專利名稱：一種多功能管材自動拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及拋光機，尤其涉及一種多功能管材自動拋光機。
背景技術：
拋光機是一種電動工具，傳統(tǒng)拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本兀件組成。電動機固定在底座上，固定拋光盤用的錐套通過螺釘與電動機軸相連。拋光織物通過套圈緊固在拋光盤上，電動機通過底座上的開關接通電源起動后，便可用手對試樣施加壓力在轉動的拋光盤上進行拋光。拋光過程中加入的拋光液可通過固定在底座上的塑料盤中的排水管流入置于拋光機旁的方盤內。拋光罩及蓋可防止灰土及其他雜物在機器不使用時落在拋光織物上而影響使用效果。目前，市面上針對方形、圓形管材都設計了專用的拋光機，例如多圓管拋光機，該機是采用無心磨原理，由拋磨和送進兩大機構組成，通過調節(jié)磨頭進給量，可對工件進行大余量磨削或精細磨拋，通過調節(jié)導向輪間距，可對不同規(guī)格的工件進行加工，送進機構采用無級變速裝置，可以通過改變加工件的進給速度，使工件達到理想的磨拋效果。但對于橢圓管、六角形管、錐度管等異形管材沒有專用的拋光機；目前異形管的拋光，還是靠人工，而人工拋光，不僅效率低，效果差，而且工人勞動強度大，粉塵大，勞動條件差，從多方面考慮，要全面提高異性管材拋光的加工效率，減少人力資源負擔都必須有專門的拋光機替代才傳統(tǒng)的加工方式。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種多功能管材自動拋光機，不但能拋光方管、圓管等常規(guī)管材，還能拋橢圓管、六角形管、錐度管等異形管材，并且實現(xiàn)自動拋光，有效提高工作效率，大量節(jié)約資源。為有效解決上述問題，本實用新型采取的技術方案如下:—種多功能管材自動拋光機，包括一機械本體，該機械本體由輸送系統(tǒng)、搖擺系統(tǒng)、工件裝夾系統(tǒng)、工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、自動補償系統(tǒng)、自動打蠟系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)組成，所述輸送系統(tǒng)設有輸送電機及減速箱實現(xiàn)輸送速度的調節(jié)，所述搖擺系統(tǒng)設有搖擺電機、偏心機構及減速箱帶動工件左右搖擺，所述工件裝夾系統(tǒng)包括單獨裝夾機構及同時裝夾機構，并設有實現(xiàn)多個工件單個或同時夾緊且同時轉動的氣缸及控制閥，所述工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)設有相互連接的伺服電機、同步帶、同步帶輪及蝸桿蝸輪機構實現(xiàn)不同的工件、不同的程序及不同的精確的轉動角度控制及同步旋轉，所述拋光系統(tǒng)包括上下兩個拋光輪組及拋輪電機。特別的，所述輸送系統(tǒng)及搖擺系統(tǒng)還分別包括工作臺及直線軸承。特別的，所述拋光輪組設有相互連接的氣缸、杠桿機構及傳動絲杠實現(xiàn)上升及下降。特別的，所述拋光輪組為上拋輪組及下拋輪組兩部分，所述上拋輪組通過傳動機構與拋輪電機相互連接實現(xiàn)聯(lián)動，所述下拋輪組通過杠桿機構與所述伺服電機及減速箱相互連接，所述傳動絲桿連接一快進氣缸，所述連接絲桿上包括一固定彎臂，所述彎臂通過傳動螺母與所述傳動絲桿固定連接。特別的，所述自動補償系統(tǒng)包括伺服電機、減速箱、絲杠螺母及杠桿實現(xiàn)拋光輪磨損后的補償。特別的，所述工件裝夾系統(tǒng)的裝夾機構有聯(lián)動的氣缸、夾具體、旋轉體及夾具組成，所述家具體兩端分別連接所述氣缸及旋轉體，所述旋轉體另一端直接與所述夾具相連。本實用新型的有益效果:本實用新型提供的多功能管材自動拋光機，多功能管材自動拋光機適應范圍廣，不但能拋光方管、圓管等常規(guī)管材，還能拋橢圓管、六角形管、錐度管等異形管材，并且是自動拋光，效率高、效果好、工人勞動強度低、工作條件好；通過PLC、變頻器、人機界面、傳感器等電器控制，通過各種電機、氣壓件、三角帶、同步帶、偏心塊、絲杠螺母、杠桿等機構的機械控制，使此拋光機有了工件自轉、工件前后運動、工件左右擺動，拋光輪自轉、拋光輪快速 進退、拋光輪自動進退補償、自動打蠟等共7個運動有機結合完美實現(xiàn)拋光效果。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

圖1是本實用新型公開的多功能管材自動拋光機主體結構圖；圖2是本實用新型公開的多功能管材自動拋光機工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)結構圖；圖3是本實用新型公開的多功能管材自動拋光機工件裝夾系統(tǒng)結構圖；圖4是本實用新型公開的多功能管材自動拋光機工件裝夾系統(tǒng)又一結構圖；圖5是本實用新型公開的多功能管材自動拋光機自動補償系統(tǒng)結構圖。其中:001輸送系統(tǒng)，002搖擺系統(tǒng)，003工件裝夾系統(tǒng)，004工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)，005上拋輪電機，006自動補償系統(tǒng)， 007下拋輪組， 008下拋輪電機，009傳動機構，010夾具，011工件調節(jié)裝置，012上拋輪組，013拋光工件，014電器控制系統(tǒng)，015快進氣缸，016傳動螺母，017彎臂，018傳動絲桿，019杠桿機構，020伺服電機，021減速箱，022同步帶，023同步帶輪，024蝸桿蝸輪機構， 025夾具體，026氣缸，027旋轉體，028單獨裝夾機構， 029同時裝夾機構，030 夾具頭。
具體實施方式
實施例:本實施例中，自動打蠟系統(tǒng)未在圖中標出，不影響本專利所述多功能管材自動拋光機具有自動打蠟的功能，拋光系統(tǒng)為本專利結構主體，不對拋光機整體結構加以標注，僅對組成元件做詳細說明。如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本實施中公開的多功能管材自動拋光機，包括一機械本體，該機械本體由輸送系統(tǒng)001、搖擺系統(tǒng)002、工件裝夾系統(tǒng)003、工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)004、拋光系統(tǒng)、自動補償系統(tǒng)006、自動打臘系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)014組成，所述輸送系統(tǒng)001設有輸送電機及減速箱021實現(xiàn)輸送速度的調節(jié)，所述搖擺系統(tǒng)002設有搖擺電機、偏心機構及減速箱021帶動工件左右搖擺，所述工件裝夾系統(tǒng)003包括單獨裝夾機構028及同時裝夾機構029，并設有實現(xiàn)多個拋光工件013單個或同時夾緊且同時轉動的氣缸026及控制閥，所述工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)004設有相互連接的伺服電機020、同步帶022、同步帶輪023及蝸桿蝸輪機構024實現(xiàn)不同的拋光工件013、不同的程序及不同的精確的轉動角度控制及同步旋轉，所述拋光系統(tǒng)包括上下兩個拋光輪組及拋輪電機(005、008)。所述輸送系統(tǒng)001及搖擺系統(tǒng)002還分別包括工作臺及直線軸承。所述拋光輪組設有相互連接的氣缸026、杠桿機構019及傳動絲杠實現(xiàn)上升及下降。所述拋光輪組為上拋輪組012及下拋輪組007兩部分，所述拋輪電機包括上拋輪電機005你下拋輪電機008，所述上拋輪組通過傳動機構009與拋輪電機(005、008)相互連接實現(xiàn)聯(lián)動，所述下拋輪組007通過杠桿機構019與所述伺服電機020及減速箱021相互連接，所述傳動絲桿018連接一快進氣缸015，所述連接絲桿上包括一固定彎臂017，所述彎臂017通過傳動螺母016與所述傳動絲桿018固定連接。所述自動補償系統(tǒng)006包括伺服電機020、減速箱021、絲杠螺母及杠桿實現(xiàn)拋光輪磨損后的補償。所述工件裝夾系統(tǒng)003的裝夾機構有聯(lián)動的氣缸026、夾具體025、夾具頭030、旋轉體027及夾具010組成，所述家具體兩端分別連接所述氣缸026及旋轉體027,所述旋轉體027另一端直接與所述夾具010相連。該拋光機一側還包括一工件調節(jié)裝置011。本實施例中的多功能管材自動拋光機工作原理如下:1、將工件裝夾至夾具010上，調節(jié)拋光輪位置，使之適合工件表面，觸動控制柜上的啟動按鈕，并同時啟動輸送電機、主電機及搖擺電機，拋光輪開始對工件進行拋光處理，同時配合伺服電機020完成所有面的拋光，拋光結束后自動退出工作區(qū)，以便拆裝工件。2、拋光工件013用氣缸026夾緊，每個拋光工件013配一個夾緊氣缸026，多條拋光工件013既能同時夾緊，又能單個夾緊，工件夾緊后，能靈活轉動。3、采用PLC、伺服電機020、傳感器控制并通過同步帶022傳動，利用一條蝸桿同時帶動多個蝸輪的結構，實現(xiàn)多個拋光工件013的同步旋轉，并精確旋轉到設定的角度。4、采用PLC、變頻器、人機界面、傳感器等電器控制，通過各種電機、氣壓件、三角帶、同步帶022、偏心塊、絲杠螺母、杠桿等機構的機械控制，使裝置本身實現(xiàn)拋光工件013自轉、拋光工件013前后運動、拋光工件013左右擺動，拋光輪自轉、拋光輪快速進退、拋光輪自動進退補償、自動打蠟多個加工工序，通過所有工序的有機結合，實現(xiàn)完美的拋光效果O本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用和本實用新型相似結構來實現(xiàn)本實用新型目的的所有方式，均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種多功能管材自動拋光機，其特征在于，包括一機械本體，該機械本體由輸送系統(tǒng)、搖擺系統(tǒng)、工件裝夾系統(tǒng)、工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、自動補償系統(tǒng)、自動打蠟系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)組成，所述輸送系統(tǒng)設有輸送電機及減速箱實現(xiàn)輸送速度的調節(jié)，所述搖擺系統(tǒng)設有搖擺電機、偏心機構及減速箱帶動工件左右搖擺，所述工件裝夾系統(tǒng)包括單獨裝夾機構及同時裝夾機構，并設有實現(xiàn)多個工件單個或同時夾緊且同時轉動的氣缸及控制閥，所述工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)設有相互連接的伺服電機、同步帶、同步帶輪及蝸桿蝸輪機構實現(xiàn)不同的工件、不同的程序及不同的精確的轉動角度控制及同步旋轉，所述拋光系統(tǒng)包括上下兩個拋光輪組及拋輪電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能管材自動拋光機，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)及搖擺系統(tǒng)還分別包括工作臺及直線軸承。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能管材自動拋光機，其特征在于，所述拋光輪組設有相互連接的氣缸、杠桿機構及傳動絲杠實現(xiàn)上升及下降。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的多功能管材自動拋光機，其特征在于，所述拋光輪組為上拋輪組及下拋輪組兩部分，所述上拋輪組通過傳動機構與拋輪電機相互連接實現(xiàn)聯(lián)動，所述下拋輪組通過杠桿機構與所述伺服電機及減速箱相互連接，所述傳動絲桿連接一快進氣缸，所述連接絲桿上包括一固定彎臂，所述彎臂通過傳動螺母與所述傳動絲桿固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的多功能管材自動拋光機，其特征在于，所述自動補償系統(tǒng)包括伺服電機、減速箱、絲杠螺母及杠桿實現(xiàn)拋光輪磨損后的補償。
6.根據(jù)權利要求1所述的多功能管材自動拋光機，其特征在于，所述工件裝夾系統(tǒng)的裝夾機構有聯(lián)動的氣缸、夾具體、旋轉體及夾具組成，所述家具體兩端分別連接所述氣缸及旋轉體，所述旋轉體另一端直接與所述夾具相連。
專利摘要本實用新型公開一種多功能管材自動拋光機，由輸送系統(tǒng)、搖擺系統(tǒng)、工件裝夾系統(tǒng)、工件自動同步旋轉定位系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、自動補償系統(tǒng)、自動打蠟系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)組成，多功能管材自動拋光機適應范圍廣，不但能拋光方管、圓管等常規(guī)管材，還能拋光橢圓管、六角形管、錐度管等異形管材，且實現(xiàn)自動拋光控制，效率高、效果好、有效節(jié)約資源；通過PLC、變頻器、人機界面、傳感器等電器控制，通過各種電機、氣壓件、三角帶、同步帶、偏心塊、絲杠螺母、杠桿等機構的機械控制，使此拋光機有了工件自轉、工件前后運動、工件左右擺動，拋光輪自轉、拋光輪快速進退、拋光輪自動進退補償、自動打蠟等共7個運動有機結合完美實現(xiàn)拋光效果。
文檔編號B24B29/08GK203156538SQ201320060420
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權日2013年2月1日
發(fā)明者許洪峰 申請人:許洪峰