一種爪型內模裝配臂的制作方法
【專利摘要】一種爪型內模裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，旋轉搖臂的端部設有螺桿升降架，在螺桿升降架的底端安裝綜合基架，綜合基架的兩端都設有調節型夾架倉，在調節型夾架倉內安裝桿型模夾架，桿型模夾架的兩端都裝有爪型內模夾，爪型內模夾包括叉型夾體、夾模爪頭、開夾螺桿和升降開夾架，在綜合基架的中部安裝集控電機和伸縮鏈輪架，在爪型內模夾、集控電機和伸縮鏈輪架上安裝齒口傳動鏈。本實施例設有開合幅度較大的爪型內模夾，以點接觸的方式抓緊鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規格和多種外形結構的鑄造件內模。因此，該爪型內模裝配臂結構合理、安裝簡單，能有效提高搖臂型裝配機的生產效率。
【專利說明】一種爪型內模裝配臂
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于一種裝配機械，尤其涉及一種裝配臂。
【背景技術】
[0002]為了解決現有技術垂直分型無箱射壓造型機經常發生制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患，本 申請人:于2013年11月30日申請了實用新型專利(一種搖臂型裝配機，申請號:2013207799618)，該裝配機代替制模工在液壓推模機與鑄造件外模之間工作，既杜絕了制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患又提高了生產效率。上述申請中的多夾頭裝配臂包括螺桿升降架、彈力雙頭夾和機動開夾器，其中，彈力雙頭夾配有多種夾口的脫卸型夾頭，當搖臂型裝配機裝配不同外形結構的鑄造件內模時，彈力雙頭夾必須更換夾口與鑄造件內模外形結構相配套的脫卸型夾頭。

【發明內容】

[0003]為了解決本 申請人:2013年11月30日申請的實用新型專利(一種搖臂型裝配機，申請號:2013207799618)中彈力雙頭夾必須更換夾頭才能裝配多種外形結構鑄造件內模的問題，本發明旨在提供一種爪型內模裝配臂，該裝配臂設有開合幅度較大的爪型內模夾，以點接觸的方式抓緊鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規格和多種外形結構的鑄造件內模。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種爪型內模裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，所述旋轉搖臂的端部設有螺桿升降架，其特征是:在螺桿升降架的底端安裝綜合基架，所述綜合基架的兩端都設有調節型夾架倉，在調節型夾架倉內安裝桿型模夾架，所述桿型模夾架的兩端都裝有爪型內模夾；所述爪型內模夾包括叉型夾體、夾模爪頭、開夾螺桿和升降開夾架，所述叉型夾體設有夾頭軸座、螺桿軸架和伸縮調節桿，所述伸縮調節桿與桿型模夾架連接，所述爪型內模夾包括多個夾模爪頭，所述夾模爪頭與叉型夾體連接并設有開夾滑道，所述開夾螺桿安裝在叉型夾體上并設有傳動齒輪，所述升降開夾架安裝在開夾螺桿上并設有多個開夾滾柱；在綜合基架的中部安裝集控電機和伸縮鏈輪架，在爪型內模夾、集控電機和伸縮鏈輪架上安裝齒口傳動鏈。
[0005]本優選實施例還具有下列技術特征:
[0006]所述綜合基架的中心與螺桿升降架連接，所述調節型夾架倉設置在綜合基架的端部并設有調節螺桿，所述桿型模夾架的中部套裝在調節型夾架倉的內腔并設有與調節螺桿配套的螺孔，在桿型模夾架的兩端都設有桿架伸縮口，所述桿架伸縮口設有卡夾螺栓A。
[0007]所述叉型夾體呈三個叉頭的叉型結構，且每個叉頭都設有夾頭軸座，所述螺桿軸架通過筋檔與叉型夾體的叉頭連接并設置在叉型夾體的頂部，在叉型夾體的中心和螺桿軸架的端頭都設有軸孔，所述伸縮調節桿設置在螺桿軸架與叉型夾體連接的筋檔中部，所述伸縮調節桿與桿型模夾架卡夾連接。
[0008]所述夾模爪頭的中部設有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座連接，所述夾模爪頭的端部和尾部都向叉型夾體的中心彎曲，在夾模爪頭的端頭設有抓模軟墊，所述開夾滑道設置在夾模爪頭的尾部。
[0009]所述開夾螺桿的底端套裝在叉型夾體的中心軸孔中，頂端向上穿通螺桿軸架的軸孔，所述傳動齒輪安裝在開夾螺桿的頂端。
[0010]所述升降開夾架呈圈形結構且其中心設有螺型管套，所述螺型管套與開夾螺桿螺紋配合，所述開夾滾柱設置在升降開夾架的圈形架體上，所述開夾滾柱與開夾滑道滾動配
口 O
[0011]所述集控電機和伸縮鏈輪架安裝在兩副桿型模夾架之間，所述伸縮鏈輪架包括定位框架和伸縮框架，所述定位框架與綜合基架連接并在其外端設有卡夾伸縮口，所述卡夾伸縮口包括卡夾螺栓B，所述伸縮框架套裝在卡夾伸縮口中且其外端設有導向齒輪。
[0012]所述齒口傳動鏈設有兩側相通的齒輪嚙合口，所述齒輪嚙合口與集控電機、傳動齒輪、導向齒輪配合。
[0013]本實施例設有開合幅度較大的爪型內模夾，以點接觸的方式抓緊鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規格和多種外形結構的鑄造件內模。因此，該爪型內模裝配臂結構合理、安裝簡單，能有效提高搖臂型裝配機的生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。
[0016]圖2為本實施例與變幅搖臂01、旋轉搖臂02、內模傳輸機03裝配的結構示意圖。
[0017]圖3為圖1、2中爪型內模夾20的結構示意圖。
[0018]圖4為圖1、2、3中齒口傳動鏈50的結構示意圖。
[0019]圖中序號分別表不:01.變幅搖臂,02.旋轉搖臂,03.內模傳輸機，04.螺桿升降架，05.鑄造件內模，06.鑄造件外模，10.綜合基架，11.調節型夾架倉，12.桿型模夾架，13.調節螺桿，14.桿架伸縮口，15.卡夾螺栓A，20.爪型內模夾，21.叉型夾體，210.夾頭軸座，211.螺桿軸架，212.伸縮調節桿，22.夾模爪頭，220.開夾滑道，221.抓模軟墊，23.開夾螺桿，230.傳動齒輪，24.升降開夾架，240.開夾滾柱，241.螺型管套，30.集控電機，
40.伸縮鏈輪架，41.定位框架，410.卡夾伸縮口，411.卡夾螺栓B，42.伸縮框架，420.導向齒輪，50.齒口傳動鏈，51.齒輪嚙合口。
【具體實施方式】
[0020]本 申請人:2013年11月30日發明的“一種搖臂型裝配機(申請號:2013207799618) ”包括變幅搖臂01、旋轉搖臂02和多夾頭裝配臂，代替制模工將內模傳輸機03上的鑄造件內模05裝配到鑄造件外模06的裝配孔中，既杜絕了制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患又提高了生產效率。由于不同結構的鑄造件外模06需要裝配不同外形結構的鑄造件內模05，所以上述發明中的多夾頭裝配臂需要經常更換不同夾口的夾頭。本實施例的爪型內模裝配臂代替上述發明中的多夾頭裝配臂，以解決多夾頭裝配臂經常更換夾頭的問題。
[0021]參見圖1并結合圖2、3、4，本實施例的爪型內模裝配臂，包括變幅搖臂01、旋轉搖臂02和內模傳輸機03，所述旋轉搖臂02的端部設有螺桿升降架04，在螺桿升降架04的底端安裝綜合基架10，所述綜合基架10的兩端都設有調節型夾架倉11，在調節型夾架倉11內安裝桿型模夾架12，所述桿型模夾架12的兩端都裝有爪型內模夾20 ;所述爪型內模夾20包括叉型夾體21、夾模爪頭22、開夾螺桿23和升降開夾架24，所述叉型夾體21設有夾頭軸座210、螺桿軸架211和伸縮調節桿212，所述伸縮調節桿212與桿型模夾架12連接，所述爪型內模夾20包括多個夾模爪頭22，所述夾模爪頭22與叉型夾體21連接并設有開夾滑道220，所述開夾螺桿23安裝在叉型夾體21上并設有傳動齒輪230，所述升降開夾架24安裝在開夾螺桿23上并設有多個開夾滾柱240 ;在綜合基架10的中部安裝集控電機30和伸縮鏈輪架40，在爪型內模夾20、集控電機30和伸縮鏈輪架40上安裝齒口傳動鏈50。
[0022]爪型內模裝配臂安裝在螺桿升降架04的底端與變幅搖臂01和旋轉搖臂02配合，將內模傳輸機03傳送過來的鑄造件內模05裝配到鑄造件外模06上。
[0023]所述綜合基架10的中心與螺桿升降架04連接，所述調節型夾架倉11設置在綜合基架10的端部并設有調節螺桿13，所述桿型模夾架12的中部套裝在調節型夾架倉11的內腔并設有與調節螺桿13配套的螺孔，在桿型模夾架12的兩端都設有桿架伸縮口 14，所述桿架伸縮口 14設有卡夾螺栓A15。
[0024]綜合基架10安裝在螺桿升降架04的底端隨著螺桿升降架04升高或降低，調節型夾架倉11使桿型模夾架12能方便的調節橫向位置，調節螺桿13控制桿型模夾架12橫向移動的行程。綜合基架10的兩端都設有桿型模夾架12，桿型模夾架12的兩端都設有爪型內模夾20，使搖臂型裝配機每次能裝配多個鑄造件內模05。調節型夾架倉11與桿架伸縮口 14配合，使爪型內模夾20能為不同結構的鑄造件外模06裝配鑄造件內模05。
[0025]所述叉型夾體21呈三個叉頭的叉型結構，且每個叉頭都設有夾頭軸座210，所述螺桿軸架211通過筋檔與叉型夾體21的叉頭連接并設置在叉型夾體21的頂部，在叉型夾體21的中心和螺桿軸架211的端頭都設有軸孔，所述伸縮調節桿212設置在螺桿軸架211與叉型夾體21連接的筋檔中部，所述伸縮調節桿212與桿型模夾架12卡夾連接。
[0026]三個叉頭的叉型夾體21使爪型內模夾20構成三個夾頭的夾具，能方便的抓緊圓管型、圓柱型或圓環型的鑄造件內模05，具體實施時也可以將叉型夾體21的叉頭設置成四個或五個等。伸縮調節桿212套裝在桿架伸縮口 14內，使爪型內模夾20在桿型模夾架12上能方便的橫向調整位置，以適應將鑄造件內模05裝配到不同的裝配孔中。卡夾螺栓A15擰緊時爪型內模夾20與桿型模夾架12牢固連接，卡夾螺栓A15擰松時方便爪型內模夾20調整位置。
[0027]所述夾模爪頭22的中部設有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座210連接，所述夾模爪頭22的端部和尾部都向叉型夾體21的中心彎曲，在夾模爪頭22的端頭設有抓模軟墊221，所述開夾滑道220設置在夾模爪頭22的尾部。
[0028]夾模爪頭22通過軸孔安裝在叉型夾體21上能方便的擺動，開夾滑道220使夾模爪頭22在升降開夾架24的作用下抓緊或放松鑄造件內模05。抓模軟墊221使爪型內模夾20能牢固的抓緊鑄造件內模05，并且不會損壞鑄造件內模05。
[0029]所述開夾螺桿23的底端套裝在叉型夾體21的中心軸孔中，頂端向上穿通螺桿軸架211的軸孔，所述傳動齒輪230安裝在開夾螺桿23的頂端。
[0030]開夾螺桿23安裝在叉型夾體21的中心軸孔中能方便的轉動，傳動齒輪230使開夾螺桿23在齒口傳動鏈50的帶動下轉動。
[0031]所述升降開夾架24呈圈形結構且其中心設有螺型管套241，所述螺型管套241與開夾螺桿23螺紋配合，所述開夾滾柱240設置在升降開夾架24的圈形架體上，所述開夾滾柱240與開夾滑道220滾動配合。
[0032]螺型管套241與開夾螺桿23螺紋配合使升降開夾架24安裝在開夾螺桿23上，并隨著開夾螺桿23的轉動向上或向下運行。升降開夾架24向上運行時開夾滾柱240從開夾滑道220的底端滾動到頂端，使爪型內模夾20夾緊鑄造件內模05，升降開夾架24向下運行時開夾滾柱240從開夾滑道220的頂端滾動底端，使爪型內模夾20放松鑄造件內模05。
[0033]所述集控電機30和伸縮鏈輪架40安裝在兩副桿型模夾架12之間，所述伸縮鏈輪架40包括定位框架41和伸縮框架42，所述定位框架41與綜合基架10連接并在其外端設有卡夾伸縮口 410，所述卡夾伸縮口 410包括卡夾螺栓B411，所述伸縮框架42套裝在卡夾伸縮口 410中且其外端設有導向齒輪420。
[0034]集控電機30安裝在兩副桿型模夾架12之間，能方便的帶動多副爪型內模夾20同時夾緊或放松鑄造件內模05。伸縮框架42套裝在卡夾伸縮口 410中能方便的伸長或縮短，以調節齒口傳動鏈50的松緊度，卡夾螺栓B411擰緊時伸縮框架42與定位框架41牢固連接，卡夾螺栓B411擰松時方便齒口傳動鏈50調節松緊度。
[0035]所述齒口傳動鏈50設有兩側相通的齒輪嚙合口 51，所述齒輪嚙合口 51與集控電機30、傳動齒輪230、導向齒輪420配合。
[0036]兩側相通的齒輪嚙合口 51使齒口傳動鏈50的兩側都能與齒輪嚙合，使集控電機30帶動多副爪型內模夾20同時夾緊或放松鑄造件內模05。
[0037]綜上所述:本實施例解決了現有技術搖臂型裝配機必須更換夾頭才能裝配多種外形結構鑄造件內模的問題，提供了一種以點接觸方式抓緊鑄造件內模的爪型內模裝配臂。
【權利要求】
1.一種爪型內模裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，所述旋轉搖臂的端部設有螺桿升降架，其特征是:在螺桿升降架的底端安裝綜合基架(10)，所述綜合基架(10)的兩端都設有調節型夾架倉(11)，在調節型夾架倉(11)內安裝桿型模夾架(12)，所述桿型模夾架(12)的兩端都裝有爪型內模夾(20);所述爪型內模夾(20)包括叉型夾體(21)、夾模爪頭(22)、開夾螺桿(23)和升降開夾架(24)，所述叉型夾體(21)設有夾頭軸座(210)、螺桿軸架(211)和伸縮調節桿(212)，所述伸縮調節桿(212)與桿型模夾架(12)連接，所述爪型內模夾(20)包括多個夾模爪頭(22)，所述夾模爪頭(22)與叉型夾體(21)連接并設有開夾滑道(220)，所述開夾螺桿(23)安裝在叉型夾體(21)上并設有傳動齒輪(230)，所述升降開夾架(24)安裝在開夾螺桿(23)上并設有多個開夾滾柱(240);在綜合基架(10)的中部安裝集控電機(30)和伸縮鏈輪架(40)，在爪型內模夾(20)、集控電機(30)和伸縮鏈輪架(40)上安裝齒口傳動鏈(50)。
2.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述綜合基架(10)的中心與螺桿升降架連接，所述調節型夾架倉(11)設置在綜合基架(10)的端部并設有調節螺桿(13)，所述桿型模夾架(12)的中部套裝在調節型夾架倉(11)的內腔并設有與調節螺桿(13)配套的螺孔，在桿型模夾架(12)的兩端都設有桿架伸縮口(14)，所述桿架伸縮口(14)設有卡夾螺栓A (15)。
3.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述叉型夾體(21)呈三個叉頭的叉型結構，且每個叉頭都設有夾頭軸座(210)，所述螺桿軸架(211)通過筋檔與叉型夾體(21)的叉頭連接并設置在叉型夾體(21)的頂部，在叉型夾體(21)的中心和螺桿軸架(211)的端頭都設有軸孔，所述伸縮調節桿(212)設置在螺桿軸架(211)與叉型夾體(21)連接的筋檔中部，所述伸縮調節桿(212)與桿型模夾架(12)卡夾連接。
4.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述夾模爪頭(22)的中部設有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座(210)連接，所述夾模爪頭(22)的端部和尾部都向叉型夾體(21)的中心彎曲，在夾模爪頭(22)的端頭設有抓模軟墊(221)，所述開夾滑道(220)設置在夾模爪頭(22)的尾部。
5.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述開夾螺桿(23)的底端套裝在叉型夾體(21)的中心軸孔中，頂端向上穿通螺桿軸架(211)的軸孔，所述傳動齒輪(230)安裝在開夾螺桿(23)的頂端。
6.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述升降開夾架(24)呈圈形結構且其中心設有螺型管套(241)，所述螺型管套(241)與開夾螺桿(23)螺紋配合，所述開夾滾柱(240)設置在升降開夾架(24)的圈形架體上，所述開夾滾柱(240)與開夾滑道(220)滾動配合。
7.根據權利要求1所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述集控電機(30)和伸縮鏈輪架(40)安裝在兩副桿型模夾架(12)之間，所述伸縮鏈輪架(40)包括定位框架(41)和伸縮框架(42)，所述定位框架(41)與綜合基架(10)連接并在其外端設有卡夾伸縮口(410)，所述卡夾伸縮口(410)包括卡夾螺栓B (411)，所述伸縮框架(42)套裝在卡夾伸縮口(410)中且其外端設有導向齒輪(420)。
8.根據權利要求1或7所述的一種爪型內模裝配臂，其特征是:所述齒口傳動鏈(50)設有兩側相通的齒輪嚙合口(51)，所述齒輪嚙合口(51)與集控電機(30)、傳動齒輪(230)、導向齒輪(420)配合。
【文檔編號】B22C15/24GK103611890SQ201310690861
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】汪明霞 申請人:衢州市依科達節能技術有限公司