專利名稱：塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軸加工設備，特別涉及一種塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備。
背景技術：
軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件，是設備上的重要組成部分。在傳統工藝上，對軸進行外緣磨削都由人工完成，耗時耗力，效率十分低下，對操作工來說也十分危險，且誤差較大。

實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是提供一種可自動完成軸外圓磨削的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備。(二)技術方案為解決上述技術問題，本實用新型提供一種塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，包括底座3，還包括料斗4，所述料斗4固定安裝在所述底座3上，用于盛裝待加工的軸；頂料裝置7，所述頂料裝置7固定安裝在所述料斗4底部，用于將待加工的軸頂出所述料斗4 ;送料裝置6，所述送料裝置6安裝在所述頂料裝置7上端，所述送料裝置6包括水平氣缸61、水平導軌65、垂直氣缸62和機械手64，所述垂直氣缸62可滑動的安裝在所述水平導軌65上，所述水平氣缸61固定安裝在所述水平導軌65上且輸出端連接所述垂直氣缸62，所述垂直氣缸62輸出端連接有所述機械手64 ;無心磨床1，所述無心磨床I上設有砂輪11，用于對軸進行外圓磨削，所述砂輪11與所述送料裝置6設置在同一垂直面上。進一步的，所述送料裝置6還包括垂直導軌和滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述水平導軌65上，所述水平氣缸61輸出端連接所述滑塊并驅動其在所述水平導軌65移動，所述滑塊上同軸線固定有垂直氣缸62和垂直導軌，所述機械手64可滑動的安裝在所述垂直導軌上，所述垂直氣缸輸出端連接所述機械手64并驅動其在所述垂直導軌上移動。進一步的，所述機械手64的夾合面為V型。進一步的，所述機械手64上設有用于軸向定位的頂桿63。進一步的，還包括下料板8，所述下料板8可轉動的安裝在所述頂料裝置7與所述機械手64之間，所述下料板8的轉動軸線與所述水平導軌平行，所述下料板8的橫截面為L型。進一步的，所述頂料裝置7包括頂桿72和驅動所述頂桿72的頂桿氣缸，所述頂桿72至少為兩根且頂部呈V型。進一步的，所述料斗4底面為斜面。進一步的，所述底座3底部設有高度可調的支腳33。進一步的，所述水平軌道65兩端設有可防止所述水平氣缸61過行程的頂塊66。[0015](三)有益效果本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，將待加工的軸盛裝在料斗中，由頂料裝置將軸頂到機械手處，機械手通過水平氣缸和垂直氣缸的調整，將軸放入到無心磨床中進行外圓磨削，由于機械手上設有頂桿，因此可防止在放置過程中軸向后滑移而造成位置誤差，加工完成后，再通過兩個氣缸調整，將完成加工的軸放置在呈L型的下料板上，此時頂料裝置將第二個軸頂出至機械手，在頂出過程中，會頂觸到下料板，使其旋轉，并使下料板上已完成加工的軸落入到裝料箱中。本實用新型結構簡單，能自動完成送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節省了勞動成本，提高了生產效率，適于大批量加工軸。

圖1為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備的結構示意圖；圖2為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備無心磨床的結構示意圖；圖3為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備送料裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備送料裝置的另一角度的結構示意圖；圖5為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備頂料裝置和下料板的結構示意圖；圖6為本實用新型塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備底座的結構示意圖。
具體實施方式
參閱圖f圖6，本實用新型提供一種塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，用于對軸進行外圓磨削，包括底座3和控制柜2，該底座3底部設有高度可調的支腳33，在底座3上固定安裝有用于盛裝待加工的軸的料斗4，料斗4的底面為斜面，方便軸滾向頂料裝置；在料斗4的底部設有用于將待加工的軸頂出料斗的頂料裝置7，該頂料裝置7包括頂桿72和驅動頂桿72的頂桿氣缸，頂桿72至少為兩根且頂部呈V型，頂桿氣缸72固定安裝在料斗4底部；在頂料裝置7的上端設有送料裝置6，該送料裝置6包括水平氣缸61、水平導軌65、垂直氣缸62和機械手64，垂直氣缸62可滑動的安裝在水平導軌65上，水平氣缸61固定安裝在水平導軌65上且輸出端連接垂直氣缸62，垂直氣缸62輸出端連接有所述機械手64 ;無心磨床I上設有砂輪11，用于對軸進行外圓磨削，該砂輪11與送料裝置6設置在同一垂直面上。為了使送料裝置剛性更好，提高其運行精度，該送料裝置6還包括垂直導軌和滑塊，滑塊可滑動的安裝在水平導軌65上，且水平導軌65采用兩根，水平氣缸61輸出端連接滑塊并驅動其在水平導軌65移動，滑塊上同軸線固定有垂直氣缸62和垂直導軌，垂直氣缸設在垂直導軌上端，機械手64可滑動的安裝在垂直導軌上,垂直氣缸輸出端連接機械手64并驅動其在垂直導軌上移動。為了能更牢固的夾持軸且實現自動定位，機械手64的夾合面為V型或圓弧形；為了在送入無心磨床時，能保證軸向定位，因此，在機械手64上設有頂桿63 ;在水平軌道65兩端設有可防止水平氣缸61過行程的頂塊66 ;為了完成自動下料，還設有下料板8，該下料板8可轉動的安裝在頂料裝置7與械手64之間，下料板8的轉動軸線與機械手64的水平運動方向平行，即與水平導軌平行，下料板8的橫截面為L型。在底座3上可安裝滑軌31和調節螺栓32，方便在裝配組合時調節送料裝置的位置。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，包括底座(3)，其特征在于:還包括 料斗(4)，所述料斗(4)固定安裝在所述底座(3)上，用于盛裝待加工的軸； 頂料裝置(7)，所述頂料裝置(7)固定安裝在所述料斗(4)底部，用于將待加工的軸頂出所述料斗(4); 送料裝置(6 )，所述送料裝置(6 )安裝在所述頂料裝置(7 )上端，所述送料裝置(6 )包括水平氣缸(61)、水平導軌(65)、垂直氣缸(62)和機械手(64)，所述垂直氣缸(62)可滑動的安裝在所述水平導軌(65)上，所述水平氣缸(61)固定安裝在所述水平導軌(65)上且輸出端連接所述垂直氣缸(62 )，所述垂直氣缸(62 )輸出端連接有所述機械手(64 ); 無心磨床(I),所述無心磨床(I)上設有砂輪(11),用于對軸進行外圓磨削，所述砂輪(11)與所述送料裝置(6 )設置在同一垂直面上。
2.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述送料裝置(6)還包括垂直導軌和滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述水平導軌(65)上，所述水平氣缸(61)輸出端連接所述滑塊并驅動其在所述水平導軌(65)移動，所述滑塊上同軸線固定有垂直氣缸(62 )和垂直導軌，所述機械手(64)可滑動的安裝在所述垂直導軌上，所述垂直氣缸輸出端連接所述機械手(64)并驅動其在所述垂直導軌上移動。
3.如權利要求1或2所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備,其特征在于:所述機械手(64)的夾合面為V型。
4.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述機械手(64)上設有用于軸向定位的頂桿(63)。
5.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:還包括下料板(8 )，所述下料板(8 )可轉動的安裝在所述頂料裝置(7 )與所述機械手(64 )之間，所述下料板(8)的轉動軸線與所述水平導軌(65)平行，所述下料板(8)的橫截面為L型。
6.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述頂料裝置(7)包括頂桿(72)和驅動所述頂桿(72)的頂桿氣缸，所述頂桿(72)至少為兩根且頂部呈V型。
7.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述料斗(4)底面為斜面。
8.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述底座(3 )底部設有高度可調的支腳(33 )。
9.如權利要求1所述的塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，其特征在于:所述水平軌道(65)兩端設有可防止所述水平氣缸(61)過行程的頂塊(66)。
專利摘要本實用新型提供一種塞磨長軸單爪自動送料出料接料設備，包括底座，還包括料斗，料斗固定安裝在底座上，用于盛裝待加工的軸；頂料裝置，頂料裝置固定安裝在料斗底部，用于將待加工的軸頂出料斗；送料裝置，送料裝置安裝在頂料裝置上端，送料裝置包括水平氣缸、水平導軌、垂直氣缸和機械手，垂直氣缸可滑動的安裝在水平導軌上，水平氣缸固定安裝在水平導軌上且輸出端連接垂直氣缸，垂直氣缸輸出端連接有機械手；無心磨床，無心磨床上設有砂輪，用于對軸進行外圓磨削，所述砂輪與所述送料裝置設置在同一垂直面上。本實用新型結構簡單，能自動完成送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節省了勞動成本，提高了生產效率，適于大批量加工軸。
文檔編號B24B5/04GK203031394SQ20132005021
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者張海波, 徐廣遠, 王宗翔 申請人:寧波市鎮海元益機電制造有限公司