一種異型管道打磨的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種異型管道打磨機，本發明打磨車包括車架、驅動車架在導軌上行走的第二驅動裝置、打磨帶、打磨輪、輪架、打磨主軸和驅動打磨主軸轉動的第三驅動裝置，打磨主軸轉動設置在車架上，輪架轉動設置在打磨主軸上，打磨輪轉動設置在輪架上，打磨主軸上設有主動輪，打磨帶套在打磨輪和主動輪上，輪架連接驅動輪架繞打磨主軸上下轉動的第四驅動裝置，打磨輪的一側設置有檢測異型管道表面高度的傳感器，傳感器和第四驅動裝置連接PLC控制器。本發明打磨輪可繞打磨主軸上下轉動，使得打磨帶的工作部位的高度可調節，從而打磨帶的工作部位的高度能夠根據異形管的表面高度變化而變化。
【專利說明】一種異型管道打磨機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種打磨機。
【背景技術】
[0002]現在異型管道表面打磨，一般采用人工打磨，這種打磨方式能夠按照異型管道表面處理的不同要求進行靈活打磨。但該方法的缺點是:異型管道表面經過人工打磨后，管體打磨厚度不均，影響了其整體性能的一致性；另外，異型管道表面硬度高，人工打磨效率低，而且在打磨的過程中會產生大量的灰塵，給人體健康造成了很大的傷害。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種打磨厚度均勻的異型管道打磨機。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明包括PLC控制器、機架、設置在機架上的導軌和設置在導軌上的打磨車，機架上設置有兩個轉動的異型管道的夾具，夾具的轉動軸線與導軌平行，其中一個夾具連接驅動該夾具轉動的第一驅動裝置，打磨車包括車架、驅動車架在導軌上行走的第二驅動裝置、打磨帶、打磨輪、輪架、打磨主軸和驅動打磨主軸轉動的第三驅動裝置，打磨主軸轉動設置在車架上，輪架轉動設置在打磨主軸上，打磨輪轉動設置在輪架上，打磨主軸上設有主動輪，打磨帶套在打磨輪和主動輪上，輪架連接驅動輪架繞打磨主軸上下轉動的第四驅動裝置，打磨輪的一側設置有檢測異型管道表面高度的傳感器，傳感器和第四驅動裝置連接PLC控制器。
[0005]為了便于控制打磨帶的打磨力，所述的輪架上設有配重，打磨主軸位于打磨輪和配重之間。
[0006]為了便于調節打磨帶的打磨力，所述的配重滑動設置在輪架上。
[0007]為了既可在工作過程中通過PLC控制器控制打磨輪的高度，又可以在緊急情況或不工作狀態下手動頂升打磨輪，所述的第四驅動裝置包括手動頂桿和自動頂桿，手動頂桿和自動頂桿均設置在車架上，手動頂桿和自動頂桿位于輪架的下方，自動頂桿的控制單元連接PLC控制器。
[0008]為了手動控制方便，所述的手動頂桿包括轉軸、手柄和頂桿，轉軸轉動設置在車架上，轉軸水平設置，手柄和頂桿分別固定在轉軸的兩端，頂桿固定在轉軸的側面上。
[0009]為了使傳感器檢測準確性高，所述的傳感器與車架鉸接連接，傳感器的觸頭位于打磨輪的一側。
[0010]為了避免揚塵，使打磨過程中產生粉塵少，所述的車架上設置有吸塵器，吸塵器的入口正對著打磨輪遠離打磨主軸的一側。
[0011]為了使打磨帶具有一定的張緊力，所述的輪架上設置有張緊打磨帶的張緊輪。
[0012]本發明的有益效果是:本發明打磨輪可繞打磨主軸上下轉動，使得打磨帶的工作部位的高度可調節，從而打磨帶的工作部位的高度能夠根據異形管的表面高度變化而變化。由于設置有傳感器、PLC控制器和驅動輪架繞打磨主軸上下轉動的第四驅動裝置，打磨帶的工作部位的高度可以準確控制。從而使得在打磨過程中打磨厚度均勻，能保持異形管打磨均一性且打磨效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的主視結構示意圖；
圖2是圖1中軸箱和夾具的結構示意放大圖；
圖3是本發明打磨車的結構示意放大圖；
圖4是本發明打磨車的俯視結構示意放大圖；
圖中:1、軸箱，2、夾具，3、吸塵器，4、打磨帶，5、輪架，6、打磨電機，7、異型管道，8、夾具，
9、機架，10,PLC控制器，11、行走電機，12、傳動電機，13、傳動主軸，14、限位器，15、導軌，16、配重，17、滑桿，18、手柄，19、轉軸，20、頂桿，21、車架，22、打磨輪，23、張緊輪，24、傳感器，25、打磨主軸，26、自動頂桿。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-4所示的一種具體實施例，它包括PLC控制器10、機架9、設置在機架9上的導軌15和設置在導軌15上的打磨車，機架9上設置有轉動的異型管道的夾具2和夾具8，夾具2和夾具8的轉動軸線與導軌15平行，夾具2連接驅動該夾具2轉動的第一驅動裝置，第一驅動裝置為傳動電機12，機架9上設置有軸箱1，夾具2與軸箱I的傳動主軸13的一端固定，傳動主軸13的另一端通過皮帶傳動裝置與傳動電機12連接。第一驅動裝置也可以采用液壓馬達。打磨車包括車架21、驅動車架21在導軌15上行走的第二驅動裝置、打磨帶4、打磨輪22、輪架5、打磨主軸25和驅動打磨主軸25轉動的第三驅動裝置，車架21和第二驅動裝置組成自動行走的小車，在本具體實施例中，第二驅動裝置為行走電機11，車架21底部設置有行走輪，行走電機與行走輪的傳動軸連接，從而實現驅動小車行走，小車也可以采用現有的其它結構。打磨主軸25轉動設置在車架21上，輪架5轉動設置在打磨主軸25上，打磨輪22轉動設置在輪架5上，打磨主軸25上設有主動輪，打磨帶4套在打磨輪22和主動輪上，輪架5連接驅動輪架5繞打磨主軸25上下轉動的第四驅動裝置，打磨輪22的一側設置有檢測異型管道7表面高度的傳感器24，傳感器24和第四驅動裝置連接PLC控制器10。
[0015]輪架5上還設置有張緊輪23，張緊輪23支撐在打磨帶4上。打磨帶4采用現有的打磨用的材料，比如可采用砂帶。
[0016]輪架5上設有配重16，打磨主軸25位于打磨輪22和配重16之間。輪架5上固定有滑桿17，配重滑動設置在滑桿17上。從而可以調節配重的位置。
[0017]第四驅動裝置包括手動頂桿和自動頂桿26，手動頂桿和自動頂桿26均設置在車架上，手動頂桿和自動頂桿26位于輪架5的下方，自動頂桿26的控制單元連接PLC控制器10。
[0018]手動頂桿包括轉軸19、手柄18和頂桿20，轉軸19轉動設置在車架21上，轉軸19水平設置，手柄18和頂桿20分別固定在轉軸19的兩端，頂桿20固定在轉軸19的側面上，轉動手柄18，使得頂桿20上下翻轉，頂桿20轉動朝上時可頂住輪架5。自動頂桿26可以是液壓油缸，其控制單元是控制液壓油缸進出油的油泵，自動頂桿26也可采用下述結構:頂桿包括上下兩個桿體，兩個桿體螺紋連接，通過電機驅動下桿體轉動而使上桿體升降。
[0019]第四驅動裝置可以采用其它結構，比如卷揚裝置，通過卷揚來控制輪架5的升降，從而實現輪架5繞打磨主軸25上下轉動。
[0020]傳感器24與車架21鉸接連接，傳感器24的觸頭位于打磨輪22的一側。
[0021]車架21上設置有吸塵器3，吸塵器3的入口正對著打磨輪22遠離打磨主軸25的一側。導軌15的兩端均安裝有限位器14。
[0022]張緊輪23、配重16、限位器14和吸塵器3均是為了取得更好的技術效果而設置，并不是必須的部件。
[0023]工作原理:首先將異形管7安裝在夾具2和夾具8之間。啟動傳動電機12使異形管7轉動，啟動打磨車的打磨電機6和行走電機11，傳感器24將檢測信號傳遞給PLC控制器10，PLC控制器控制自動頂桿的頂出高度，從而調整打磨輪22的高度，使打磨帶4與異形管7的表面保持接觸。打磨車行走過程中實現異形管全長度打磨。
【權利要求】
1.一種異型管道打磨機，其特征在于:包括PLC控制器、機架、設置在機架上的導軌和設置在導軌上的打磨車，機架上設置有兩個轉動的異型管道的夾具，夾具的轉動軸線與導軌平行，其中一個夾具連接驅動該夾具轉動的第一驅動裝置，打磨車包括車架、驅動車架在導軌上行走的第二驅動裝置、打磨帶、打磨輪、輪架、打磨主軸和驅動打磨主軸轉動的第三驅動裝置，打磨主軸轉動設置在車架上，輪架轉動設置在打磨主軸上，打磨輪轉動設置在輪架上，打磨主軸上設有主動輪，打磨帶套在打磨輪和主動輪上，輪架連接驅動輪架繞打磨主軸上下轉動的第四驅動裝置，打磨輪的一側設置有檢測異型管道表面高度的傳感器，傳感器和第四驅動裝置連接PLC控制器。
2.根據權利要求1所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的輪架上設有配重，打磨主軸位于打磨輪和配重之間。
3.根據權利要求2所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的配重滑動設置在輪架上。
4.根據權利要求3所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的第四驅動裝置包括手動頂桿和自動頂桿，手動頂桿和自動頂桿均設置在車架上，手動頂桿和自動頂桿位于輪架的下方，自動頂桿的控制單元連接PLC控制器。
5.根據權利要求4所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的手動頂桿包括轉軸、手柄和頂桿，轉軸轉動設置在車架上，轉軸水平設置，手柄和頂桿分別固定在轉軸的兩端，頂桿固定在轉軸的側面上。
6.根據權利要求1-5中任何一項所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的傳感器與車架鉸接連接，傳感器的觸頭位于打磨輪的一側。
7.根據權利要求6所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的車架上設置有吸塵器，吸塵器的入口正對著打磨輪遠離打磨主軸的一側。
8.根據權利要求6所述的異型管道打磨機，其特征在于:所述的輪架上設置有張緊打磨帶的張緊輪。
【文檔編號】B24B21/16GK103831694SQ201410091742
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月13日 優先權日:2014年3月13日
【發明者】付興中, 姜德川, 鄧建鵬, 孫王勇, 于斌, 李云英 申請人:山東北方現代化學工業有限公司