言之，此等原因?qū)?dǎo)致透鏡的制程效率無法有效提升的問題。
[0003]因此，如何解決上述已知鏡片研磨的問題，即為本發(fā)明的主要重點所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，在于解決上述的問題而提供一種自動作鏡片研磨裝置，將鏡片研磨成透鏡成品的制作過程自動化，除可降低人力成本支出外，亦能降低人為的失誤且提升整體制程的效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種自動化鏡片研磨裝置,包含至少一研磨單元與一送料臺，該研磨單元包括:
[0007]—擺臂，一端具有一旋轉(zhuǎn)中心，另一端具有一擺動端，于此擺動端的兩側(cè)具有二并排的第一承座，其一為供研磨前的鏡片取放的前第一承座，另一為供研磨后的鏡片取放的后第一承座；
[0008]該送料臺，于該擺臂的一側(cè)可滑動地設(shè)于一滑座上，此送料臺亦設(shè)有二并排的第二承座，其一為供研磨前的鏡片取放的前第二承座，另一為供研磨后的鏡片取放的后第二承座，該擺臂擺動至該二第一承座與該二第二承座緊鄰時定義為第一位置；
[0009]一研磨機構(gòu)，設(shè)于該擺臂異于該送料臺的一側(cè)，具有一鏡片研磨中心，該擺臂擺動至其前第一承座對準(zhǔn)該鏡片研磨中心時定義為第二位置，且擺臂擺動至其后第一承座對準(zhǔn)該鏡片研磨中心時定義為第三位置；
[0010]一第一取料機構(gòu)，可沿該擺臂擺動至該第一位置時的延伸方向至少在該第一承座與該第二承座間的上方直線位移，且具有二并排的第一吸盤可于下方的該二第一承座與該二第二承座間對準(zhǔn)并取放鏡片；
[0011]一第二取料機構(gòu)，具有一第二吸盤與位在下方的鏡片研磨中心對準(zhǔn)，該擺臂擺動至該第二位置時以該第二吸盤取放該前第一承座的鏡片，且該擺臂擺動至該第三位置時以該第二吸盤取放該后第一承座的鏡片。
[0012]在一較佳實施例中，還包括一可對鏡片180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座，位在該第一取料機構(gòu)直線位移的路徑下方，且靠近該擺臂的旋轉(zhuǎn)中心。
[0013]在一較佳實施例中，所述研磨單元為二以上者，此二以上的研磨單元相鄰，且該擺臂與該研磨機構(gòu)一前一后地依序相間設(shè)置。
[0014]本發(fā)明有益效果是:通過研磨單元可對鏡片進行自動化研磨至成為透鏡成品，且研磨的方式可依據(jù)設(shè)定加以改變，以因應(yīng)各種透鏡的制程不一的須求，故相較于已知的研磨裝置必須通過人工操控，本發(fā)明的鏡片研磨裝置借由自動化而可達到人力成本支出的節(jié)省，且能由自動化的作業(yè)精確的控制制程，而可免除人為失誤的發(fā)生，進而達到鏡片研磨制程的整體效率提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的平面構(gòu)造示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的第一取料機構(gòu)由送料臺上取出鏡片并置放在擺臂上的動作示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的第一取料機構(gòu)由擺臂上取出鏡片并置放回送料臺上的動作示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的第一取料機構(gòu)以二第一吸盤與二第第一承座(或第二承座)上下相對的平面示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的第二取料機構(gòu)以二第二吸盤與二第第一承座及研磨機構(gòu)上下相對的平面示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明于單面單軸加工模式的動作示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的單一研磨單元于單面單軸加工模式下由(a )至(e )的動作圖。
[0022]圖8是本發(fā)明于單面多軸加工模式的動作示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的單一研磨單元于單面多軸加工模式下由(a )至(d )的動作圖。
[0024]圖10是本發(fā)明于單面多軸加工模式下時，以同一第二取料機構(gòu)由兩擺臂于(a )至(b)交換透鏡半成品的動作示意圖。
[0025]圖11是本發(fā)明的第一取料機構(gòu)將透鏡半成品由擺臂移至翻轉(zhuǎn)座的動作示意圖。
[0026]圖12是本發(fā)明的第一取料機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的透鏡半成品由翻轉(zhuǎn)座移至擺臂的動作示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下僅以實施例說明本發(fā)明可能的實施態(tài)樣，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護的范疇，先予敘明。
[0028]請參閱圖1至圖12，圖中所示者為本發(fā)明所選用的實施例結(jié)構(gòu)，此僅供說明之用，在專利申請上并不受此種結(jié)構(gòu)的限制。
[0029]本實施例提供一種自動化鏡片研磨裝置，其是如圖1所示，于本實施例中包含四研磨單元I與一送料臺2，各研磨單元包括一擺臂3、一研磨機構(gòu)4、一第一取料機構(gòu)5及一第二取料機構(gòu)6。如圖中所示，本實施例的四研磨單元I相鄰，且擺臂3與研磨機構(gòu)4 一前一后地依序相間設(shè)置，其中:
[0030]如圖1所示，該擺臂3的一端具有一旋轉(zhuǎn)中心31，且擺臂3的另一端具有一擺動端32，于此擺動端32的兩側(cè)具有二并排的第一承座，其一為前第一承座321，另一為后第一承座322，其中該前第一承座321主要是供研磨前的鏡片取放，而該后第一承座322主要是供研磨后的鏡片取放。
[0031]如圖1所示，該送料臺2于該擺臂3的一側(cè)可滑動地設(shè)于一滑座21上，此送料臺2亦設(shè)有二并排的第二承座，其一為前第二承座22,另一為后第二承座23,其中該前第二承座22主要是供研磨前的鏡片取放，而該后第二承座23主要系供研磨后的鏡片取放。如圖中所示，該擺臂3擺動至該二第一承座與該二第二承座緊鄰時定義為第一位置。
[0032]如圖1所示，該研磨機構(gòu)4設(shè)于該擺臂3異于該送料臺2的一側(cè)，此研磨機構(gòu)4具有一鏡片研磨中心41，該擺臂3擺動至其前第一承座321對準(zhǔn)該鏡片研磨中心41時定義為第二位置，且擺臂3擺動至其后第一承座322對準(zhǔn)該鏡片研磨中心41時定義為第三位置。
[0033]如圖2至圖3所示，該第一取料機構(gòu)5可沿該擺臂3擺動至第一位置時的延伸方向在該第一承座與第二承座間的上方直線位移，且如圖4所示具有二并排的第一吸盤51，此二第一吸盤51可于下方的二第一承座與二第二承座間對準(zhǔn)并取放鏡片。
[0034]如圖5所示，該第二取料機構(gòu)6具有一第二吸盤61，此第二吸盤61位在該鏡片研磨中心41的上方，第二吸盤61與位在下方的鏡片研磨中心41對準(zhǔn)，該擺臂3擺動至第二位置時以該第二吸盤61取放該前第一承座321的鏡片，且該擺臂3擺動至第三位置時以該第二吸盤61取放該后第一承座322的鏡片。
[0035]如圖2至圖3所示，本實施例中設(shè)有一翻轉(zhuǎn)座7，此翻轉(zhuǎn)座7位在該第一取料機構(gòu)5直線位移的路徑下方，且靠近該擺臂3的旋轉(zhuǎn)中心，可通過此翻轉(zhuǎn)座7對鏡片180度翻轉(zhuǎn)。
[0036]本實施例的自動化鏡片研磨裝置，基本上具有三種對鏡片加工成透鏡的模式，第一種模式為單面單軸加工模式，第二種模式為單面多軸加工模式，第三種為雙面加工模式，以下就各模式逐一說明:
[0037]當(dāng)本實施例的自動化研磨裝置設(shè)定為單面單軸加工模式時，即各研磨單元I獨立對鏡片加工至成為透鏡，該送料臺2則配合各研磨單元I傳送鏡片。本實施例的研磨單元I在此模式下研磨鏡片時，如圖6所示，粗胚鏡片A被放置在前第二承座22上，借由在滑座21上滑動而送至各研磨單元1，如圖中所示是傳送至最左側(cè)的研磨單元I，送達時亦如圖6所示，該擺臂3已在第一位置定位，且回到圖2所示，通過該第一取料機構(gòu)5的第一吸盤51將位在前第二承座22上的粗胚鏡片A吸住且位移，使粗胚鏡片A如圖7中(a )所示置放在該擺臂3的前第一承座321上，接著擺臂3如圖7中(b )所示擺動至第二位置，由該第二取料機構(gòu)6的第二吸盤61將粗胚鏡片A由前第一承座321上取出，便可由該研磨機構(gòu)4進行粗胚鏡片A的研磨，在該粗胚鏡片A研磨的同時，粗胚鏡片B已在送料臺2的前第二承座22上等候。當(dāng)擺臂3傳送該粗胚鏡片A完畢后，擺臂3即由第二位置回復(fù)至第一位置，此時便可由該第一取料機構(gòu)5的第一吸盤51再將前第二承座22上的粗胚鏡片B取出并送至該前第一承座321預(yù)備。
[0038]如圖7中(c )所示，當(dāng)該粗胚鏡片A研磨成為透鏡成品A時，利用該第二取料機構(gòu)6的第二吸盤61將該透鏡成品A取出，接著該擺臂3先由該第一位置擺動至第三位置，使第二取料機構(gòu)6將透鏡成品A置放在該后第一承座322，接著該擺臂3再由該第三位置擺回至第二位置(如圖7中(b )所示)，第二取料機構(gòu)6再以第二吸盤61將該粗胚鏡片B由前第一承座321上取出并由該研磨機構(gòu)4進行研磨，此時擺臂3接著如圖7中(d )所示擺回第一位置。又如圖3與圖7中(e )所示，此時以第一取料機構(gòu)5的一第一吸盤51將該透鏡成品A由后第一承座322取出并置放于該后第二承座23，另一第一吸盤51此時將另一粗胚鏡片C置放由前第二承座22上取出，第一取料機構(gòu)5退回的同時將該粗胚鏡片C置放于該前第一承座321上預(yù)備，而該透鏡成品A則由送料臺2送出清洗并儲放，借由圖7中(a )至(e )所示的動作重復(fù)，以完成單面單軸加工模式的自動化鏡片研磨作業(yè)。
[0039]如圖8所示，當(dāng)本實施例的自動化研磨裝置設(shè)定為單面多軸加工模式時，粗胚鏡片必須通過四研磨單元I依序?qū)ν幻孢M行研磨加工。如圖9中(a )所示，研磨開始時，同樣利用該送料臺2將粗胚鏡片D移至研磨機構(gòu)4的位置，并通過第一取料機構(gòu)5的第一吸盤51將粗胚鏡片D由前第二承座22移至該前第一承座321上，且如圖9中(b )所示，粗胚鏡片D通過擺臂3由第一位置擺動至第二位置，由研磨機構(gòu)4進行研磨加工；如圖9中(c )所示，粗胚鏡片D由該研磨機構(gòu)4研磨成為透鏡半成品D，且如圖9中(d )所示，由擺臂3擺動至對準(zhǔn)另一研磨單元I的研磨機構(gòu)4的鏡片研磨中心41,再如圖10中(a )所示由該另一研磨單元I的第二取料機構(gòu)6的第二吸盤61將該透鏡半成品D取出，便可由該另一研磨單元I的研磨機構(gòu)4進行第二次研磨，經(jīng)第二次研磨完成后，再如圖10中(b )所示，由該另一研磨單元I的擺臂3承接該透鏡半成品D，依此動作順序經(jīng)由四個研磨單元I的研磨，以完成單面多軸加工模式。
[0040]當(dāng)本實施例的自動化研磨裝置設(shè)定為雙面加工模式時，粗胚鏡片同樣必須通過四研磨單元I依序?qū)ν幻孢M行研磨加工，研磨動作原則上與該單面多軸加工模式，不同在于鏡片于研磨過程必須經(jīng)過翻面，而使鏡片的雙面皆受到研磨加工。請參閱圖8、圖11至圖12，若為第一種雙面加工模式，主要是粗胚鏡片E由左側(cè)起算的第一組的研磨單元I完成研磨動作而成為透鏡半成品E后翻面，再進行第二組的研磨單元I的研磨，當(dāng)?shù)谌M研磨單元I完成研磨后再翻面，再進行第四組研磨單元I的研磨至完成；若為另一種雙面加工模式，主要是粗胚鏡片E由左側(cè)起算的第一組的研磨單元I完成研磨動作而成為透鏡半成品E后，再進行第二組的研磨單元I的研磨，當(dāng)?shù)诙M研磨單元I完成研磨后翻面，再進行第三、第四組研磨單元I的研磨至完成，但是不論是何種雙面加工模式，翻面動作皆相同。如圖11至圖12所示，透鏡半成品E于翻面時，是由第一取料機構(gòu)5的第一吸盤51將該透鏡半成品E由前第一承座321取出，并移至該翻轉(zhuǎn)座7，由翻轉(zhuǎn)座7固定該透鏡半成品E的后呈180度翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)之后再通過該第一取料機構(gòu)5的第一吸盤51將該透鏡半成品E由該翻轉(zhuǎn)座7取出，再移至該前第一承座321，以便接續(xù)的研磨動作。
[0041]由上述的說明不難發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點，在于研磨單元I可對鏡片進行自動化研磨至成為透鏡成品，且研磨的方式可依據(jù)設(shè)定加以改變，以因應(yīng)各種透鏡的制程不一的須求，故相較于已知的研磨裝置必須通過人工操控，本發(fā)明的鏡片研磨裝置借由自動化而可達到人力成本支出的節(jié)省，且能由自動化的作業(yè)精確的控制制程，而可免除人為失誤的發(fā)生，進而達到鏡片研磨制程的整體效率提升。
[0042]以上所述實施例的揭示是用以說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明，故舉凡數(shù)值的變更或等效元件的置換仍應(yīng)隸屬本發(fā)明的范疇。
[0043]由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明了本發(fā)明的確可達成前述目的，實已符合專利法的規(guī)定，故提出專利申請。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化鏡片研磨裝置，包含至少一研磨單元與一送料臺，其特征在于，該研磨單元包括: 一擺臂，一端具有一旋轉(zhuǎn)中心，另一端具有一擺動端，于此擺動端的兩側(cè)具有二并排的第一承座，其一為供研磨前的鏡片取放的前第一承座，另一為供研磨后的鏡片取放的后第一承座； 該送料臺，于該擺臂的一側(cè)可滑動地設(shè)于一滑座上，此送料臺亦設(shè)有二并排的第二承座，其一為供研磨前的鏡片取放的前第二承座，另一為供研磨后的鏡片取放的后第二承座，該擺臂擺動至該二第一承座與該二第二承座緊鄰時定義為第一位置； 一研磨機構(gòu)，設(shè)于該擺臂異于該送料臺的一側(cè)，具有一鏡片研磨中心，該擺臂擺動至其前第一承座對準(zhǔn)該鏡片研磨中心時定義為第二位置，且擺臂擺動至其后第一承座對準(zhǔn)該鏡片研磨中心時定義為第三位置； 一第一取料機構(gòu)，可沿該擺臂擺動至該第一位置時的延伸方向至少在該第一承座與該第二承座間的上方直線位移，且具有二并排的第一吸盤可于下方的該二第一承座與該二第二承座間對準(zhǔn)并取放鏡片； 一第二取料機構(gòu)，具有一第二吸盤與位在下方的鏡片研磨中心對準(zhǔn)，該擺臂擺動至該第二位置時以該第二吸盤取放該前第一承座的鏡片，且該擺臂擺動至該第三位置時以該第二吸盤取放該后第一承座的鏡片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鏡片研磨裝置，其特征在于:還包括一可對鏡片180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座，位在該第一取料機構(gòu)直線位移的路徑下方，且靠近該擺臂的旋轉(zhuǎn)中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鏡片研磨裝置，其特征在于:所述研磨單元為二以上者，此二以上的研磨單元相鄰，且該擺臂與該研磨機構(gòu)一前一后地依序相間設(shè)置。
【文檔編號】B24B37/00GK103962933SQ201310681490
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月24日
【發(fā)明者】李源崧, 賴志明, 董原佑 申請人:邁鈞機械工業(yè)股份有限公司