專利名稱：塞磨自動送料出料接料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軸磨外圓設備，特別涉及一種塞磨自動送料出料接料設備。
背景技術：
軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件，是設備上的重要組成部分。在傳統工藝上，對軸進行外緣磨削都由人工完成，耗時耗力，效率十分低下，對操作工來說也十分危險，且誤差較大。
實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是提供一種可自動完成軸外圓磨削的塞磨自動送料出料接料設備。(二)技術方案為解決上述技術問題，本實用新型提供一種塞磨自動送料出料接料設備，用于對軸進行外圓磨削，包括支架7，還包括料斗8，所述料斗8固定安裝在所述支架7上，用于盛裝待加工的軸；送料裝置5，所述送料裝置5安裝在所述料斗8出口處，用于傳送待加工的軸；接料裝置4，所述接料裝置4安裝在所述送料裝置5出口處，所述接料裝置4包括水平氣缸41、垂直氣缸42、滑軌44和夾持機械手,所述垂直氣缸42可滑動的安裝在所述滑軌44上，所述水平氣缸41連接所述垂直氣缸42并驅動其在所述滑軌44上左右滑動，所述垂直氣缸42輸出端連接所述夾持機械手并驅動其張合；無心磨床1，所述無心磨床I上設有砂輪11，用于對軸進行外圓磨削，所述砂輪11與所述接料裝置4設置在同一直線上；頂出機構2，所述頂出機構2設置在所述無心磨床另一端，且與所述砂輪設置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出。進一步的，還包括出料裝置6，所述出料裝置6安裝在所述接料裝置4下端且與所述頂出機構2設置在同一垂直面上，所述出料裝置6包括電機62和由所述電機62驅動的傳送皮帶63。進一步的，所述傳送皮帶63兩側分別設置有前擋板65和后擋板64，所述前擋板65的長度大于所述后擋板64，且所述前擋板65出口端向所述后擋板64 —側折彎。進一步的，所述送料裝置5包括定齒條51、動齒條52和驅動氣缸，所述定齒條51固定安裝在所述支架7上，所述動齒條52與所述定齒條51平行設置，且所述動齒條52與所述定齒條51上的齒相互錯開，所述驅動氣缸安裝在所述動齒條52底部并驅動所述動齒條52上下運動。進一步的，所述送料裝置5兩側邊平行設置有擋片53。進一步的，所述出料裝置6的入口處設有用于導向的導向板61。進一步的，所述夾持機械手包括夾板45、頂桿47和安裝架48，所述夾板45可上下滑動的安裝在所述安裝架48上，所述夾板45上表面開設有V型槽，所述頂桿47垂直安裝在所述安裝架8上，且位于所述夾板45正上方。進一步的，所述夾板45的V型槽內平行設置有頂針46，所述頂針46由頂針氣缸43驅動。進一步的，所述滑軌44兩端設有用于防止所述水平氣缸過行程的限位塊49。(三)有益效果本實用新型塞磨自動送料出料接料設備，由送料裝置將料斗內的軸輸送至接料裝置中，接料裝置將軸送入無心磨床進行外圓磨削，完成磨削后，由頂出機構將軸頂到送料裝置上，由傳送皮帶將其送出，完成加工。本實用新型塞磨自動送料出料接料設備結構簡單，能自動完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節省了勞動成本，提高了生產效率,適于大批量加工軸。
圖1為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備結構示意圖；圖2為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備另一角度的結構示意圖；圖3為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備接料裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備接料裝置另一角度的結構示意圖；圖5為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備出料裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備出料裝置的俯視圖；圖7為本實用新型塞磨自動送料出料接料設備料斗和送料裝置的結構示意圖。
具體實施方式
參閱圖f圖7，本實用新型提供一種塞磨自動送料出料接料設備，用于對軸進行外圓磨削，包括支架7、控制面板3，支架7上固定安裝有料斗8，用于盛裝待加工的軸；料斗8的出口處設有送料裝置5，該送料裝置用于傳送待加工的軸；該送料裝置5包括定齒條51、動齒條52和驅動氣缸，定齒條51固定安裝在支架7上，動齒條52與定齒條51平行設置，且動齒條52與定齒條51上的齒相互錯開，一般錯開半個齒，驅動氣缸安裝在動齒條52底部并驅動動齒條52上下運動，由于齒相互錯開，因此軸可在齒條上一格一格向前傳送，在送料裝置5兩側邊平行設置有擋片53，防止軸在輸送過程中軸向滑移；在送料裝置5出口處設有接料裝置4，接料裝置4包括水平氣缸41、垂直氣缸42、滑軌44和夾持機械手，垂直氣缸42可滑動的安裝在滑軌44上，水平氣缸41連接垂直氣缸42并驅動其在滑軌44上左右滑動，垂直氣缸42輸出端連接夾持機械手并驅動其張合；該夾持機械手包括夾板45、頂桿47和安裝架48，夾板45可上下滑動的安裝在安裝架48上，夾板45上表面開設有V型槽，頂桿47垂直安裝在安裝架8上，且位于夾板45正上方，其可壓住V型槽內的軸，在夾板45的V型槽內平行設置有頂針46，頂針46由頂針氣缸43驅動，在滑軌44兩端設有用于防止水平氣缸過行程的限位塊49，因此可保證其安全性；還包括有無心磨床1，該無心磨床I上設有兩個砂輪11，用于對軸進行外圓磨削，砂輪11與接料裝置4設置在同一直線上，可將由接料裝置送來的軸進行磨削；無心磨床另一端設有頂出機構2，該頂出機構包括頂出氣缸，該頂出機構2與砂輪設置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出；為了實現自動出料，還設有出料裝置6，該出料裝置6安裝在接料裝置4下端且與頂出機構2設置在同一垂直面上，出料裝置6包括電機62和由電機62驅動的傳送皮帶63 ;在傳送皮帶63兩側分別設置有前擋板65和后擋板64,前擋板65的長度大于后擋板64,且前擋板65出口端向后擋板64—側折彎。本實用新型塞磨自動送料出料接料設備，由送料裝置將料斗內的軸輸送至接料裝置中，接料裝置將軸送入無心磨床進行外圓磨削，完成磨削后，由頂出機構將軸頂到送料裝置上，由傳送皮帶將其送出，完成加工。本實用新型塞磨自動送料出料接料設備結構簡單，能自動完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節省了勞動成本，提高了生產效率,適于大批量加工軸。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種塞磨自動送料出料接料設備，用于對軸進行外圓磨削，包括支架(7)，其特征在于:還包括 料斗(8)，所述料斗(8)固定安裝在所述支架(7)上，用于盛裝待加工的軸； 送料裝置(5)，所述送料裝置(5)安裝在所述料斗(8)出口處，用于傳送待加工的軸； 接料裝置(4)，所述接料裝置(4)安裝在所述送料裝置(5)出口處，所述接料裝置(4)包括水平氣缸(41)、垂直氣缸(42)、滑軌(44)和夾持機械手，所述垂直氣缸(42)可滑動的安裝在所述滑軌(44)上，所述水平氣缸(41)連接所述垂直氣缸(42)并驅動其在所述滑軌(44)上左右滑動，所述垂直氣缸(42)輸出端連接所述夾持機械手并驅動其張合； 無心磨床(I),所述無心磨床(I)上設有砂輪(11),用于對軸進行外圓磨削，所述砂輪(11)與所述接料裝置(4)設置在同一直線上； 頂出機構(2)，所述頂出機構(2)設置在所述無心磨床另一端，且與所述砂輪設置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出。
2.如權利要求1所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:還包括出料裝置(6)，所述出料裝置(6)安裝在所述接料裝置(4)下端且與所述頂出機構(2)設置在同一垂直面上，所述出料裝置(6)包括電機(62)和由所述電機(62)驅動的傳送皮帶(63)。
3.如權利要求2所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述傳送皮帶(63)兩側分別設置有前擋板(65)和后擋板(64)，所述前擋板(65)的長度大于所述后擋板(64)，且所述前擋板(65)出口端向所述后擋板(64) —側折彎。
4.如權利要求1所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述送料裝置(5)包括定齒條(51)、動齒條(52)和驅動氣缸，所述定齒條(51)固定安裝在所述支架(7)上，所述動齒條(52 )與所述定齒條(51)平行設置,且所述動齒條(52 )與所述定齒條(51)上的齒相互錯開，所述驅動氣缸安裝在所述動齒條(52)底部并驅動所述動齒條(52)上下運動。
5.如權利要求4所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述送料裝置(5)兩側邊平行設置有擋片(53)。
6.如權利要求2或3所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述出料裝置(6)的入口處設有用于導向的導向板(61)。
7.如權利要求1所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述夾持機械手包括夾板(45)、頂桿(47)和安裝架(48)，所述夾板(45)可上下滑動的安裝在所述安裝架(48)上，所述夾板(45 )上表面開設有V型槽，所述頂桿(47 )垂直安裝在所述安裝架(8 )上，且位于所述夾板(45)正上方。
8.如權利要求7所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述夾板(45)的V型槽內平行設置有頂針(46 )，所述頂針(46 )由頂針氣缸(43 )驅動。
9.如權利要求1所述的塞磨自動送料出料接料設備，其特征在于:所述滑軌(44)兩端設有用于防止所述水平氣缸過行程的限位塊(49 )。
專利摘要本實用新型提供一種塞磨自動送料出料接料設備，用于對軸進行外圓磨削，包括料斗，料斗固定安裝在支架上；送料裝置，送料裝置安裝在料斗出口處；接料裝置，接料裝置安裝在送料裝置出口處，接料裝置包括水平氣缸、垂直氣缸、滑軌和夾持機械手，垂直氣缸可滑動的安裝在滑軌上，水平氣缸連接垂直氣缸并驅動其在滑軌上左右滑動，垂直氣缸輸出端連接夾持機械手并驅動其張合；無心磨床，無心磨床上設有砂輪，砂輪與接料裝置設置在同一直線上；頂出機構，頂出機構設置在無心磨床另一端，且與砂輪設置在同一直線上。本實用新型塞磨自動送料出料接料設備結構簡單，加工效率高，且精度好，大大節省了勞動成本，提高了生產效率，適于大批量加工軸。
文檔編號B24B5/35GK203031397SQ201320050198
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者張海波, 徐廣遠, 王宗翔 申請人:寧波市鎮海元益機電制造有限公司